公开(公告)号：CN102991479A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210337303.3

申请日：2012-09-12

Applicant: V2插电式混合动力汽车合作伙伴

Inventor： 马蒂亚斯·皮尔 ,  比约恩·安德烈亚松 ,  克里斯特·耶尔默

IPC: B60T1/10 ,  B60K6/22

CPC classification number: B60T13/586 ,  B60L7/10 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/423 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60T2220/04 ,  B60T2270/604 ,  B60T2270/608 ,  B60T2270/613 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/14 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18127 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/182 ,  B60Y2300/89 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明的目的是提供一种用于控制混合动力电动车辆的再生制动的发明的方法和系统。再生制动系统包括制动系统，该制动系统具有：适于驾驶员操作的制动踏板、在至少一个前轮上的液压驱动的摩擦制动器、液压地连接到所述液压驱动的摩擦制动器的防抱死制动系统、以及在至少一个后轮上的电驱动的摩擦制动器。再生制动系统还包括被连接到所述至少一个后轮并且能够执行所述至少一个后轮的再生制动的电机，以及控制所述混合动力电动车辆的稳定性的电子控制单元，其中述再生制动系统被配置成通过所述防抱死制动系统来提供所述液压驱动的摩擦制动器的增加的制动转矩，以补偿由所述电子控制单元引起的减少的或受限制的后轮制动转矩。

公开(公告)号：CN102656066A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201080057448.7

申请日：2010-12-17

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： M·蒙图 ,  V·布雷迈尔

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/1766

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T8/17555 ,  B60T8/1766 ,  B60T13/586 ,  B60T13/66 ,  B60T2270/608 ,  B60T2270/613

Abstract: 本发明涉及一种控制车辆的运行稳定性的方法，其中借助于附加横摆力矩影响横摆率差，该附加横摆力矩至少部分地通过独立于驾驶者的制动力矩的增大在一个或多个车轮上产生。根据本发明，在过度转向的情况下，在车辆的前轴和后轴之间可变地分配影响所述附加横摆力矩的制动力矩。此外本发明还涉及一种用于机动车的制动系统。

公开(公告)号：CN101500867B

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN200780028906.2

申请日：2007-08-02

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： M·赫格斯

IPC: B60T8/1766

CPC classification number: B60T8/1766 ,  Y10S303/06

Abstract: 本发明涉及一种将制动压力分配到具有压力介质制动器的汽车的轴上的方法，所述汽车包含配备给可被制动的车轮的、用作实际值传感器的转速传感器，其中在各轴之间的制动压力分配按照各轴之间的车轮转速的差值或各轴之间的车轮滑动值的差值在各轴上进行调节，并且在制动时在差值滑动调节的范围内当所述各轴之间的车轮转速的差值或各轴之间的车轮滑动值的差值超出预定的极限值时，调节制动压力分配。根据本发明规定，基于在至少在后轴(HA)上的制动压力(p)和汽车的延迟(z)之间的关系，根据至少两个之前的正常制动，通过内插法或外插法确定一个临界的延迟值(zabheb)，其中至少在后轴(HA)上的制动压力小于一预定的制动压力极限值。

公开(公告)号：CN102387947A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN200980158525.5

申请日：2009-04-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤秀树 ,  梶田尚志

IPC: B60T8/171 ,  B60K20/02 ,  B60T8/30 ,  B60W40/13 ,  G01G19/03

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/266 ,  B60T8/30 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/188 ,  B60W40/13 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2530/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/182 ,  G01G19/086

Abstract: 本发明中的重量关联物理量推断装置以及控制装置适用于具备制动力变更装置的车辆中，其中，所述制动力变更装置根据位移部件的位置而对前轮的制动力与后轮的制动力之间的关系进行变更，所述位移部件为根据后轮的支承载荷而进行位移的部件。重量关联物理量推断装置根据前轮以及后轮的制动力而对后轮的支承载荷进行推断，并且将车辆的重心的前后方向位置、前轮的支承载荷、车辆的总重量中的至少一个作为与车辆的重量相关的物理量而进行推断。此外，控制装置根据前轮以及后轮的制动力而对用于进行车辆的控制的、受到与车辆的重量相关的物理量的影响的值进行变更。

公开(公告)号：CN102112349A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN200980130463.7

申请日：2009-04-02

Applicant: 博世株式会社

Inventor： 小川贵洋 ,  菅野学

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/26 ,  B62L3/08

CPC classification number: B60T8/1706 ,  B60T8/1766 ,  B60T2230/03 ,  B60T2240/06

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种制动控制装置，该制动控制装置难以受到由于路面状态、轮胎的磨损状态、前轮的打滑状态以及驾驶者的操作等而导致的影响，能够更正确地检测后轮翘起状态。在控制二轮车的前轮制动器的前轮防抱死制动系统的制动控制装置中，判定所述前轮制动器是否以规定制动力以上制动，在判定为所述规定制动力以上的制动的情况下，根据后轮的打滑状态而判定所述后轮是否翘起，在判定所述后轮翘起的情况下，使所述前轮防抱死制动系统工作。

公开(公告)号：CN102007026A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN200980113291.2

申请日：2009-02-16

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： 约瑟夫·克内希特格斯

IPC: B60T8/1766 ,  B60T8/26

CPC classification number: B60T8/266 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/442

Abstract: 本发明涉及一种在配备有液压制动助力的车辆制动系统中实现电子制动分配的技术，该技术包括如下步骤：检测需要电子制动力分配的状态，以及根据电子制动力分配来对液压制动助力的制动压力产生进行限制。

公开(公告)号：CN101198501B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200680020398.9

申请日：2006-06-08

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： 托马斯·巴赫 ,  哈拉尔德·特伦 ,  约瑟夫·克内希特格斯 ,  贝恩德·施米特 ,  克里斯蒂安·开姆尼茨 ,  弗兰克·赫勒尔

IPC: B60T8/48

CPC classification number: B60T8/1766 ,  B60T8/175 ,  B60T8/36 ,  B60T8/404 ,  B60T8/4872

Abstract: 本发明涉及一种用于陆地车辆的液压制动系统(10)，其包括主缸(12)，该主缸通过踏板(13)直接致动或者经由安装在踏板(13)下游的制动助力器(14)致动，以在两个制动回路(I，II)内产生制动压力，各制动回路均设有两个车轮制动器(50，60)。主缸(12)和车轮制动器(50，60)之间的液压连接可根据电子控制单元(ECU)发出的控制信号通过阀系统(51，52，61，62，71，72)建立或阻断，从而根据提供给电子控制单元(ECU)并反映车辆的行驶状态和/或驾驶员请求的测定量，实现由驾驶员直接启动的正常制动过程或者受电子控制单元(ECU)影响的制动过程。为此，通过控制与车轮制动器(50，60)相关联的阀系统(51，52，61，62，71，72)来改变车轮制动器的制动压力特性。电子控制单元(ECU)适于并编程为提供用于调节特定行驶状态所需的制动压力特性(p-总)的控制信号(m-s)。这些信号使两个制动回路(I，II)内的相应制动压力特性(p-回路1，p-回路2)以预定压力级(Δp)进行的调节以大致预定的时间级(Δt)在时间上分开。

公开(公告)号：CN100532180C

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200580023308.7

申请日：2005-05-06

Applicant: GM全球科技运作股份有限公司

Inventor： 克里斯托弗·斯泰梅尔

IPC: B62D37/00 ,  B60K28/10

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60T8/1766 ,  B60T2230/06 ,  B60T2270/303 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22

Abstract: 本发明提出一种改进的方法，用于至少部分地补偿当部分汽车负载下沉落到至少一个前轮时轴载荷的动态转移。本发明第一次提出，为了补偿轴载荷转移，施加一驱动扭矩要求，并因此调用一时间有限的、接近最大的驱动扭矩。此外，本发明还首次提出一种用于执行该方法的微处理器以及控制装置。另外，本发明也涉及装配有这种类型的控制装置或微处理器的汽车驱动装置，并且也描述了用于执行本发明方法的软件。最后，本发明涉及一种汽车，该汽车装配有这种类型的控制装置或微处理器，以运行所述用于执行本发明方法的软件。

公开(公告)号：CN101336182A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200680052133.7

申请日：2006-01-31

Applicant: 博世株式会社

Inventor： 小川贵洋 ,  H·维斯特菲尔德

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/26

CPC classification number: B60T8/1706 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/261 ,  B60T8/3225 ,  B60T2230/03 ,  B60T2240/06

Abstract: 本发明提供一种机动两轮车的制动控制方法及其装置，能够可靠地抑制并防止因剧烈的制动操作引起的后轮提升。本发明基于车轮速度传感器(45)、(46)的检测信号计算车体减速度的变化量(S102)，并判定该计算值是否超过了既定值(K1)(S104)，当判定超过既定值(K1)时，存在后轮提升的可能性，进行轮缸压力的增压梯度的减小，直到车体减速度的变化量小于既定值K1(S106)，从而可靠地抑制了后轮提升。

公开(公告)号：CN101336181A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200680051872.4

申请日：2006-01-27

Applicant: 博世株式会社

Inventor： 小川贵洋 ,  H·维斯特菲尔德 ,  菅野学

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/26

CPC classification number: B60T8/1706 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/261 ,  B60T8/3225 ,  B60T2230/03 ,  B60T2240/06

Abstract: 本发明目的在于针对在检测到后轮提升的比较初期的阶段也容易出现比较大的车体的提升的车辆，提供一种然后能够针对车轮提升进行更迅速且可靠的安全性确保的制动控制方法及其装置。根据本发明，在检测到后轮提升时，与现有技术不同，不管前轮有无发生打滑，都立即对前轮的制动压力进行减压(S102)，因此，特别在仅发生轻微的后轮提升也容易整个车体提升的车辆中，能够迅速且准确地抑制并防止整个车体的提升，能够实现车辆及乘客的安全确保，从而提高安全性。