一种升降式脚手架智能驱动系统
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107425756A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710422475.3

    申请日:2017-06-07

    IPC分类号: H02P5/46 H02P27/08 G05B19/418

    摘要: 本发明公开一种升降式脚手架智能驱动系统,包括中央控制单元以及通过以太网现场总线分别与中央控制单元连接的若干个升降式脚手架电机智能驱动器,每一升降式脚手架电机智能驱动器对应控制一升降式脚手架电机,升降式脚手架电机智能驱动器为AFE能量回馈型智能驱动器或DBU能耗制动型智能驱动器,每一升降式脚手架电机通过升降式脚手架电机智能驱动器智能控制升降式脚手架对应物料承载平台的高度,使若干个物料承载平台的高度保持一致。本发明通过以太网现场总线可精准的控制每一升降式脚手架电机智能驱动器的位置,确保多个物料承载平台的高度保持一致,从根本上消除了各段的应力,安全可靠,且启动电流小,成本低,稳定性高。

    一种手扶电动移植机
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107251693A

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201710568138.5

    申请日:2017-07-13

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明属于农业机械领域的提供了一种手扶电动移植机,包括手扶行走系统、若干栽植单元、接苗单元和控制系统,以电动偏三轮构型的手扶行走系统为底盘,配置栽植单元和接苗单元,通过传感器检测控制接苗单元按需接苗和投苗给栽植单元,由栽植单元进行苗钵插植作业,从而实现秧苗机械化有序定植。本发明整机结构简单,行驶高度、跨度可调,能适应多种垄形栽植需求,对手扶行走系统和栽植单元采用电动无级可调控制,能实现任一株距下苗钵栽植,采用传感器技术协调配合接苗单元和栽植单元,使接苗、投苗、栽苗可靠,本发明可用在秧苗移栽领域。

    一种医用耗材制备装置的同步联动控制方法

    公开(公告)号:CN107134953A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710339611.2

    申请日:2017-05-15

    申请人: 应日兴

    发明人: 应日兴

    IPC分类号: H02P5/46 H02P27/04

    CPC分类号: H02P5/46 H02P27/04

    摘要: 一种医用耗材制备装置的控制方法,利用本发明设计出同步联动软件的应用,由计算机软件统一控制,四轴的同步联动运转,实现生产过程从启动到额定速度运转,再从额定速度运转到停车,四轴都是按相互的函数关系,保持同步的联动运转,使生产过程中,启动、运转和停车,生产连续不中断。本发明开发的软件技术,使用于驱动各轴的减速电机分别自主传动,取代了纷繁复杂的机械结构设计、制造、操作和维修,提高设计生产效率,降低制造和生产成本。

    一种驱动器及驱动方法

    公开(公告)号:CN106877747A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710067322.1

    申请日:2017-02-07

    IPC分类号: H02P5/46 H02P21/22

    摘要: 本申请的目的是提供一种一拖二驱动器及驱动方法,用以解决现有技术中两个驱动轮的电机同步性较差的问题。本申请提供的一种一拖二的驱动器包括一个控制芯片、两个驱动电路和两个反馈电路,同时对两个驱动轮的电机进行驱动控制。采用一个控制芯片,通过相应的控制算法分别驱动两路电机,由整个反馈同步的过程在驱动器内完成,能够减少接受控制命令的时间延迟,避免因为驱动不同步导致的累计误差,提高两个电机的同步性。

    一种钢轨打磨偏转角度控制系统

    公开(公告)号:CN106868963A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710095268.1

    申请日:2017-02-22

    IPC分类号: E01B31/17 H02P5/46

    CPC分类号: E01B31/17 H02P5/46

    摘要: 本发明公开了一种钢轨打磨偏转角度控制系统,包括:偏转电机、下压导柱、打磨电机、偏转摇篮、伸缩油缸和摇架。打磨电机与偏转摇篮固定,下压导柱的下部与偏转摇篮固定,伸缩油缸的一端与偏转电机相连,伸缩油缸的另一端与偏转摇篮相连,偏转电机固定在摇架上。偏转摇篮与摇架可活动地连接,当伸缩油缸进行伸缩运动时,通过偏转摇篮带动打磨电机以偏转摇篮与摇架的连接点为轴进行偏转运动。本发明能够解决现有轨打磨偏转角度控制方式在打磨过程中打磨角度容易发生变化,导致光带不均匀、打磨轨廓不标准的技术问题。

    一种3用2备空气鼓风机工变频运行切换控制装置

    公开(公告)号:CN106026792A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610356635.4

    申请日:2016-05-26

    发明人: 翟晓华 丁建宁

    IPC分类号: H02P5/46

    CPC分类号: H02P5/46

    摘要: 本发明公开了一种3用2备空气鼓风机工变频运行切换控制装置,包括切换控制柜、空气塑壳断路器、交流接触器、中间继电器、转换开关和信号指示灯;所述空气塑壳断路器、交流接触器和中间继电器均设在切换控制柜内,转换开关和信号指示灯均设在切换控制柜柜面;空气塑壳断路器和交流接触器相互连接构成控制装置的主回路;中间继电器、转换开关和信号指示灯相互连接在主回路上构成主回路的控制回路。本发明通过为变频和工频控制电源增加切换控制装置,使得在工作空气鼓风机故障或检修时,可实现备用空气鼓风机的变频切换运行,满足了不同场合的控制要求,同时节省了设备投资,保证了备用空气鼓风机的调速功能和节能效果。