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公开(公告)号:CN107082068A
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201710076002.2
申请日:2017-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供混合动力车辆用的控制装置、控制方法及混合动力车辆。电子控制单元在发动机的运转停止且混合动力车辆进行转弯行驶时,在利用与第一驱动轮连结的第一电动机拖动发动机的情况下,向如下方向控制第二电动机的输出转矩,该方向是抑制由第一驱动轮的驱动转矩的变化引起的所述混合动力车辆的转向特性的变化的方向,所述第一驱动轮的驱动转矩的变化是伴随利用第一电动机拖动所述发动机而产生的变化。
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公开(公告)号:CN104937300B
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201380071052.1
申请日:2013-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16D63/006 , B60K6/38 , F16D11/10 , F16D48/06 , F16D2011/008 , F16D2500/30415 , F16D2500/50287 , F16D2500/50607 , F16D2500/7041 , F16D2500/70424
Abstract: 在使片(7)与套筒(8)卡合时,在片(7)相对于套筒(8)向负旋转方向(片(7)的卡爪齿(11)的小齿面(11a)与套筒(8)的卡爪齿(12)的小齿面(12a)彼此相向地接近的方向)旋转的状态下,卡合装置(1)控制促动器(9)以使套筒(8)向接近片(7)的方向移动,而且,在满足了关于套筒(8)相对于片(7)的移动的预定的行程条件之后,控制第一电动发电机(MG1)以使片(7)的转速从负变为0以上。由此,能够可靠地进行卡合,并能够提高耐久性。
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公开(公告)号:CN110254419B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN201910171811.0
申请日:2019-03-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种混合动力车辆的控制装置,能够从低模式或高模式向适当的行驶模式切换。在具备与发动机连结、第一电动机、驱动轮的动力分配机构的混合动力车辆的控制装置中,构成为在设定了使发动机停止并使一个离合机构为接合状态的行驶模式的状态下,在无法满足被要求的被动制动转矩的情况下(步骤S2),使设定该行驶模式的接合机构保持接合并通过第一电动机对发动机进行拖动(步骤S3)。
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公开(公告)号:CN110254419A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910171811.0
申请日:2019-03-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种混合动力车辆的控制装置,能够从低模式或高模式向适当的行驶模式切换。在具备与发动机连结、第一电动机、驱动轮的动力分配机构的混合动力车辆的控制装置中,构成为在设定了使发动机停止并使一个离合机构为接合状态的行驶模式的状态下,在无法满足被要求的被动制动转矩的情况下(步骤S2),使设定该行驶模式的接合机构保持接合并通过第一电动机对发动机进行拖动(步骤S3)。
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公开(公告)号:CN106256583B
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201610438908.X
申请日:2016-06-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W20/40 , F16H1/46 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/911 , Y10S903/912
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆用驱动装置,提供一种能够设定多样的行驶模式且能够变更动力分配率的混合动力车辆用的驱动装置。混合动力车辆用驱动装置具备:第一行星齿轮机构,通过被输入由发动机输出的动力的第一输入要素、与第一电动机连结的第一反力要素、第一输出要素来进行差动作用;第二行星齿轮机构,通过与第一输出要素连结的第二输入要素、与输出构件连结的第二输出要素、第二反力要素来进行差动作用;第一离合器机构,将第一输入要素和第一反力要素中的任意一方与第二反力要素选择性地连结;以及第二离合器机构,将第二行星齿轮机构的至少任意两个所述要素选择性地连结而使第二行星齿轮机构一体化。
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公开(公告)号:CN105090284B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201510259773.6
申请日:2015-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16D48/06
Abstract: 提供一种驱动控制装置,能够提高啮合式的卡合装置的释放响应性。驱动控制装置具备:啮合式的卡合装置;发动机及旋转机;检测与油门操作连动地变化的规定参数的检测装置;及控制部,在释放卡合装置时,控制部执行使旋转机输出与发动机向卡合装置施加的转矩反方向的转矩的释放控制,在规定参数的变动程度为阈值以上的情况下(步骤S20‑否),控制部在释放控制中使旋转机输出的反方向的转矩的大小成为规定值后逐渐降低,所述规定值大于发动机向卡合装置施加的转矩的大小(步骤S60‑S90),在规定参数的变动程度小于阈值的情况下(步骤S20‑是),控制部在释放控制中使旋转机输出的反方向的转矩的大小成为小于规定值的大小(步骤S30)。
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公开(公告)号:CN107031607A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201610898846.0
申请日:2016-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/10 , B60W20/15 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/547
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/405 , B60K6/445 , B60K2006/268 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/196 , B60W20/40 , B60W2510/0638 , B60W2710/027 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , B60Y2200/92 , B60Y2300/192 , B60Y2400/42 , B60Y2400/73 , F16H3/666 , F16H3/728 , F16H2200/2007 , F16H2200/2033 , F16H2200/2035 , F16H2200/2038 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/911 , Y10S903/914 , Y10S903/93 , Y10S903/952 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60W20/30 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/105
Abstract: 提供一种在双电动机模式下的发动机起动时能够抑制驱动转矩的下降并拖动发动机的混合动力车辆的控制装置。动力分配机构具有由两组行星齿轮机构构成的复合行星齿轮机构,该复合行星齿轮机构构成为,在列线图上,与发动机(1)连结的输入要素(R6)和输出要素(C5)位于与第一电动机(2)连结的反力要素(S5)与连结于制动器机构(BK)的固定要素(R5)之间。此外,具备通过卡合将第一电动机(2)与发动机(1)连结成能够进行转矩传递的状态的离合器机构(CL1)。在使制动器机构(BK)卡合的状态下,通过使离合器机构(CL1)卡合,能够利用制动器机构(BK)承受反力转矩并使发动机(1)的转速增大,此时在输入要素(R6)上不施加反力转矩。
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公开(公告)号:CN105620267A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510808225.4
申请日:2015-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K2006/381 , B60W20/40 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , F16H2200/2005 , Y02T10/6239 , Y10S903/903 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2710/081 , B60W2710/083
Abstract: 本发明提供一种车辆的驱动控制装置,能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。在将由锁定机构进行的固定动作释放之前规定条件成立的情况下,HV-ECU使逆变器的动作恢复。由此,将由锁定机构进行的固定动作释放后立即能够输出第一电动发电机的转矩,因此能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。在逆变器的动作恢复结束之前将由锁定机构进行的固定动作释放的条件成立的情况下,HV-ECU在逆变器的动作恢复结束之后将由锁定机构进行的固定动作释放。在即使逆变器的动作恢复结束后经过规定时间而将由锁定机构进行的固定动作释放的条件也不成立的情况下,HV-ECU优选使逆变器的动作停止。
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公开(公告)号:CN105308838A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201480031809.9
申请日:2014-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02K33/02 , F16D27/118
CPC classification number: F16D27/118 , F16D11/14 , F16D2011/002 , H01F7/08
Abstract: 电磁促动器(20)具备:电磁线圈(21);固定部(内轭(22)及外轭(23)),配置于电磁线圈(21)的周围;及电枢(24),与固定部一起形成电磁线圈(21)的磁回路M,通过磁回路M所产生的电磁力而沿着轴线C的轴向移动,由此对衬套(12)进行操作。电枢(24)由第一部件(24a)及第二部件(24b)这两个部件构成。电枢(24)的第一部件(24a)及第二部件(24b)以如下方式被组合:分别支撑于固定部,并从移动方向(轴向)的两侧将衬套(12)夹入。由此,能够对衬套(12)适当地传递推力。
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公开(公告)号:CN105121243A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201380075670.3
申请日:2013-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0657 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , B60W2710/083 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/50858 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 本发明具备:发动机;旋转机;啮合式的卡合装置,限制旋转机的旋转;第一模式,通过旋转机的转矩来承受发动机的反力,并以发动机为动力源进行行驶;及第二模式,通过卡合装置来承受发动机的反力,并以发动机为动力源进行行驶,在从第二模式释放卡合装置时执行第一控制,在该第一控制中,通过旋转机的转矩(Tmg)来承受发动机的反力,使旋转机的转矩的大小上升至推定的发动机的转矩范围(Rte)的上限值以上之后,使旋转机的转矩的大小降低,在第一控制中使旋转机的转矩的大小降低时的旋转机的转矩的倾斜(β1)的大小为由于发动机的燃烧膨胀变动而发动机的转矩(Te)降低时的发动机的转矩的倾斜(α)的大小以下。
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