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公开(公告)号:CN103415415B
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201280011852.X
申请日:2012-03-05
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 尾崎孝美
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L3/106 , B60K7/0007 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2260/44 , Y02T10/645 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车,该电动汽车包括电动机(6)和电动机控制部(29),根据从动轮和驱动轮的转数(N1、N2),通过滑移率推算机构(42)求出滑移率(λ)。通过干扰观察器(43)求出作用于车辆的车身重量等的其它的外力产生的发生转矩推算值(︵Te)。通过作用转矩推算机构(44),根据发生转矩推算值(︵Te)、电动机转矩(Tm)求出作用于驱动轮(2)的整体的作用转矩(T),并根据该转矩和滑移率通过摩擦系数推算机构(45)推算路面、轮胎之间的摩擦系数(μ)。根据该摩擦系数(μ)和上下方向的荷载(︵FZ),通过运算机构(46)确定允许最大转矩Tmax,并按照不超过它的方式对转矩进行限制。
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公开(公告)号:CN103402808B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201280009942.5
申请日:2012-02-10
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 尾崎孝美
CPC classification number: B60L15/20 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/0061 , B60L3/12 , F16C19/187 , F16C41/007 , F16C2326/02 , F16H2001/325 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动汽车,在该电动汽车中,相对车轮用轴承、电动机、减速器等的异常,进行适当的车辆的驱动,确保车轮用轴承、电动机、减速器等的可靠性。在具有ECU(21)和变频装置(22)的电动汽车中,在变频装置(22)上设置转矩变化量推算机构(37)。转矩变化量推算机构(37)按照已确定的规则,根据由检测车轮转数的旋转传感器(24)或电动机(6)的角度传感器(36)而获得的转数的变化量、荷载传感器(41)所检测的路面与轮胎之间在车辆行进方向的荷载的变化量或电动机电流的变化量,推算包括由车轮用轴承(4)、电动机(6)或减速器(7)造成的转矩变化的转矩变化量。
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公开(公告)号:CN103097168B
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201180012792.9
申请日:2011-03-04
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01D5/2451 , F16H2001/325 , H02K7/116 , H02K11/215 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/028 , H02P29/032 , Y02T10/641 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种电动汽车的电动机驱动系统,其中,对电动机进行旋转控制,使可靠性提高。该系统包括:角度传感器(19A、19B),该角度传感器检测驱动电动汽车的电动机(B)的定子(23)和转子(25)之间的相对旋转角度;以及控制器(46),其根据该角度传感器所检测的相对旋转角度,对电动机(B)的旋转进行控制。设置多个角度传感器(19A、19B)。控制器(46)包括角度传感器切换机构(47),该角度传感器切换机构选择多个角度传感器(19A、19B)中的一个以使其工作,在判定该工作中的角度传感器为异常时,切换到另一角度传感器以使其工作。
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公开(公告)号:CN103958259A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201280057381.6
申请日:2012-11-22
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 尾崎孝美
CPC classification number: B60L3/003 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L1/003 , B60L3/0061 , B60L3/06 , B60L3/102 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/025 , B60L15/2036 , B60L15/2054 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/486 , B60L2240/525 , B60L2240/529 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , F16H2001/325 , H02M2001/327 , H02P29/02 , H02P29/60 , H02P29/68 , Y02T10/641 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 在变频器(31)中设置温度传感器(Sa),该温度传感器检测该变频器(31)的温度(Tc)。设置变频器限制机构(95),该机构相对通过该温度传感器(Sa)而检测的温度(Tc),设定多个阈值,针对通过各阈值而划分的每个温度区域,设定相互不同的电流限制条件,对应于包含所检测的温度(Tc)的温度区域的上述电流限制条件,对提供给变频器(31)的电流指令进行限制。由此,不妨碍车辆的运转,对变频器(31)的温度进行管理,从而防止其过热造成的特性变化和损伤,并且防止变频器(31)寿命的降低。
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公开(公告)号:CN103415415A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201280011852.X
申请日:2012-03-05
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 尾崎孝美
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L3/106 , B60K7/0007 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2260/44 , Y02T10/645 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车,该电动汽车包括电动机(6)和电动机控制部(29),根据从动轮和驱动轮的转数(N1、N2),通过滑移率推算机构(42)求出滑移率(λ)。通过干扰观察器(43)求出作用于车辆的车身重量等的其它的外力产生的发生转矩推算值(︵Te)。通过作用转矩推算机构(44),根据发生转矩推算值(︵Te)、电动机转矩(Tm)求出作用于驱动轮(2)的整体的作用转矩(T),并根据该转矩和滑移率通过摩擦系数推算机构(45)推算路面、轮胎之间的摩擦系数(μ)。根据该摩擦系数(μ)和上下方向的荷载(︵FZ),通过运算机构(46)确定允许最大转矩Tmax,并按照不超过它的方式对转矩进行限制。
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公开(公告)号:CN103404023A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201280009938.9
申请日:2012-02-10
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 尾崎孝美
CPC classification number: H02H7/0833 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/0061 , B60L3/06 , B60L2240/421 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2260/44 , H02P29/0241 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动汽车,该电动汽车在产生电动机的永久磁铁的退磁等的性能劣化的场合,可快速地进行恰当的应对处理。在变频装置(22)或ECU(21)中设置磁力推算机构(38)、判断机构(39)与异常对应电动机驱动限制机构(40),该磁力推算机构(38)推算电动机(6)的转子的永久磁铁的磁力。磁力推算机构(38)根据电动机转数、电动机电压与电动机电流中的至少两者的检测信号,按照已确定的规则推算磁力。判断机构(39)判断已推算的磁力是否在设定允许范围内。异常对应电动机驱动限制机构(40)对应于判断机构(39)的异常的判断结果,对变频装置(22)的电动机驱动进行限制。
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公开(公告)号:CN103392294A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201280010177.9
申请日:2012-02-10
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 尾崎孝美
CPC classification number: B60L15/20 , B60L3/0038 , B60L3/0061 , B60L3/0092 , B60L15/10 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2260/26 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动汽车,其中,在电动机无法进行转矩控制的场合,能够快速地进行恰当的应对处理。该电动汽车包括:驱动车轮(2)的电动机(6)、ECU(21)、与变频装置(22)。在变频装置(22)中的电动机控制部(29)中设置有进行转数控制的转数控制机构(37),又,设置有:转矩控制异常检测机构(38),该转矩控制异常检测机构(38)检测电动机控制部(29)的转矩控制的异常;控制方式切换机构(39),该控制方式切换机构(39)对该机构(38)的转矩控制为异常的判定输出做出响应,将电动机控制部(29)切换为转数控制机构(37)的转数控制。
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公开(公告)号:CN101238302B
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN200680028967.4
申请日:2006-08-01
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种带有传感器的车轮用轴承,其中,在车辆上紧凑地设置荷载检测用的传感器,可检测作用于车轮上的荷载,实现批量生产时的成本低。在外方部件(1)和内方部件(2)之间介设有多排滚动体(3)的车轮用轴承中,安装传感器组件(21)。该传感器组件(21)由安装于作为固定侧部件的外方部件(1)的内周面上的传感器安装部件(22),与测定该传感器安装部件(22)的变形的多个变形传感器(23)构成。另外,在内方部件(2)为固定侧部件的场合,在内方部件(2)上安装上述传感器安装部件(22)。
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公开(公告)号:CN102341600A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201080011422.9
申请日:2010-03-01
IPC: F04D13/02 , F04D7/04 , F04D29/048
CPC classification number: F04D25/026 , A61M1/101 , A61M1/1012 , A61M1/1015 , A61M1/1017 , A61M1/1031 , A61M1/1036 , A61M1/122 , F04D13/026 , F04D13/027 , F04D13/0666 , F04D17/10 , F04D29/048
Abstract: 一种离心式血液泵装置,叶轮(10)的一个面上设有第一永磁体(15a、15b),在血液室(7)的内壁设有第二永磁体(16a、16b),在叶轮(10)的另一个面上设有第三永磁体(50),并设有隔着分隔壁(6)驱动叶轮(10)使其旋转的第四永磁体(51)及转子(52)。使叶轮(10)偏心时的第一永磁体(15a、15b)与第二永磁体(16a、16b)之间的吸引力(F1)的变化量(ΔF1)和第三永磁体(50)与第四永磁体(51)之间的吸引力(F2)的变化量(ΔF2)大致一致。因此,能始终将叶轮(10)的悬浮位置维持在外壳(2)内的大致中央位置。
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公开(公告)号:CN102239334A
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN200980150158.4
申请日:2009-11-10
CPC classification number: A61M1/101 , A61M1/1015 , A61M1/1017 , A61M1/1031 , A61M1/1086 , A61M1/122 , F04D13/0666 , F04D29/0413 , F04D29/048 , F16C32/0402 , F16C33/107 , F16C2316/18 , H02K5/1282 , H02K7/14 , H02K21/24
Abstract: 一种离心式血液泵装置,其包括:设于血液室(7)内的叶轮(10);设于叶轮(10)的一个面的永磁铁(15);设于血液室(7)的内壁的永磁铁(16);设于叶轮(10)的另一个面的永磁铁(17);以及设于电动机室(8)内,并隔着隔板(6)来驱动叶轮(10)旋转的磁性体(18)及线圈(20)。与叶轮(10)相对向的隔板(6)和血液室(7)的内壁均形成有动压槽(21、22)。因此,通过控制线圈电流,就能使叶轮(10)顺畅地启动并旋转。
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