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公开(公告)号：CN117674656A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211025694.5
申请日：2022-08-25
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明涉及牵引系统永磁同步电机控制技术领域，更具体的说，涉及一种基于神经网络的永磁同步电机模型预测控制参数寻优方法。本方法包括：步骤S1、搭建模型预测控制仿真环境，定义多个控制参数的取值范围，获取电机性能参数的仿真数据；步骤S2、配置训练数据集，构建并训练人工神经网络模型；步骤S3、基于人工神经网络模型生成稠密化映射点集，构建适应度函数，根据适应度函数在映射点集中搜寻电机最优综合性能对应的控制参数。本发明可以根据不同控制目标灵活、自动、快速地实现参数寻优，以最大化发挥出模型预测控制算法的优越性能，所需的计算资源较少，同时系统性能指标可以根据需求灵活调整，通用性高。
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公开(公告)号：CN113687261B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010420694.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种匝间短路故障诊断方法、存储介质和电子设备。其中，该方法包括以下步骤：确定永磁同步电机的理论电磁转矩；确定所述永磁同步电机的实际电磁转矩；当所述永磁同步电机满足预设条件时，根据所述永磁同步电机的理论电磁转矩与实际电磁转矩确定二倍频交流分量，将所述二倍频交流分量的幅值与预设阈值进行比较，根据比较结果判断所述永磁同步电机是否发生匝间短路故障。本实施例可以在匝间短路发生的早期进行诊断，避免故障程度加大，防止匝间短路故障进一步恶化成接地短路故障或者相间短路故障，有利于提高电机工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117389577A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210779497.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种下载器及程序升级装置、方法、计算机可读存储介质，应用于程序升级领域，下载器包括以太网接口，用于与上位机相连接，并接收上位机传输的目标升级程序；与以太网接口连接的处理芯片，用于传输目标升级程序至LVDS接口；与处理芯片连接的LVDS接口，用于传输目标升级程序至连接的目标电子设备，以使目标电子设备基于目标升级程序进行升级。本申请提供的下载器通过以太网与上位机相连接，无需用户在现场将上位机与下载器相连接，可以提高用户体验性；此外下载器通过LVDS接口传输目标升级程序至目标电子设备，可以使得下载器更快速的将目标升级程序传输给目标电子设备，进而提高程序升级的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056106B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010782534.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车双端供电控制装置及控制方法，该装置的第一控制模块将磁浮列车的运行信息以及电机定子模块的状态信息整合为第一预设格式的发送信息发送给第二控制模块，第一预设格式包括第一编码数据、第一预设数量的第一类数据和第二预设数量的第二类数据，第一编码数据和第二预设数量的第二类数据以第一预设规则组合以表征N×M个第二类数据，N表示第一编码数据的取值数量，M表示第二预设数量，M和N均大于1，即第一控制模块在发送信息中以M+1个存储空间大小传输了M×N个第二类数据，降低了发送数据的大小，从而降低了双端通信时发送数据的传输时间，从而有利于降低双端通信的延时和抖动，有利于提高双端通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN112014779B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010652121.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01R33/12 , G01R19/165
Abstract: 本申请提供一种机车变压器励磁异常的诊断方法、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：检测变压器原边电流的励磁电流特征量，所述励磁电流特征量包括二次谐波含量；获取主断路器的闭合时长，将所述主断路器的闭合时长与指定时间阈值进行比较；当所述主断路器的闭合时长小于指定时间阈值时，将励磁电流特征量与第一指定门限值进行比较，得到第一比较结果，根据所述第一比较结果判断所述变压器是否励磁异常。本实施例能够在变流器运行前或运行时，尤其在非励磁闭合主断时刻，能够实时诊断出变压器的励磁异常，及时采取措施，有效保护列车变流器及供电系统。
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公开(公告)号：CN116202537A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111444225.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种虚拟轨道车辆的定位方法，虚拟轨道车辆沿车道线自动寻迹，该定位方法包括：对GPS位置信息和INS位置信息进行融合以得到GPS/INS组合惯导位置信息；以及利用所述GPS/INS惯导组合位置信息增补车道线信息以基于增补后的车道线信息获得所述轨道车辆的定位信息。
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公开(公告)号：CN114228790B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010940708.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车自动驾驶节能控制方法、相关设备及可读存储介质，基于上述方案，首先获取预设的多种牵引力分配策略，然后，针对每种牵引力分配策略，确定该牵引力分配策略的性能指标；并基于各牵引力分配策略的性能指标，确定最优牵引力分配策略；最后，基于最优牵引力分配策略对列车自动驾驶系统进行控制。上述方案中提供了多种牵引力分配策略，并基于最优牵引力分配策略对列车自动驾驶系统进行控制，能够保证牵引电机的能耗最优，进而提升列车的节能效果。
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公开(公告)号：CN115877367A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111137224.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01S13/06 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S19/43 , G01S19/49
Abstract: 本发明提供了一种车辆定位方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括以下步骤：获取车辆前方的图像数据及4D毫米波雷达点云数据，以及所述车辆的组合惯导定位数据；根据组合惯导授时时间对所述图像数据及所述4D毫米波雷达点云数据进行时空同步标定；以及将所述组合惯导定位数据、时空对齐的所述4D毫米波雷达点云数据和时空对齐的所述图像数据，与预先存储地图数据进行匹配定位，以融合定位所述车辆的位姿信息。
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