公开(公告)号：CN107346136A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710299759.8

申请日：2017-05-02

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 卢建波 ,  达沃尔·D·赫罗瓦特 ,  埃里克·洪特·曾

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18172 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0064 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2300/185 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/28 ,  B60W2530/20 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/40 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/40 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0263 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种车辆系统包括能够访问存储器的处理器，存储器存储可由处理器执行的指令。指令包括确定自主主车辆是否能够穿越环境障碍物，以及如果自主主车辆能够穿越环境障碍物，则根据环境障碍物控制主动悬架系统以及控制自主主车辆穿越环境障碍物。

公开(公告)号：CN107053121A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611035629.5

申请日：2016-11-18

Applicant: 卡西欧计算机株式会社

Inventor： 河村义裕 ,  渥美广城

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  G01C5/06 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0214 ,  Y10S901/01 ,  B25J5/00 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1676 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明的自主移动装置高精度地防止坠落。自主移动装置(100)的获取部(11)获取地板面与本机之间的高度差的值。判定部(12)判定由获取部(11)获取的高度差的值是否为给定值以上。在判定部(12)判定为给定值以上的情况下，移动限制部(13)限制本机的平行移动。

公开(公告)号：CN1527735B

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN02807519.6

申请日：2002-04-01

Applicant: 伊梅森公司

Inventor： 路易斯·B·罗森贝格

IPC: A63H30/00

CPC classification number: G05D1/005 ,  A63H30/04 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种触觉反馈遥控装置，向玩具装置提供控制信号。遥控装置包括：一个外壳(24)，一层软泡沫塑料(62)，一个充电电池(60)，和一个激励器组件(50)。软泡沫塑料层(62)减少电池(60)对系统的惯性影响并且允许使用者来感觉同激励器组件(50)相一致的更强的触感。

公开(公告)号：CN1840299A

公开(公告)日：2006-10-04

申请号：CN200510129651.1

申请日：2005-12-14

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 田炯臣

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05D1/021 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0214 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 在此公开了用于检测自主移动机器人的提升的装置。该装置包括至少一个检测单元，以在驱动机器人期间检测机器人的主机体的提升，而且生成并输出提升检测信号、以及控制器，控制机器人的驱动，并在根据从检测单元发送的提升检测信号生成用于停止驱动机器人的驱动停止信号之后，将驱动停止信号输出到驱动电机。当机器人被用户提升时，该装置响应于机器人的提升，停止机器人的驱动，由此消除了用户停止机器人的驱动的额外操作，并保护了用户。

公开(公告)号：CN1209689C

公开(公告)日：2005-07-06

申请号：CN00136861.3

申请日：2000-10-29

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大泽洋 ,  细沼直泰

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A63H11/20 ,  A63H2200/00 ,  B25J19/005 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种机动机器人的充电系统，包括以电池驱动和在一个工作空间内以自控方式移动的机动机器人，和一个对机动机器人的电池充电操作的充电站。该充电系统包括设置在充电站的预定位置处的可视识别数据，安装于机动机器人上的图象拾取装置，用于根据图象拾取装置拾取的图象计算机动机器人与充电站的距离和方位的计算装置，以及一个根据计算单元提供的计算结果，使机动机器人搜索该充电站的搜索单元。由于机动机器人使用一个识别可视识别数据的摄象机搜索充电站，充电操作是自动的。

公开(公告)号：CN1527735A

公开(公告)日：2004-09-08

申请号：CN02807519.6

申请日：2002-04-01

Applicant: 伊梅森公司

Inventor： 路易斯·B·罗森贝格

IPC: A63H30/00

CPC classification number: G05D1/005 ,  A63H30/04 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种触觉反馈遥控装置，向玩具装置提供控制信号。遥控装置包括：一个外壳(24)，一层软泡沫塑料(62)，一个充电电池(60)，和一个激励器组件(50)。软泡沫塑料层(62)减少电池(60)对系统的惯性影响并且允许使用者来感觉同激励器组件(50)相一致的更强的触感。

公开(公告)号：CN1524204A

公开(公告)日：2004-08-25

申请号：CN02812645.9

申请日：2002-05-27

Applicant: 英特莱格公司

Inventor： 迈克·杜雷 ,  高特·芒茨

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0238 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种用于提供在彼此接近导航的移动机身(105，105)之间提供位置信息通信的系统。能够经由该系统传递报文。通过发送专用于移动机身周围单独区域的红外线数字信号提供方位信息。通过对区域位置和特定信号之间关系的获知，能够由接收机身推断方位。通过从一发送器以各自功率级发送红外线数字信号来提供距离信息，在所述功率级所述信号包含用于识别该特定功率级的信息。通过对区域范围和特定信号之间关系的获知，能够推断接收机身到发送器的距离。通过对接收区域的位置和所接收信号的获知来提供方向信息。

公开(公告)号：CN107422738A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710707453.1

申请日：2017-08-17

Applicant: 湖南省旭崇智能装备实业有限公司

Inventor： 钟诚 ,  周君琴

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0238 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0214

Abstract: 本发明提供的机器人控制电路包括有视觉模块和连接在指示模块上的左电机模块、右电机模块，左电机模块、右电机模块与控制模块连接，所述视觉模块包括有控制芯片、第一复合三极管、第一电阻、第二电阻等元件构成，本方案采用两个小型直流电动机使机器人能迂回行走。使机器人具有一定的智能功能，能判断眼前有无障碍物，当右眼前方出现障碍物时，就向左行；当左眼前方出现障碍物时，就向右行；当左右两眼前方同时出现障碍物时，机器人就回行。

公开(公告)号：CN107329470A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710423940.5

申请日：2017-06-07

Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0253 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0214

Abstract: 本发明公开了一种涉水机器人的控制方法、装置和涉水机器人，所述方法包括：在预设时间内获得位于水下的被测对象携带的发光设备的多帧图像；并根据所述多帧图像，确定所述发光设备的运动轨迹；根据所述运动轨迹，确定所述发光设备的运动轨迹类型和运动方向；以及根据存储的运动轨迹类型、运动方向与操作指令的对应关系，确定所述发光设备的运动轨迹类型、运动方向对应的操作指令；并根据确定出的操作指令，执行相应的动作。采用本发明提供的方法，不仅实现了潜水者与涉水机器人的直接通信，而且还使得涉水机器人能够执行潜水者发出的各种指令，极大地满足了人们水下运动的乐趣。

公开(公告)号：CN105597330A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201511025004.6

申请日：2011-07-19

Applicant: 驰那实业有限公司

Inventor： 大卫·基廷 ,  詹姆斯·怀亚特

IPC: A63H17/395 ,  A63H18/16

CPC classification number: A63H18/02 ,  A63F9/143 ,  A63H17/395 ,  A63H18/16 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0214

Abstract: 本申请涉及赛车游戏。描述了用于控制车辆在跑道上的位置以便提供无槽赛车游戏的方法和装置。该方法涉及在初级反馈环路内产生车辆的转向伺服系统的第一输入信号，以便最小化通过比较车辆在跑道上的被测横向位置和其期望位置而产生的误差信号。该方法还包括在二次反馈环路内产生转向伺服系统的第二输入信号，以便最小化所测量的车辆在跑道上的取向的角度。发现在二次反馈环路的响应率(Klf2)被设置成等于转向伺服系统的响应率(Kss)的倒数时对车辆在跑道上的稳定性是有利的。