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公开(公告)号：CN109736810A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811632728.0
申请日：2018-12-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明公开了一种露天煤矿采煤设备用小车推移装置，包括推移小车总成、平台焊接总成、推移油缸、左上轨道组件和右上轨道组件；所述平台焊接总成包括安装导轨和焊接基础；所述左上轨道组件和右上轨道组件分别设置在两个焊接基础上方；所述推移小车总成包括小车架、挡块组件、车轮和挡销板，所述小车架设置在安装导轨上方，小车架上方设有对称的两块耳板，所述挡块组件即设置在该两块耳板之间，所述车轮有两个并设置在小车架内；所述挡销板固定在车轮后方的小车架上，所述推移油缸则与挡销板相接。该装置结构设计紧凑，节省了整机装配空间，安装简单、省力、快捷，且具有超强承载力和可自动复位的优势。
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公开(公告)号：CN109695451A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811635302.0
申请日：2018-12-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种露天煤矿边帮采煤设备用行走装置，包括中间段行走平台总成和行走总成；所述行走总成包括导轨组件、迈步油缸和两个套筒升降机构；所述套筒升降机构均包括内套筒组件、外套筒组件和升降油缸；所述迈步油缸的活塞杆固定在导轨组件一端，而迈步油缸的缸体另一端则与相邻的套筒升降机构中的内套筒组件相接；同一导轨组件上的两个套筒升降机构相互对称设置、以用于安装中间段行走平台总成。该行走装置不仅实现了步进式行走平台相对于不同采洞间的位置调动及整个行走平台的原地360°转向工作；还可实现步进式行走平台前、后端头底部相对于地面的高度调节工作，便于步进式行走平台更好的适应采场地面的起伏，增强了设备的适用性。
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公开(公告)号：CN108909697A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810838816.X
申请日：2018-07-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用车辆制动技术领域，具体是一种矿用防爆型电液制动阀。包括透气螺堵、弹簧、阀体、阀芯、堵头、先导阀芯、先导阀套、塔式复位弹簧和防爆型线性力马达，阀体上设置有A口、P口和T口，阀体内设置有用于安装阀芯的内部空间，该内部空间内设置有阀芯，并且该内部空间分别与A口、P口和T口连通，阀芯一端与堵头接触，阀芯另一端与弹簧连接，弹簧固定在透气螺堵上，透气螺堵与阀体螺纹连接。本发明实现煤矿井下运输车辆制动系统的电液控制，减小工人劳动强，有助于煤矿井下运输车辆向终端遥控化和智能无人化方向发展，有益于工人健康和煤矿安全、高效生产。
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公开(公告)号：CN108798664A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810431957.X
申请日：2018-05-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 宋明江 , 丁永成 , 张强 , 郑吉 , 郭进彬 , 马凯 , 李永安 , 陈庆贺 , 任晓力 , 梁大海 , 张学瑞 , 呼守信 , 张小峰 , 兰辉敏 , 康鹏 , 桑盛远 , 王静 , 马钊宁 , 刘长龙 , 安磊 , 杨杰
摘要： 本发明属于露天矿端帮开采设备领域，具体是一种露天矿端帮开采连续采煤机。解决现有连续采煤机无法实现端帮压煤远程精确控制无人化开采的问题，包括截割部、装载部、左右行走部、主机架、输送部、后机架、除尘系统、电气系统、液压系统和冷却系统，冷却系统采用自循环冷却系统，冷却系统布置于机身右后方，除尘系统包括除尘风机和风道，除尘风道融合于截割部和机身内部，还包括外部控制中心和交互式远程控制平台，外部控制中心包括惯性导航系统、远程操作系统和故障诊断系统，所有监测数据和控制操作机构集成在交互式远程控制平台。本发明可显著提高端帮压煤的开采的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN108691543A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810768229.8
申请日：2018-07-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/23
摘要： 本发明属于连续采煤机构成的技术领域，具体是一种连续采煤机的截割内喷雾装置，连续采煤机包括截割减速器，及截割滚筒；所述截割内喷雾装置包括设置在截割减速器上的用于实现扇状配水的扇形过液盘，设置在截割滚筒上并与扇形过液盘相接的配水装置，及若干设置在截割滚筒上的用于喷雾的喷嘴；所述截割减速器外设有壳体，所述截割滚筒可相对扇形过液盘转动，所述截割滚筒内设有用于连接配水装置与喷嘴的流道；冷却喷雾水经由该壳体引入，经过扇形过液盘配水后，再经由配水装置进入截割滚筒内部的流道，最终流向对应的喷嘴喷出。该装置安装方便，密封可靠，使用寿命长，可有效抑制掘采工作面粉尘，实现截齿降温、降低截齿消耗以及避免截割产生火花。
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公开(公告)号：CN109854225B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811599474.7
申请日：2018-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下用锚杆支护的技术领域，具体涉及一种煤矿锚杆钻机电液控制系统，解决了现有锚杆钻机液压控制系统复杂，故障率高，自动化和远程控制麻烦、工作效率低的问题。其包括防爆电液比例换向阀、防爆电比例减压阀、控制箱、接收机、遥控器、转速传感器、压力传感器、位移传感器、电源、操作箱以及电气控制部分。本发明将电液控制系统用于对钻机动作的控制，将操作箱和遥控器用于操作，一键完成钻孔动作，一键完成锚固动作，降低工人劳动强度，操作位置相对灵活，实现远距离控制和自动化控制，改善劳动环境，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117514981A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311584451.X
申请日：2023-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆钻机控制技术领域，解决了操作箱电控系统和液压系统体积较大、管线冗杂、不易维护的问题。提供了一种隔爆型电液一体化锚杆钻机控制箱，隔爆腔体阀块内部和主控箱体壁上设置有油道，用于控制锚杆钻机动作的多联板式比例阀集成在隔爆腔体阀块上且与内部油道连通；下过液阀板内部设置有油道，下过液板处油口接头集成在下过液阀板的表面且与内部油道连通；右过液板阀板内部设置有油道，右过液板处油口接头集成在右过液板阀板的表面且与内部油道连通；平衡插装阀连接在主控箱体上，抗衡阀块作为主控箱体的叠加块，实现对所连接油路的静压锁紧。本发明将电控部分与液压部分共同设计于一个隔爆箱内，实现电控液压的高度耦合集成。
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公开(公告)号：CN116717250A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310671495.X
申请日：2023-06-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/23 , E21C35/00 , F16H57/029 , G01M13/00 , G01N15/06
摘要： 本发明属于截割内喷雾装置技术领域，具体涉及一种连续采煤机的截割内喷雾系统；内喷雾系统布置于截割装置内，截割装置包括截割滚筒和截割减速器；截割减速器的内齿圈、轴承座和侧轮毂中的出水通道之间密封相接；内齿圈的出水通道密封连接进水通道；轴承座和侧轮毂的出水通道之间由水密封组件转接；截割减速器的侧驱动盘上安装有与其共同旋转的滚筒配水器，滚筒配水器的入水口与侧轮毂出水通道相连、出水口连接截割滚筒的滚筒水道，固定于截割滚筒表面的喷嘴与滚筒水道连通；实现了内喷雾系统的安全高效运行，提高了系统水密封使用寿命，最终实现掘采工作面粉尘的有效抑制，及冷却滚筒截齿和降低截齿消耗，避免截割火花产生。
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公开(公告)号：CN112196965B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011157964.9
申请日：2020-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 马凯 , 张强 , 张学瑞 , 马福文 , 宋明江 , 任晓力 , 刘文武 , 陈庆贺 , 郭进彬 , 张雪峰 , 桑盛远 , 彭晓静 , 李鹏 , 郑吉 , 梁大海 , 康鹏 , 杨杰 , 张磊 , 刘继全 , 毕建国 , 马长昊
IPC分类号： F16H37/04 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/08 , B62D55/08 , E21C29/22 , E21C31/00
摘要： 本发明公开了一种减速器和具有其的采煤机，所述减速器包括第一减速组件和第二减速组件，第一减速组件包括第一减速部件、连接件和第二减速部件，第一减速部件与第二减速部件间隔布置，第一减速部件的长度方向与第二减速部件的长度方向大体平行，连接件与第一减速组件的长度方向之间成夹角，连接件的一端与第一减速部件的一端相连，连接件的另一端与第二减速部件的一端相连，第一减速部件的另一端与驱动件相连，且驱动件位于第一减速部件邻近第二减速部件的一侧，第二减速组件包括第三减速部件，第三减速部件的一端与第二减速部件的另一端相连，第三减速部件位于第二减速部件邻近第一减速部件的一侧。本发明的减速器的结构紧凑且空间利用率高。
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公开(公告)号：CN114000863A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202210002489.0
申请日：2022-01-05
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法和设备，通过构建电液锚杆钻机操作按钮的闭锁隔离关系库，在电液锚杆钻机工作过程中，实时监测在设定时间间隔内，是否有两个或以上操作按钮被按下，若判定为是，识别在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮相互之间是否存在隔离闭锁关系；若是则电液锚杆钻机的操作控制系统控制对应的两个或以上操作按钮闭锁。本发明能够有效避免支护工盲操操作面板时误碰误触按钮使钻杆或锚杆变形弹出或甩出伤人，及锚钻回路突然失压再恢复压力使钻杆或锚杆甩出伤人的隐患，保证支护工使用电液控锚杆钻机的安全。
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