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公开(公告)号：CN108572642A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711347304.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 蔚来汽车有限公司
Inventor： 李军华
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0289
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统及其横向控制方法，属于车辆智能驾驶技术领域。本发明的自动驾驶系统包括横向控制子系统，其中所述横向控制子系统包括：信号处理模块，其用于根据所述自动驾驶系统的宿主车辆的第一速度信息和在所述宿主车辆前面同向行驶的前车的第二速度信息判断是否存在超车需求；以及车道选择模块，其用于在确定存在所述超车需求的情况下基于所述前车的旁边车道的车道线信息、以及所述宿主车辆相对于与所述宿主车辆反向行驶的来车的距离信息和/或与所述宿主车辆同向行驶的后车的距离信息判断是否满足超车条件以及在满足所述超车条件时选择相应的旁边车道为目标车道。本发明提高了车辆在超车时的自动化驾驶程度，并且安全性好。
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公开(公告)号：CN107918385A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710903334.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/162 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W50/029 , B60W2050/0292 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2550/40 , B60W2550/408 , B60W2710/00 , B60W2750/40 , G05D1/0246 , G05D1/0289 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , G07C5/0816 , G07C5/0841 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/20 , G08G1/205 , H04W84/00 , G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 一种计算机，该计算机被编程用于从第二车辆接收指示第二车辆部件中的故障的消息。该计算机还被编程为修改第一车辆的控制区域以包括第二车辆的位置，并且从而向第二车辆提供控制指令。
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公开(公告)号：CN107885203A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711059357.7
申请日：2017-11-01
Applicant: 问众智能信息科技(北京)有限公司
Inventor： 梁新星
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0289 , G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种基于轮速传感器的前车跟随方法和系统，涉及车载设备技术领域，为降低现有的防止碰撞方法的成本而发明。本发明的方法包括：第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息；根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态。本发明适合应用在汽车防碰撞系统开发的过程中。
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公开(公告)号：CN107329466A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710750718.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京华清智能科技有限公司
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0088 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21014 , G05B2219/2603 , G05B2219/2637 , G05D1/0022 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D1/0274 , G05D1/0289 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶小型车，属于无人驾驶车辆领域，包括车体、传感器模块、控制器和行驶执行装置，所述传感器模块采集车体位置信息和环境信息传递给控制器，所述控制器提出行驶路径信息传递给行驶执行装置，所述行驶执行装置控制车体行驶；所述控制器内置智能决策模块，所述智能决策模块根据传感器采集的位置信息和环境信息结合先验信息提出行驶路径。根据先验信息不断学习、改进行驶方式，能够在复杂或特殊的交通状况下选择最为安全、快捷的行驶方式。
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公开(公告)号：CN107239073A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710196847.5
申请日：2017-03-29
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B65G43/00 , B65G1/0421 , B65G35/08 , B65G47/681 , B65G2201/0297 , G05D1/0289 , G05D1/03 , G05D2201/0216 , H01L21/67259 , H01L21/67715 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0242 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 由输送控制装置执行以下步骤：合流点附近区域进入探测控制步骤，探测对设定在输送路径所包含的各合流点附近的合流点附近区域的进入；障碍物探测步骤，探测在该输送台车的周边是否存在障碍物；无线通信步骤，若探测到对各合流点附近区域的进入，则使用按每个合流点设定为不同值的共同的频带及共同的识别代码在其他输送台车与本地进行无线通讯；以及合流点通过控制步骤，当由障碍物探测步骤探测到在所述合流点附近区域存在其他输送台车时启动无线通信步骤，在通过无线通信步骤与其他输送台车的信号交换成立后按照按每个对该合流点的进入路径设定的优先次序通过合流点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104115080B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201380006042.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 勃姆巴迪尔运输有限公司
Inventor： 塞思亚·瓦格希斯瓦·文卡塔苏布 , 拉马尼安
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0289 , G05D1/0083 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0082 , G08G5/045 , G08G5/065
Abstract: 在对机场地面上的由一个或多个独立牵引机、或一个或多个牵引机驱使的航空器、或它们的一定组合组成的多个行驶器进行导航的系统和方法中，在每个行驶器周围电子地限定虚拟安全区。基于在多个行驶器周围限定的虚拟安全区来控制机场地面上的每个行驶器的运动。
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公开(公告)号：CN106406304A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610592705.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 西门子工业软件有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1682 , G05D1/0289
Abstract: 用于对具有至少部分地交叠的机器人移动的两个或更多个机器人进行防碰撞管理的系统和方法。所述系统和方法包括从沿着对于每个机器人限定单个扫掠体积的轨迹的执行机器人操作的两个或更多个单个机器人接收输入。根据一个或更多个离散化准则在用于每个单个机器人的机器人路径位置之间创建离散化的子扫掠体积，使得沿着已知轨迹移动的每个单个机器人的操作被控制以便允许机器人操作的同步执行，其中，仅交叠的离散化的子扫掠体积被考虑用于同步。这使得能够仅专注于相关的易碰撞区域。可通过前瞻行为来防止死锁。智能同步技术允许优化周期时间。
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公开(公告)号：CN106155063A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610856936.3
申请日：2016-09-28
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0289
Abstract: 本申请涉及一种基于斥力势场的多机器人调度方法，该方法基于机器人之间的斥力来安排机器人的行走状态，使得室内移动的多台机器人在预设的路径上行走时合理避让其他机器人，互相不发生干扰碰撞。该方法能保证机器人在运行过程中互相不碰撞，并具有如下特点：在经过十字路口时先到的略微减速通过，后到的停下来让行之后再通过；在同一条道路上，前方的机器人遇到障碍停下来后，后方的会平缓减速停下；在交汇的三叉路口，略微靠前对会略微加速汇入，略微靠后对会略微减速汇入；在平行且相互靠近对两条道路上对两台机器人会合理调节前后间距。
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公开(公告)号：CN104067191B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280067379.7
申请日：2012-12-05
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 原崎一见
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0289 , B61L23/042 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , H01L21/67288 , H01L21/67715 , H01L21/67724 , H01L21/67727
Abstract: 本发明提供一种移动车系统，其具备：包括移动路径(R5、R6、R23)的移动路径网、多辆移动车(3)以及移动车控制器。移动车控制器具有：异常判断部，其判断分叉位置(S2)的至少包括移动路径(R6)的下游侧移动路径中的异常；能否进入判断部，其在先通过了分叉位置(S2)的移动车(3B)进入移动路径(R6)、下一通过分叉位置(S2)的移动车(3A)欲连续地进入移动路径(R6)的情况下，在没有通过异常判断部判断到异常时，省略移动车(3A)能否向移动路径(R6)进入的判断，在通过异常判断部判断到异常时，进行移动车(3A)能否向移动路径(R6)进入的判断。
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公开(公告)号：CN103257651A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310029599.7
申请日：2013-01-25
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 长泽敦雄
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0027 , G05D1/0289
Abstract: 一种台车系统以及台车系统的控制方法。台车系统包括具有合流部的行驶路径、在上述行驶路径上向一个方向行驶的多辆台车以及与多辆台车进行通信的地面侧控制装置。在第一台车预定从一侧进入合流部时，将预定从另一侧进入合流部的其他台车基于第一台车的位置和速度以及其他台车的位置和速度映射至第一台车的行驶路径上。基于第一台车的位置以及由映射后的上述其他台车的位置，来判定第一台车和其他台车之间的前后关系，进而对第一台车进行行驶控制，以使第一台车避免与其他台车之间的干涉。
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