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公开(公告)号：CN107139931B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201710098581.0
申请日：2017-02-23
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌 , 卢建波 , 达沃尔·D·赫罗瓦特
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 一种包括计算装置的系统，所述计算装置被编程用于接收车辆的目标集合并且识别车辆在时间段内的行驶区域。该计算装置接收表明该行驶区域的行驶状况的可预测性的数据，并且确定该可预测性足以用于根据模型预测控制来控制车辆。控制车辆包括确定用于控制致动器的指令，该致动器与车辆的转向、推进和制动相关，以使成本函数最小化。在第一时隙实施该指令。该时间段被更新以移除开始处的第一时隙并且在预定时间段的结束处包括另外的时隙。计算装置确定更新的控制方案，并且在第二时隙实施更新的控制方案。
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公开(公告)号：CN107346136A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710299759.8
申请日：2017-05-02
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 卢建波 , 达沃尔·D·赫罗瓦特 , 埃里克·洪特·曾
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/18172 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/0064 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2300/185 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2530/20 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2750/40 , G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0263 , G05D1/0285 , G05D2201/0214
摘要： 一种车辆系统包括能够访问存储器的处理器，存储器存储可由处理器执行的指令。指令包括确定自主主车辆是否能够穿越环境障碍物，以及如果自主主车辆能够穿越环境障碍物，则根据环境障碍物控制主动悬架系统以及控制自主主车辆穿越环境障碍物。
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公开(公告)号：CN107139931A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710098581.0
申请日：2017-02-23
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌 , 卢建波 , 达沃尔·D·赫罗瓦特
IPC分类号： B60W50/00
CPC分类号： B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W50/0097 , B60W2550/408 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/09675 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , B60W50/00 , B60W50/0098 , B60W2050/0002 , B60W2050/0005
摘要： 一种包括计算装置的系统，所述计算装置被编程用于接收车辆的目标集合并且识别车辆在时间段内的行驶区域。该计算装置接收表明该行驶区域的行驶状况的可预测性的数据，并且确定该可预测性足以用于根据模型预测控制来控制车辆。控制车辆包括确定用于控制致动器的指令，该致动器与车辆的转向、推进和制动相关，以使成本函数最小化。在第一时隙实施该指令。该时间段被更新以移除开始处的第一时隙并且在预定时间段的结束处包括另外的时隙。计算装置确定更新的控制方案，并且在第二时隙实施更新的控制方案。
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公开(公告)号：CN102815293A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210183302.8
申请日：2012-06-05
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 费利克斯·尼多瑞左夫 , 姜洪 , 达沃尔·D·赫罗瓦特 , 史蒂文·G·托马斯 , 亚历克斯·O·吉布森 , 罗杰·L·霍夫迈斯特
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/115
CPC分类号： B60W30/18118 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60Y2400/427 , F16H61/0059 , Y10T477/23 , Y10T477/60 , Y10T477/6388 , Y10T477/6403 , Y10T477/6407 , Y10T477/65
摘要： 一种用于在上坡的斜面上控制车辆的方法，包括自动将变速器变换到一挡、自动停止发动机、使用车轮扭矩维持单向离合器接合并且保持变速器组件不旋转、当重启发动机时通过自动接合目标挡位和使变速器自动挂上挡防止车辆回溜、以及自动重新接合一挡。
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公开(公告)号：CN102818007B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210182383.X
申请日：2012-06-04
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 姜洪 , 马修·J·谢尔顿 , 戴征宇 , 达沃尔·D·赫罗瓦特 , 布拉德利·D·里德勒 , 亚历山大·P·麦克唐纳
IPC分类号： F16H59/46 , F16H61/688
CPC分类号： F16H61/688 , B60Y2300/207 , F16D48/064 , F16D2500/10412 , F16D2500/30415 , F16D2500/3067 , F16D2500/30806 , F16D2500/30816 , F16D2500/3115 , F16D2500/3144 , F16D2500/50653 , F16D2500/50684 , F16D2500/50692 , F16D2500/70252 , F16D2500/7027 , F16D2500/70282 , F16D2500/70408 , F16D2500/7044 , F16D2500/70468 , F16H63/46 , F16H2059/425 , Y10T477/753 , Y10T477/78
摘要： 一种在给油期间控制车辆变速器的输入离合器的方法，其利用当前的挡位和变速器输入速度的变化速率来确定第一扭矩调节因子，如果输入速度出现峰值或谷值，利用当前挡位以及实测输入速度和期望输入速度之间的差异来确定第二扭矩调节因子，并利用上述调节因子改变所述离合器的最大扭矩。
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公开(公告)号：CN102114835B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201010624542.8
申请日：2010-12-30
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 达沃尔·D·赫罗瓦特 , 迈克尔·G·福多尔 , 姜洪 , 伊恩·欧德诺 , 贾汉·阿斯加里
CPC分类号： F16D48/06 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W30/18027 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/1015 , B60W2520/105 , B60W2710/027 , F16D2500/30406 , F16D2500/30421 , F16D2500/3067 , F16D2500/3109 , F16D2500/3144 , F16D2500/50224 , F16D2500/50287 , F16D2500/7044 , F16D2500/70454 , F16D2500/70496 , F16D2500/70605 , F16D2500/7082 , Y10T477/753 , Y10T477/78 , Y10T477/79
摘要： 一种用于在车辆启动时控制变速器输入离合器的方法，其包含：确定所需的离合器扭矩、所需的引擎扭矩、所需的车辆加速度和所需的引擎速度，参照第一和第二误差及当前运行条件确定离合器扭矩变化和引擎扭矩变化，将更新的离合器最大扭矩应用到离合器，离合器最大扭矩的大小为所需的离合器扭矩和引擎扭矩变化的总和，及生成更新的引擎扭矩，更新的引擎扭矩的大小为所需的引擎扭矩和引擎扭矩变化的总和。
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公开(公告)号：CN101486343A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910005218.5
申请日：2009-01-16
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 迈克尔·G·福多尔 , 达沃尔·D·赫罗瓦特 , 贾汉·阿斯加里 , 姜洪 , 伊恩·奥尔德诺
CPC分类号： B60W30/18027 , B60W10/02 , F16D48/06 , F16D2500/30406 , F16D2500/30421 , F16D2500/3144 , F16D2500/50287 , F16D2500/7044 , F16D2500/70605 , F16D2500/7082 , Y10T477/631 , Y10T477/6425 , Y10T477/753
摘要： 本发明提供了一种用于在车辆起动期间控制传动装置输入离合器的方法，包括以下步骤：选择在输入与输出之间传输扭矩的主体装置；提供主体装置的数学模型，使得该模型仅将发动机速度与传动装置输入速度的静态关系应用于由主体装置产生的扭矩的期望幅度；使用该模型、当前的发动机速度、以及当前的传动装置输入速度以确定由主体装置产生的期望扭矩；以及将离合器的扭矩能力调整至从模型确定出的主体装置的期望扭矩。
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公开(公告)号：CN107346136B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201710299759.8
申请日：2017-05-02
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 卢建波 , 达沃尔·D·赫罗瓦特 , 埃里克·洪特·曾
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种车辆系统包括能够访问存储器的处理器，存储器存储可由处理器执行的指令。指令包括确定自主主车辆是否能够穿越环境障碍物，以及如果自主主车辆能够穿越环境障碍物，则根据环境障碍物控制主动悬架系统以及控制自主主车辆穿越环境障碍物。
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公开(公告)号：CN102815293B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210183302.8
申请日：2012-06-05
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 费利克斯·尼多瑞左夫 , 姜洪 , 达沃尔·D·赫罗瓦特 , 史蒂文·G·托马斯 , 亚历克斯·O·吉布森 , 罗杰·L·霍夫迈斯特
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/115
CPC分类号： B60W30/18118 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60Y2400/427 , F16H61/0059 , Y10T477/23 , Y10T477/60 , Y10T477/6388 , Y10T477/6403 , Y10T477/6407 , Y10T477/65
摘要： 一种用于在上坡的斜面上控制车辆的方法，包括自动将变速器变换到一挡、自动停止发动机、使用车轮扭矩维持单向离合器接合并且保持变速器组件不旋转、当重启发动机时通过自动接合目标挡位和使变速器自动挂上挡防止车辆回溜、以及自动重新接合一挡。
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公开(公告)号：CN102818007A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210182383.X
申请日：2012-06-04
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 姜洪 , 马修·J·谢尔顿 , 戴征宇 , 达沃尔·D·赫罗瓦特 , 布拉德利·D·里德勒 , 亚历山大·P·麦克唐纳
IPC分类号： F16H59/46 , F16H61/688
CPC分类号： F16H61/688 , B60Y2300/207 , F16D48/064 , F16D2500/10412 , F16D2500/30415 , F16D2500/3067 , F16D2500/30806 , F16D2500/30816 , F16D2500/3115 , F16D2500/3144 , F16D2500/50653 , F16D2500/50684 , F16D2500/50692 , F16D2500/70252 , F16D2500/7027 , F16D2500/70282 , F16D2500/70408 , F16D2500/7044 , F16D2500/70468 , F16H63/46 , F16H2059/425 , Y10T477/753 , Y10T477/78
摘要： 一种在给油期间控制车辆变速器的输入离合器的方法，其利用当前的挡位和变速器输入速度的变化速率来确定第一扭矩调节因子，如果输入速度出现峰值或谷值，利用当前挡位以及实测输入速度和期望输入速度之间的差异来确定第二扭矩调节因子，并利用上述调节因子改变所述离合器的最大扭矩。
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