电动汽车
    51.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103415415B

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201280011852.X

    申请日:2012-03-05

    Inventor: 尾崎孝美

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车,该电动汽车包括电动机(6)和电动机控制部(29),根据从动轮和驱动轮的转数(N1、N2),通过滑移率推算机构(42)求出滑移率(λ)。通过干扰观察器(43)求出作用于车辆的车身重量等的其它的外力产生的发生转矩推算值(︵Te)。通过作用转矩推算机构(44),根据发生转矩推算值(︵Te)、电动机转矩(Tm)求出作用于驱动轮(2)的整体的作用转矩(T),并根据该转矩和滑移率通过摩擦系数推算机构(45)推算路面、轮胎之间的摩擦系数(μ)。根据该摩擦系数(μ)和上下方向的荷载(︵FZ),通过运算机构(46)确定允许最大转矩Tmax,并按照不超过它的方式对转矩进行限制。

    电动汽车
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103415415A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201280011852.X

    申请日:2012-03-05

    Inventor: 尾崎孝美

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车,该电动汽车包括电动机(6)和电动机控制部(29),根据从动轮和驱动轮的转数(N1、N2),通过滑移率推算机构(42)求出滑移率(λ)。通过干扰观察器(43)求出作用于车辆的车身重量等的其它的外力产生的发生转矩推算值(︵Te)。通过作用转矩推算机构(44),根据发生转矩推算值(︵Te)、电动机转矩(Tm)求出作用于驱动轮(2)的整体的作用转矩(T),并根据该转矩和滑移率通过摩擦系数推算机构(45)推算路面、轮胎之间的摩擦系数(μ)。根据该摩擦系数(μ)和上下方向的荷载(︵FZ),通过运算机构(46)确定允许最大转矩Tmax,并按照不超过它的方式对转矩进行限制。

    带有传感器的车轮用轴承
    58.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101238302B

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN200680028967.4

    申请日:2006-08-01

    Abstract: 本发明提供一种带有传感器的车轮用轴承,其中,在车辆上紧凑地设置荷载检测用的传感器,可检测作用于车轮上的荷载,实现批量生产时的成本低。在外方部件(1)和内方部件(2)之间介设有多排滚动体(3)的车轮用轴承中,安装传感器组件(21)。该传感器组件(21)由安装于作为固定侧部件的外方部件(1)的内周面上的传感器安装部件(22),与测定该传感器安装部件(22)的变形的多个变形传感器(23)构成。另外,在内方部件(2)为固定侧部件的场合,在内方部件(2)上安装上述传感器安装部件(22)。

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