交流电机的控制装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104094516B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201280068800.6

    申请日:2012-10-19

    IPC分类号: H02P6/18 H02P21/24 H02P21/18

    摘要: 一种交流电机的控制装置,其具有:控制单元,其输入电流矢量指令和检测电流矢量,输出向交流电机的电压矢量指令;交变电流振幅运算单元,其输入所述检测电流矢量,对相对于所述电压矢量指令的平行成分和正交成分的至少一者的交变电流振幅进行运算;交变电流振幅指令生成单元,其根据所述电流矢量指令而生成交变电流振幅指令;以及磁极位置运算单元,其运算所述交流电机的推定磁极位置,所述磁极位置运算单元以使所述交变电流振幅与所述交变电流振幅指令一致的方式对所述推定磁极位置进行运算。

    无刷电机的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106105012A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201480077233.X

    申请日:2014-09-12

    摘要: 在基于非通电相的脉冲感应电压的检测值,切换桥式连接到3相无刷电机的开关元件对于2相施加与PWM信号对应的脉冲电压的通电模式的无刷电机的控制装置中,在PWM信号的设定占空比(Dt)低于可检测脉冲感应电压的下限占空比(Dmin)的情况下,将PWM信号的规定周期的占空比(D1)限制为(Dmin),调整其他周期的占空比(D2)使得Dt=(D1+D2)/2,并施加在连接到2相的一方的开关元件上。而且,在其他周期的占空比(D2)为负值的情况下,其他周期中的脉冲电压的施加对象改变为连接到2相的另一方的开关元件,同时为了抵消相当于互补PWM方式的静寂期间的设定造成的其他周期的占空比(D2)的实质性减少量而将规定周期的占空比(D1)进行增大校正。

    同步电动机控制系统
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103918173B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201280039848.4

    申请日:2012-05-22

    摘要: 在将同步电动机从120度通电方式切换到180度通电方式时,存在比切换速度小的速度附近120度通电方式中电流相位提前、功率因数变差的问题。本发明提供一种能够在从停止状态到中高速区域的广大速度范围中进行转矩冲击小的无缝驱动的同步电动机控制系统。在该控制系统中,以120度通电方式起动同步电动机,之后切换到180度通电方式来进行驱动,其设置有在从120度通电方式向180度通电方式切换时改善120度通电中的功率因数的功率因数改善单元,从该功率因数改善后的120度通电方式切换到180度通电方式来驱动同步电动机。

    电力转换装置和电力转换方法

    公开(公告)号:CN105580267A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201480052039.6

    申请日:2014-06-25

    摘要: 本发明提供一种即使在转子空转期间使绕组短路时没有电流流动的情况下或者旋转频率为低速时,也能够进行空转中的转子位置和频率的推算,使电动机重启的电力转换装置。其包括:包括半导体开关元件的电力转换器,其利用所述半导体开关元件的开/关的组合,将直流电压转换成任意的电压来驱动交流电动机;控制装置,控制所述电力转换器的半导体开关元件,以从所述电力转换器对该交流电动机施加任意的电压;和检测或推算该交流电动机中流动的电流的电流检测器,其中,所述控制装置在该交流电动机空转或停止时从所述电力转换器对该交流电动机施加任意的电压,基于该交流电动机中流动的电流和施加电压的时间获得该交流电动机的感应电压频率和相位,使用该获得的感应电压频率和相位来重启该交流电动机。

    一种无位置传感器的三相无刷电机控制器及其控制方法

    公开(公告)号:CN105553344A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610030984.7

    申请日:2016-01-18

    发明人: 韩伟 刘荣鹏

    IPC分类号: H02P6/08 H02P6/18 H02P101/45

    CPC分类号: H02P6/08 H02P6/18 H02P2203/00

    摘要: 本发明提供一种无位置传感器的三相无刷电机控制器及其控制方法,所述电机控制器包括:通讯接口,连接上位机和电机控制电路,用于接收上位机的控制命令,并将电机控制器的状态反馈给上位机;电机控制电路,与三相六桥逆变器电路和采样电阻相连,用于重构电机的三相相电流值;三相六桥逆变器电路,与电机控制电路和采样电阻相连,用于将直流电源斩波,变为正弦交流信号控制三相无刷电机;采样电阻,与所述三相六桥逆变器电路以及电机控制电路相连,用于采集母线电流;所述电机控制电路、三相六桥逆变器电路以及采样电阻形成闭环回路。本发明利用单电阻采集电机电流,从电流中计算出电机位置信息,用于控制三相电机的稳定运行。

    无刷直流电机及其控制方法和装置

    公开(公告)号:CN105515469A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201511009924.9

    申请日:2015-12-25

    发明人: 骆建立

    IPC分类号: H02P6/18

    CPC分类号: H02P6/18

    摘要: 本发明公开了一种无刷直流电机及其控制方法和装置,其中,控制方法包括以下步骤:接收电机关机信号;控制电机进行关机,并在电机关机之后控制转子定位;接收电机的开机信号;以及根据开机信号控制电机进行加速并进行模式切换。该方法通过在电机关机之后控制转子定位,并在电机再次启动时直接控制电机进行加速和模式切换,从而有效解决电机启动时发生反转现象。

    一种多轴无刷直流电机同步控制系统

    公开(公告)号:CN105450103A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510920771.7

    申请日:2015-12-10

    IPC分类号: H02P6/18 H02P5/68

    CPC分类号: H02P6/18 H02P5/68

    摘要: 本发明属于先进制造和自动控制技术领域,具体涉及一种多轴无刷直流电机同步控制系统。该系统包括多个DSP控制器、多个电机状态采集电路和多个无刷直流电机驱动电路;其特征在于:还包括一个控制器同步电路;所述控制器同步电路包括时钟芯片、FPGA芯片、多个RAM芯片;所述FPGA芯片的时钟信号输入端与时钟芯片连接;所述多个RAM芯片均通过其数据信号接口和地址接口与FPGA芯片连接;每个DSP控制器均通过数据信号接口、地址信号接口、时钟线信号接口以及同步信号接口与FPGA芯片连接。该系统有效的解决了同步控制系统元器件种类多、硬件接线复杂和同步延迟较大的问题。