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    一种地面移动机器人全向轮悬挂装置
    61.
    发明公开
    一种地面移动机器人全向轮悬挂装置 无效

    公开(公告)号：CN105644643A

    公开(公告)日：2016-06-08

    申请号：CN201610103764.2

    申请日：2016-02-25

    申请人： 四川阿泰因机器人智能装备有限公司

    发明人： 彭倍 ,  高涛 ,  杜浩然 ,  秦东兴

    IPC分类号： B62D57/02 ,  B60G3/18

    CPC分类号： B62D57/02 ,  B60G3/18

    摘要： 本发明公开了一种地面移动机器人全向轮悬挂装置，包括设置在地面移动机器人的底盘主体底部的驱动机构和全向轮，所述的驱动机构包括具有动力输出的传动轴，传动轴上套设所述的全向轮；所述的底盘主体底部设置有垂直于底盘主体底部的悬挂基体，悬挂基体与驱动机构之间设置有两个连接长度相等且平行布置的悬挂摇臂，悬挂摇臂的两端均采用铰接连接的方式与悬挂基体、驱动机构连接，且两个悬挂摇臂在悬挂基体上的两个铰接点之间的距离与在驱动机构上的两个铰接点之间的距离相等；所述的底盘主体与驱动机构的其中一个铰接点之间设置有弹性支撑组件。本发明的地面移动机器人全向轮悬挂装置采用独立悬挂机构，有效增加地面移动机器人的底盘平稳性和抗震性。

    带虚拟主销结构的独立悬架前桥
    62.
    发明公开
    带虚拟主销结构的独立悬架前桥 有权

    公开(公告)号：CN105480040A

    公开(公告)日：2016-04-13

    申请号：CN201510929008.0

    申请日：2015-12-15

    申请人： 方盛车桥(柳州)有限公司

    发明人： 黄焕超 ,  蒙仕 ,  周大坤 ,  陆匡伟 ,  汤宗兵 ,  彭瑶 ,  苏翠娟 ,  张武冠

    IPC分类号： B60G7/00 ,  B60G3/18

    CPC分类号： B60G7/00 ,  B60G3/18 ,  B60G7/005

    摘要： 一种带虚拟主销结构的独立悬架前桥，涉及一种汽车零部件，包括气囊总成、上摆臂、转向节、下摆臂、制动器总成；所述的气囊总成直接安装在上摆臂上，上摆臂与转向节的上端之间通过悬架球铰总成连接，转向节的中部直接与制动器总成连接，转向节的下端通过悬架球铰总成与下摆臂连接。本发明具有良好的行驶平顺性和操纵稳定性，而且转向节起到传统支撑臂的作用，悬架球铰总成代替了主销，省去了支撑臂、主销、销子、调整垫片、圆锥滚子轴承、油封等众多零件，其结构得到大大简化，成本和重量都也得到降低，还降低了加工精度和装配难度，其摆振小，自动回正效果好，易于推广使用。

    用于机动车车桥的车轮悬架
    64.
    发明授权
    用于机动车车桥的车轮悬架 有权

    公开(公告)号：CN102745032B

    公开(公告)日：2015-05-27

    申请号：CN201210116904.1

    申请日：2012-04-19

    申请人： 奥迪股份公司

    发明人： W·施密特

    IPC分类号： B60G3/20 ,  B60G15/02 ,  B62D7/16 ,  B62D7/20

    CPC分类号： B60G7/001 ,  B60G3/18 ,  B60G11/20 ,  B60G21/055 ,  B60G2200/144 ,  B60G2202/135 ,  B60G2204/1224 ,  B60G2206/11 ,  B60G2206/124

    摘要： 本发明涉及一种车轮悬架，用于机动车的车桥，所述车轮悬架在每侧各具有一个可转动地接收车轮(16)的车轮支架(18)，所述车轮支架通过上导臂和下导臂(12，14，20)相对于车身被引导，其中，尤其是所述下导臂(14，20)分别通过基本上横向延伸的导臂(14)和倾斜地或纵向地延伸的牵杆(20)构成，所述两侧的牵杆(20)是在俯视图中呈U形构造的通过支承部位(40)支撑在车身上的横向稳定器(22)的功能件。根据本发明，所述牵杆(20)同时各与相对于稳定器中间件(46)同轴线地设置的扭杆弹簧(48)的悬架侧组合，所述扭杆弹簧大致在车辆中心(38)无相对扭转地支撑在车身上。

    车辆悬架装置
    65.
    发明公开
    车辆悬架装置 无效

    公开(公告)号：CN104136245A

    公开(公告)日：2014-11-05

    申请号：CN201280070514.3

    申请日：2012-02-23

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 吉见刚 ,  香村伸吾

    IPC分类号： B60G7/02

    CPC分类号： B60G3/18 ,  B60G3/20 ,  B60G7/02 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/4104 ,  F16F1/3873

    摘要： 车辆悬架装置(1)的特征在于，具备：悬架装置主体(5)，将车辆(2)的车轮(3)支承于该车辆(3)的车身(4)；上部夹设构件(60)，夹设在悬架装置主体(5)的铅垂方向上部与车身(4)之间，在车辆(2)的制动力的绝对值相对小的车辆(2)的缓制动时，与车辆(2)的非制动时相比，上部夹设构件(60)在车辆(2)的前后方向上的刚性相对减小；以及下部夹设构件(80)，夹设在悬架装置主体(5)的铅垂方向下部与车身(4)之间，在车辆(2)的缓制动时，与车辆(2)的非制动时相比，下部夹设构件(80)在车辆(2)的前后方向上的刚性相对增大。因此，车辆悬架装置(1)起到能够适当地减少振动这样的效果。

    汽车四连杆后桥
    68.
    发明授权
    汽车四连杆后桥 失效

    公开(公告)号：CN100430250C

    公开(公告)日：2008-11-05

    申请号：CN200310116151.5

    申请日：2003-11-17

    申请人： 大众汽车有限公司

    发明人： T·欣策

    IPC分类号： B60G21/00

    CPC分类号： B60G3/18 ,  B60G3/20 ,  B60G2200/182 ,  B60G2200/462 ,  B60G2204/1242

    摘要： 汽车的四连杆后桥，包括一个纵拉杆(4)和三个横向连杆(6、7、8)，它们作用在汽车车身上。在这种情况下，两个横向连杆(6、7)位于下方，一个横向连杆(8)位于上方。位于下方的横向连杆中的沿汽车方向位于前方的那个(6)与其轴承一起具有比其它横向连杆—轴承布置小的整体刚度。这可以在行驶动力性和行驶舒适性方面使底盘调节具有较高的灵活性。在纵向连接和横向连接之间的很大程度上的分开允许在汽车车身上的纵拉杆轴承较软，因此可对于行驶舒适性进行有利地设计，以此基本上不会损害行驶动力性。更确切地说，行驶动力性的优化可以通过调节横向连杆来进行。