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公开(公告)号：CN101685160A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200810304689.1
申请日：2008-09-26
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Inventor： 杨文彦
CPC classification number: A63H17/00 , A63H17/36 , A63H17/42 , G05D1/0231 , G05D2201/0214
Abstract: 本发明提供一种运动装置环境感测器，其包括一个底板、至少一个导光板以及至少一个与导光板相互对应的感测块。所述导光板的一端由所述底板的一侧嵌入所述底板中并暴露于底板的另一侧，所述感测块贴附在所述导光板上，所述感测块包括一个发光部以及一感光部。本发明运动装置环境感测器通过嵌置的方式将导光板及感测块设置在一个底板上，从而使感测块能够随时测得环境的变化情况，并将感测信息提供给使用该运动装置环境感测器的运动装置参考及处理，保证使用该运动装置环境感测器的运动装置平稳安全的运行。
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公开(公告)号：CN1605963A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410085797.6
申请日：2000-10-29
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G05D1/0225 , A63H11/20 , A63H2200/00 , B25J19/005 , G05D1/0234 , G05D2201/0214
Abstract: 一种机动机器人的充电系统，包括以电池驱动和在一个工作空间内以自控方式移动的机动机器人，和一个对机动机器人的电池充电操作的充电站。该充电系统包括设置在充电站的预定位置处的可视识别数据，安装于机动机器人上的图象拾取装置，用于根据图象拾取装置拾取的图象计算机动机器人与充电站的距离和方位的计算装置，以及一个根据计算单元提供的计算结果，使机动机器人搜索该充电站的搜索单元。由于机动机器人使用一个识别可视识别数据的摄象机搜索充电站，充电操作是自动的。
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公开(公告)号：CN1529838A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN02812644.0
申请日：2002-05-24
Applicant: 英特莱格公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0044 , G05D2201/0214
Abstract: 一种用于控制具有检测装置(1103、1104)的机器人(1102)的控制方法，所述检测装置用于在相对于所述机器人的若干区域中检测一个对象(1109)；还包括用于响应所述检测信号来选择以及执行一预定动作的处理装置，所述动作对应于已检测的区域。所述方法包括经由图形用户界面(1101)向用户呈现若干区域符号(1106－1108)，每个区域符号均表示相对于所述机器人的区域的一个对应区域；经由所述图形用户界面呈现若干动作符号(1124－1127)，每个动作符号表示所述机器人的至少一个相应动作；接收一条用户命令，所述用户命令表示将动作符号放置到对应于第一区域的所述区域符号的第一个区域符号中；以及产生用于控制所述玩具机器人响应在第一区域中检测到的对象来执行相应动作的命令。
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公开(公告)号：CN108803596A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810378617.5
申请日：2018-04-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , G05D1/0236 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/0285 , G05D1/0289 , G05D1/0293 , G05D2201/0214
Abstract: 一种控制车辆的方法，其包括确定针对车辆子系统的自主致动事件，该车辆具有自动化驾驶系统，且该自动化驾驶系统构造成控制车辆子系统。该方法附加地包括检测车辆乘员的存在。该方法还包括响应于基于所确定的致动事件的预测车辆动态变化以及响应于所检测的车辆乘员存在，在启动致动事件之前将通知提供给乘员。该方法进一步包括基于致动事件来产生致动指令并且经由自动化驾驶系统根据致动指令来控制车辆子系统。
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公开(公告)号：CN105664500B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201511020448.0
申请日：2011-07-19
Applicant: 驰那实业有限公司
IPC: A63H17/395 , A63H18/02 , A63H18/16 , G05D1/02
CPC classification number: A63H18/02 , A63F9/143 , A63H17/395 , A63H18/16 , G05D1/0244 , G05D1/0272 , G05D2201/0214
Abstract: 本申请涉及赛车游戏。描述了用于汽车比赛游戏的跑道。跑道的宽度被形成以便展示沿着跑道的长度被保持的光学梯度横向分布。因此，光学梯度分布提供用于分配具有唯一的反射率水平的跑道的每一个横向位置的手段。以这样的方式，从车辆相关的光源反射到检测器上的光的水平相应于唯一的横向位置，且因此提供用于确定跑道上的车辆的横向位置且用于沿着跑道的全长保持这个横向位置的诊断。因此，可以认为跑道包括用于车辆的多个虚拟槽，在这些槽之间，车辆可以容易移动且槽的选择由车辆的操作者来确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105597330B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201511025004.6
申请日：2011-07-19
Applicant: 驰那实业有限公司
IPC: A63H17/395 , A63H18/16
CPC classification number: A63H18/02 , A63F9/143 , A63H17/395 , A63H18/16 , G05D1/0244 , G05D1/0272 , G05D2201/0214
Abstract: 本申请涉及赛车游戏。描述了用于控制车辆在跑道上的位置以便提供无槽赛车游戏的方法和装置。该方法涉及在初级反馈环路内产生车辆的转向伺服系统的第一输入信号，以便最小化通过比较车辆在跑道上的被测横向位置和其期望位置而产生的误差信号。该方法还包括在二次反馈环路内产生转向伺服系统的第二输入信号，以便最小化所测量的车辆在跑道上的取向的角度。发现在二次反馈环路的响应率(Klf2)被设置成等于转向伺服系统的响应率(Kss)的倒数时对车辆在跑道上的稳定性是有利的。
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公开(公告)号：CN107894772A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711316858.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 四川安创云通能源技术服务有限公司
Inventor： 王定辉
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D1/0276 , G05D2201/0214
Abstract: 一种商场购物智能电车，包括电车和控制机构；所述控制机构包括物联通信模块、中心控制单元、存储单元、触控显示单元、障碍物传感器、报警提示单元；所述物联通信模块与中心控制单元相连，用于与商场的总控制服务器以及商场内的其他智能电车进行数据传输；触控显示单元用于查询输入以及显示查询到的商品信息以及商场其他购物智能电车的实时位置信息及使用情况；所述报警提示单元与中心控制单元相连，用于在检测到障碍物时进行报警提示；所述障碍物传感器与中心控制单元相连，用于电车在行进过程中检测障碍物；通过本发明商场购物智能电车，能够掌握消费者大众喜欢的商品类型及分析数量需求，提高商场竞争力。
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公开(公告)号：CN107850896A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201780001112.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: A63H33/005 , A63H3/006 , A63H3/28 , A63H11/00 , A63H29/08 , A63H29/22 , A63H33/26 , A63H2200/00 , G05D1/0891 , G05D2201/0214
Abstract: 本公开涉及机器人。如果从加速度传感器所检测出的加速度除去重力分量后的值在一定期间内维持小于基准值，则走行状态判定部将机器人1的走行状态判定为摩擦面走行。走行状态判定部，根据角速度传感器所检测出的俯仰方向的角速度算出机器人1的姿势角度，如果所算出的姿势角度在判定时间内维持下限角度以上，则将判定时间结束时的姿势角度设定为姿势控制角度。在将机器人1的走行状态判定为摩擦面走行的情况下，姿势控制部使平衡重向前方移动与姿势控制角度相当的移动量的量。
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公开(公告)号：CN107136625A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710439012.8
申请日：2014-11-12
Applicant: 孝感市奇思妙想文化传媒有限公司
Inventor： 聂怡泓
CPC classification number: A43B3/0005 , A43B3/30 , A63H13/00 , G05B19/042 , G05B2219/2666 , G05D1/0011 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D2201/0214
Abstract: 一种学步童鞋，由鞋子和电动玩具组成，所述的电动玩具包括玩具主体、CPU、驱动电路模块、电源、信号接收装置、红外线感应避障装置、重力感应系统、电机、延时电路和语音系统，所述的语音系统包括第一套语音系统、第二套语音系统和第三套语音系统，三套语音系统上都设置有延时电路，语音系统和电机由延时电路控制，所述的鞋子上设置有电动玩具的信号发射装置，信号发射装置开关设置在鞋底和鞋垫之间，所述的信号接收装置设置在电动玩具上，信号接收装置与CPU电连接，CPU、红外线感应避障装置、语音系统和电机与驱动电路模块电连接，驱动电路模块由电源提供动力。此学步童鞋能提高儿童学步的速度。
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公开(公告)号：CN105664500A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511020448.0
申请日：2011-07-19
Applicant: 驰那实业有限公司
IPC: A63H17/395 , A63H18/02 , A63H18/16 , G05D1/02
CPC classification number: A63H18/02 , A63F9/143 , A63H17/395 , A63H18/16 , G05D1/0244 , G05D1/0272 , G05D2201/0214
Abstract: 本申请涉及赛车游戏。描述了用于汽车比赛游戏的跑道。跑道的宽度被形成以便展示沿着跑道的长度被保持的光学梯度横向分布。因此，光学梯度分布提供用于分配具有唯一的反射率水平的跑道的每一个横向位置的手段。以这样的方式，从车辆相关的光源反射到检测器上的光的水平相应于唯一的横向位置，且因此提供用于确定跑道上的车辆的横向位置且用于沿着跑道的全长保持这个横向位置的诊断。因此，可以认为跑道包括用于车辆的多个虚拟槽，在这些槽之间，车辆可以容易移动且槽的选择由车辆的操作者来确定。
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