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公开(公告)号：CN117774614A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211149348.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60H1/32
Abstract: 本发明涉及汽车环境控制系统技术领域，且公开了一种节能型重型卡车制冷系统，包括电磁离合器，电磁离合器的输出轴固定套接有压缩机，压缩机包括进气口和出气口，压缩机的进气口通过低压输气管固定连接有排冷机构，压缩机的出气口通过高压输气管连接有制冷机构，制冷机构顶部的一侧固定连接有低压输液管，低压输液管分别与干燥机构和膨胀阀进行固定套接且同排冷机构的一侧进行固定连接，压缩机的底部安装有位于汽车内部的节能机构；本发明通过设有节能机构，有利于制冷剂气体进行增压增温后，一部分高温高压气体通过高压输气管导入制冷机构进行冷凝，另一部分则通过高压输气副管导入驱动涡轮，后通过发电机发电，节约了能源。
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公开(公告)号：CN117727012A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311812786.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及智能驾驶目标识别领域，尤其涉及一种车辆行人识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆与行人样本数据集；通过所述车辆与行人样本数据集对预设检测模型进行训练，得到目标检测模型；获取车辆与行人样本图片，将所述当前车辆与行人样本图片输入至所述目标检测模型，并获取所述目标检测模型基于所述当前路况数据输出的车辆、行人识别结果，从而建立GBD‑YOLO目标检测模型，并对其进行训练，输入当前车辆、行人样本数据集，得到识别结果，从而提高对车辆、行人识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117698391A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311607248.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 冯高山 , 何水龙 , 尤成江 , 何鲁桂 , 许恩永 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 肖飞 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: B60J3/04
Abstract: 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在初始帧中确定边界框和关键点，将初始帧和当前帧中的关键点进行匹配，获得特征对应关系；确定特征对应关系中关键点之间的比例信息、旋转角度和对象中心，对边界框进行调整，根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节。由于本发明通过建立初始帧和当前帧中关键点的特征对应关系，以跟踪用户在后续帧中的眼球运动和位置；确定关键点之间的变换参数，对边界框进行调整，从而能够适应对象大小和方向的变化，并使遮阳板的阴影覆盖范围适应用户的注视；根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节，从而能够使遮阳板保持最佳的遮阳覆盖范围和可见度。
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公开(公告)号：CN117574802A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311596780.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种结构特征分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对待分析车辆的数字模型进行网格优化，得到优化网格；基于所述优化网格进行数值模拟，得到流场区域的结构特征；对所述流场区域的结构特征进行分析和分类，得到待分析车辆的空气动力学特征。本发明通过对待分析车辆的数字模型进行网格优化得到的优化网格进行数值模拟，得到流场区域的结构特征并进行分析和分类，从而确定待分析车辆的空气动力学特征，解决了流场分析不准确、不全面以及效率低的问题，提高流场分析的准确性、效率和全面性。
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公开(公告)号：CN117574314A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111444623B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010242069.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种阻尼非线性商用车悬架动力学的协同优化方法及系统，包括，分别建立目标商用车振动模型、悬架组件非线性模型；依次设定协同优化目标、协同设计变量及协同优化约束条件；编写、调用多目标算法程序并关联优化目标、设计变量及约束条件；驱动目标商用车振动模型仿真计算得到平顺性及悬架动行程的数值指标，获得多组满足约束条件的可行解并加以比较；选择同时满足平顺性和悬架动行程性能指标的最优解作为优化结果；利用优化结果完成协同优化。本发明方法基于悬架阻尼动力学非线性关系建立更为准确的振动计算模型，利用多目标优化策略同时提升座椅导轨平顺性、降低驾驶室悬置及底盘悬架动行程，达到悬架动力学优化的目的。
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公开(公告)号：CN117408294A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311350786.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 赵红专 , 王可怡 , 张鑫 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 张保忠 , 柴华昕 , 廉冠 , 周长红 , 徐奇 , 付建胜 , 张继康 , 黄传金 , 焦昶耀 , 朱君娴 , 袁堂义
Abstract: 一种基于MSIGJO算法的商用车换道轨迹规划方法及系统，包括：采用五次多项式曲线对商用车换道轨迹进行描述；基于商用车的横、纵向加速度，建立换道平顺性评价函数；建立商用车的经济性评价函数；基于商用车横向位移、换道时间，建立换道效率评价函数；基于换道平顺性评价函数、经济性评价函数和换道效率评价函数，构建多目标协同优化函数；采用基于动态权重的金豺位置更新策略和翻转策略改进GJO算法得到MSIGJO算法；利用MSIGJO算法求解多目标协同优化函数，得到使得该函数达到最优的商用车换道终止时刻，将该值代入五次多项式曲线获得最优换道轨迹。其能够提升换道的平顺性、燃油经济性，保障商用车换道轨迹规划实时性，提高道路安全。
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公开(公告)号：CN117076890A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311146852.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了基于改进PER和深度强化学习多类不平衡故障定量诊断方法。针对长尾分布下旋转机械智能故障定量诊断存在精度低、泛化性差等问题，立足于深度强化学习，提出基于改进优先经验回放(Prioritized experience replay，PER)的D3QN新范式PER‑EADRL。首先用奖励值和TD‑error(Temporal‑difference error)评估经验数据优先级，高效复用高价值信息；其次以ResNet为骨干网络，深度融合ECA注意力和CBAM注意力机制构建深度Q网络，在连续试炼中探明潜在空间的高阶判别性特征；同时以不平衡率为基准构建奖励机制，实时准确率作为模型反馈保守微调奖励函数；进一步地利用同步压缩小波变换获取时频图，构建高质量虚拟环境。最后，通过CWRU数据进行验证：所提方法在类不平衡工况下能自主精确实现故障定量识别。
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公开(公告)号：CN117068159A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN116755081A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310602524.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种视觉与雷达融合的目标检测技术。本发明通过获取毫米雷达波信息中的目标信息与摄像头所拍摄的视觉信息，根据所述目标信息生成雷达感兴趣区域，根据所述视觉信息生成视觉感兴趣区域，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域融合，得到所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域的交并比，在所述交并比大于预设阈值时，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域内目标相关属性进行输出。本发明通过将计算机视觉生成的感知区域与毫米波雷达生成的感知区域共同对目标进行检测，根据两个感兴趣区域的交并比，确定检测目标，相对现有技术在毫米波雷达生成的感兴趣区域进行视觉检测，本发明能更准确地检测目标。
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