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公开(公告)号：CN107515603A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610429249.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种自动行走设备及其在坡面的行走方法，该方法包括步骤：获取坡面的坡角β；判断坡角β与阈值角γ之间的大小关系；若坡角β大于阈值角γ，自动行走设备在所述坡面上沿着第一路径行走，自动行走设备沿第一路径行走的行走方向与行走方向在水平面上的投影的夹角为角α，且角α不大于阈值角γ。该设备和方法，当自动行走设备在坡角较大的坡面上行走时，控制其以第一路径行走，无论上坡或下坡，其具有较小的仰角或俯角，对自动行走设备的驱动电机和制动装置的要求较低，自动行走设备行走较为轻松，成本大幅降低。
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公开(公告)号：CN107315549A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710015673.8
申请日：2017-01-10
Applicant: 富士施乐株式会社
IPC: G06F3/12
CPC classification number: H04W4/30 , G05D1/0217 , G05D1/0246 , G05D2201/0211 , G06F3/1212 , G06F3/126 , G06F3/1285 , H04W4/023 , H04W4/043 , H04W16/20 , G06F3/1211 , G06F3/1224
Abstract: 本发明公开了移动设备、服务提供系统和控制方法，所述移动设备在预定服务提供区域中行进，并且响应于从所述服务提供区域中存在的至少一个用户接收到提供服务的指令，行进到用户处为用户提供服务。所述移动设备从所述服务提供区域中设置的多个待命位置移动到基于所述至少一个用户的地点而确定的优先待命位置，并等待所述提供服务的指令。
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公开(公告)号：CN107207005A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680007096.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06Q10/047 , B60L11/1824 , B60L11/1851 , B60L2260/52 , B60W30/06 , G05D1/0217 , G05D1/0225 , G05D1/0285 , G06Q10/043 , G06Q50/30 , G08G1/146 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及一种用于优化地利用停车面的方法。在此，给要停泊在所述停车面上的车辆分别分配一个停车位，其中，所述车辆尤其自主地操控分别分配的所述停车位。此外，车辆能够实施所述停车位的转换，以便能够更好地利用可供使用的所述停车面或者能够实现车辆的更快的可供使用性，由此整体实现停车面的优化利用。在此，根据本发明首先求出各个车辆的可供使用的行驶里程，并且使对应的停车位的分配和/或停车位的可能转换与各个车辆的可供使用的行驶里程有关。车辆的可供使用的行驶里程尤其通过车辆的剩余燃料量或电量状态来描述。
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公开(公告)号：CN106843235A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710210981.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 深圳市靖洲科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供了一种面向无人自行车的人工势场局部路径规划法，包括：(1)初始化环境信息，确定无人自行车的初始位置、目标点位置和障碍物信息；(2)获取周围障碍物的信息，计算障碍物对无人自行车的影响距离及障碍物与目标位置的距离；(3)计算无人自行车在当前位置所受的引力与斥力，改进斥力势场函数和斥力函数后，计算合力的大小与方向；(4)引导无人自行车行进到下一个地点；(5)判断是否陷入局部最小点，如是则转入步骤(6)，否则转入步骤(7)；(6)加入虚拟障碍物，斥力场为Ja，转入步骤(2)；(7)若有虚拟障碍物，将其删除，判断无人自行车是否到达目标位置或行走完规定距离，若是则结束，否则转到步骤(2)。
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公开(公告)号：CN106681329A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710042957.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 深圳大图科创技术开发有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供了一种车辆自动驾驶系统，包括路况信息获取装置、路况信息处理装置、驾驶控制装置和车辆故障检测装置；所述路况信息获取装置用于获取车辆周围的路况信息；所述路况信息处理装置用于基于所述路况信息产生驾驶控制信息，并将所述驾驶控制信息传送至驾驶控制装置；所述车辆故障检测装置用于对车辆进行故障检测，并向驾驶控制装置发送故障检测结果；所述驾驶控制装置基于所述驾驶控制信息控制车辆进行自动驾驶，并在车辆发生故障时控制车辆停止自动驾驶。本发明有效解决了汽车自动驾驶系统存在自动化程度较低，使用不方便的技术问题，进而实现了汽车自动驾驶系统自动化程度较高，使用方便的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106325284A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610963236.4
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种面向人机协作搜索识别多目标任务的机器人运动规划方法，在任务集合变化时，进行是否超过最大工作负荷的判断，而非采用一个固定的间隔时间，从而减少不必要的等待时间，提高效率；在判断是否超过最大工作负荷时，根据移动机器人自己规划的到达疑似目标观测点的时间，进行是否超工作负荷的判断，判断方式十分简单，有效；本发明在对移动机器人重新规划路径时，需要用到操作员完成目标识别的时间，然而操作员完成目标识别任务的时间是不确定的，故本发明将操作员的目标识别任务完成时间建立为随机模型，提前建立操作员的目标识别任务完成时间的概率分布函数，从而保证路径规划的合理性。
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公开(公告)号：CN106184217A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610344198.4
申请日：2016-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 杉本和大
CPC classification number: G05D1/0223 , B60W30/00 , G01C21/34 , G01S17/936 , G01S2013/9382 , G05D1/0217 , G05D2201/0213 , B60W40/02 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W40/105 , B60W50/08 , B60W2550/10 , B60W2550/402
Abstract: 一种车辆的自动驾驶系统，包括外部传感器配置为预测由外部传感器(1)所检测到的车辆周边信息是否使得车辆能够保持基于车辆行驶计划而设定的车辆目标速度，或者使得车辆暂时不能够保持车辆目标速度。电子控制单元(10)被配置为：当预测车辆周边信息使得车辆暂时不能够保持车辆目标速度时，生成用于在预测车辆周边信息使得车辆暂时不能够保持车辆目标速度的行驶期间的多个车辆行驶计划，并且选择多个车辆行驶计划中的提供发动机的最低燃料消耗的一个车辆行驶计划。(1)和电子控制单元(10)。电子控制单元(10)被
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公开(公告)号：CN105939893A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201580006559.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60Q1/42
CPC classification number: B60Q1/346 , B60P1/04 , B60Q2400/00 , B60Q2900/30 , G05D1/021 , G05D1/0217 , G05D2201/021
Abstract: 本发明的目的在于提供能够提高矿山的安全性的作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统及作业机械的管理方法。本发明的作业机械的控制系统具备：回转判定部(43)，其基于至少包括位置数据以及目标方位角数据的、用于控制作业机械的行驶的行驶条件数据，来判定作业机械是否要以规定曲率半径以下回转规定距离以上；以及方向指示控制部(44)，其基于回转判定部的判定结果，输出方向指示控制信号。
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公开(公告)号：CN105785992A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610125348.2
申请日：2016-03-06
Applicant: 王保亮
Inventor： 王保亮
CPC classification number: G05D1/021 , G01C21/3679 , G05D1/0217 , G05D1/0278
Abstract: 本发明涉及一种多功能无人驾驶电动汽车，包括GPS收发设备、飞思卡尔MC9S12芯片和方向电机控制器，GPS收发设备用于接收电动汽车的当前GPS位置以及电动汽车的当前GPS位置附近各个充电站的GPS位置，方向电机控制器用于控制电动汽车行进的方向，飞思卡尔MC9S12芯片与GPS收发设备和方向电机控制器分别连接，用于基于GPS收发设备的输出确定对方向电机控制器的控制策略。通过本发明，能够增加电动汽车的辅助功能，控制电动汽车自动前往附近充电站进行充电。
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公开(公告)号：CN105629974A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610079992.0
申请日：2016-02-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型人工势场法的机器人路径规划方法及系统，首先在激光雷达的可视范围内找到局部目标点；然后规划出机器人当前位置到达局部目标点的可达路径，最后控制驱动机器人行进，循环检测局部目标点，直至机器人达到最终目标点；该方法采用基于人工势场法来规划机器人路径规划，解决了传统势场法对机器人进行路径规划出现的局部极小点问题，对传统的人工势场法进行了改进，即改进引力势函数，同时将整个任务划分为许多局部目标点，从而达到最优的路径；提高了路径规划的实时性、环境适应性效率。
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