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公开(公告)号：CN112468047A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910842251.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/064 , H02P21/28 , H02N15/00
Abstract: 本发明提供了一种电机参数测试方法，适用于长定子直线电机或旋转永磁同步电机，包括：确定所述电机的数学模型；控制所述电机的运行状态以得到所述数学模型的多组测试值；以及基于所述多组测试值与所述数学模型确定电机参数，所述电机参数包括等效电阻、等效直轴电感以及等效交轴电感。
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公开(公告)号：CN112255530A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011090456.3
申请日：2020-10-13
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高速磁浮牵引系统的电气设备自检装置，包括：用于在进行第k项测试时输出第k频率的交流电的低功率变流器；具有至少N种状态的滤波器；可控输出开关；用于测量输出电压和电流的检测电路；用于测量馈电电缆和各定子段的温度的第一温度测量装置；自检控制器，用于依次进行N项测试，且在进行第k项测试时控制滤波器为对应于第k项测试时的状态，通过对定子开关站的控制依次进行第k项测试下的第1至第M定子段的测试，且在测试任一定子段时，基于检测电路和第一温度测量装置的输出，进行电路特性的计算。应用本申请的方案，有利于得出全面精确的自检结果。本申请还提供了一种高速磁浮牵引系统的电气设备自检方法，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN111817639A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910285455.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种长定子直线同步电机的供电系统及方法，包括：铺设于高速磁浮列车的运行轨道所在的地面上、与铺设于运行轨道上的长定子直线同步电机连接的N个变流器，N为大于1的整数；与N个变流器一一连接的N个分控制器；与N个分控制器连接的主控制器，用于根据高速磁浮列车的牵引需求电流对各变流器进行电流分配，并利用各分控制器相应控制各变流器的输出电流达到各自的电流分配值。可见，本申请由多个变流器同时为长定子直线同步电机供电，从而可满足高速磁浮列车的高速运行需求；且当一个变流器出现故障时，其余变流器可继续供电，从而提高了系统的容错能力，且保证了高速磁浮列车继续运行，进而提高了高速磁浮列车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111769774A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010438403.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电容的放电方法、装置、系统和存储介质，方法包括：若接收到放电指令，获取永磁电机的转子位置角和永磁电机的输出电流；根据永磁电机的输出电流和给定放电电流幅值，确定永磁电机的矢量控制中的矢量电压的校准电压幅值；通过校准电压幅值和转子位置角，对输出电流对应的输出电压进行调节，得到目标电压；基于目标电压，生成矢量电压，以使永磁电机在矢量电压的控制下，对电容进行放电。采用本发明的技术方案，能够在电流采样出现零飘过大或者反馈不准确的情况下，保证交轴电流为0，直轴电流不为0，提高了永磁电机维持静止状态的鲁棒性，进而提高了放电可靠性。
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公开(公告)号：CN111762239A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010699264.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车自动驾驶系统及控制方法，该系统通过通信模块实时获取地面调度信息及地面调度指令，并在对地面调度信息即地面调度指令进行处理后向自动驾驶控制模块传输，实现自动驾驶控制模块对地面调度信息和地面调度指令的无缝实时获取，机车运行监控模块实时提供机车状态信息，列尾设备模块提供机车尾部列车管压力，以使自动驾驶控制模块根据实时接收的各类机车运行信息确定机车运行目标速度曲线，并根据机车当前运行状态决策出第一控制指令和空气制动控制指令，实现机车的自动驾驶控制，自动控制机车安全、平稳、准点运行，实现了实时获取调度指令、自动传达和自动控制的目的，降低了司机的劳动强度，降低了机车运行的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108874796A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710317735.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供的数据回传方法能够同时对实时运行数据、日志数据、故障记录文件进行回传，或者对其中的一种或两种数据进行回传。本发明提供的方法通过对这些数据进行收集和回传至服务器后，能够方便技术人员后续的故障分析，克服了现有技术的变流器数据由于零散、繁多所导致的不利于查看及故障分析的缺陷。
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公开(公告)号：CN107092217A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710474473.9
申请日：2017-06-21
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B19/042 , H02M7/02
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24036 , H02M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SOC的整流回馈预测方法及装置，该方法包括：SOC上的处理器通过外部DA采集信号后进行数据流管理，并进行控制计算，向SOC上的FPGA发送预测计算所需的数据；FPGA接收处理器发送的数据，根据预先设置的整流控制预测模型对预测周期的参数进行预测，并分别计算多个开关矢量各自对应的预测功率，根据预设规则选取多个预测功率中的一个预测功率进行输出；本发明通过FPGA进行预测计算，将原本处理器进行的预测计算划分出来，利用SOC内部的高速数据交互通道，实现处理器的控制计算和FPGA的预测计算并行执行，极大地减少了预测计算与控制计算之间的延迟，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN113918199B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010664704.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F8/654
Abstract: 本申请涉及计算机嵌入式软件技术领域，具体涉及一种底层固件程序的更新方法、存储介质以及电子设备，解决了相关技术中底层固件程序的更新方法操作繁琐，对操作人员专业技能要求较高，且更新效率低下，更新方式不可靠的问题。该方法包括：接收更新请求，获取待更新的底层固件程序的目标码；对待更新的底层固件程序进行缓存；判断系统引导启动方式，并基于系统引导启动方式判断是否需要进行接口的切换；需要，则将系统接口切换为第一接口；调用第一接口函数更新待更新的底层固件程序，并对更新后的底层固件程序进行校验；将第一接口切换回系统接口；不需要，则调用系统接口对应的接口函数更新存储的底层固件程序，对更新后的底层固件程序进行校验。
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公开(公告)号：CN118363322A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310075124.5
申请日：2023-01-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及工业实时控制器技术领域，具体涉及一种芯片、实时控制器及基于单芯片的实时控制方法，所述芯片的架构包括：第一内核用于处理逻辑控制以及对外通信；第二内核用于AD采样和处理逆变控制；第一内核的协处理器用于在所述第一内核处理实时性要求相对高的逻辑控制或预处理AD采样数据时，并行处理四象限控制；所述第一内核分别与所述第二内核、所述第一内核的协处理器进行数据交互。通过实现芯片内的第一内核及其协处理器并行处理逻辑控制和四象限控制，四象限控制功能无需单独占用一个控制芯片或者内核，从而节省了芯片成本。
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公开(公告)号：CN117991656A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211349043.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种适用于变流器的半实物仿真运算插件及半实物仿真架构，所述半实物仿真运算插件包括：处理器、与所述处理器连接的IO接口电路、MOSFET输出电路以及至少一个数模转换电路，所述数模转换电路将所述处理器计算得到的电压信号和电流信号传输给被仿真变流控制器，所述MOSFET输出电路模拟脉冲编码信号输出至所述被仿真变流控制器，所述IO接口电路用于接收被仿真变流控制器传输过来的控制信号，并向被仿真变流控制器发送状态反馈信号。本发明能够提高变流器半实物仿真的实时性，适用于变流实时仿真的低延时需求。
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