公开(公告)号：CN102452395B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201110320331.X

申请日：2011-10-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： N.K.莫什楚克 ,  S-K.陈 ,  C.T.扎戈尔斯基 ,  A.查特吉

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02

CPC classification number: G08G1/163 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W40/064 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/14

Abstract: 一种提供用于可能与目标车辆发生碰撞的宿主车辆的最佳防碰撞路径的系统和方法。所述方法包括提供存储在宿主车辆上的离线优化查询表，该离线优化查询表包括基于宿主车辆的速度范围和车道路面的摩擦系数的最佳车辆制动或纵向减速度以及沿该最佳路径的最佳距离。所述方法在潜在的碰撞期间确定宿主车辆的当前速度和车道路面的摩擦系数，并且使用查询表来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳纵向减速度或制动。所述方法还基于摩擦椭圆和最佳制动来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳侧向加速度或转向。

公开(公告)号：CN103229222B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201180057508.X

申请日：2011-01-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 有贺琢真 ,  汤浅均

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/16

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W30/16 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/106

Abstract: 一种对跟随前方车辆行驶进行支援的驾驶支援装置1，其特征在于，具备取得本车辆与前方车辆的车间距离的车间信息取得部10、基于车间距离来执行减速控制的减速部12、和对由驾驶员进行的转向进行检测的转向信息取得部14，减速部12在检测到转向的情况下中止减速控制。由此，能够适当地把握驾驶员的意图并执行基于驾驶员意志的减速控制。

公开(公告)号：CN104875740A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510086659.8

申请日：2015-02-17

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： A·埃肯贝里 ,  O·努丁 ,  E·斯腾堡

IPC: B60W30/16

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60T2201/02 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W40/06 ,  B60W2550/14

Abstract: 公开了一种用于管理跟随空间的方法和主车辆(100)的跟随空间管理单元(110)。所述跟随空间管理单元(110)获得参数组，所述参数组包括以下中的一个或多个：差参数，其指示对于所述主车辆(100)的速度与所述主车辆(100)在当前位置处的速度限制之间的差；以及路标参数，其指示是否允许周围车辆(102、103)进入当前车道(130)。此外，所述跟随空间管理单元(110)基于所述参数组来确定所述跟随空间。

公开(公告)号：CN102822880B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201080065771.9

申请日：2010-04-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井上悟 ,  三次达也 ,  西本幸生

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明所涉及的行驶辅助装置利用本车(13)左右的距离数据、及道路的道路宽度数据，来检测在道路的宽度方向上的本车位置，从表示所检测到的本车位置的距离数据之中，确定在本车(13)的行驶轨迹为直行的情况下时间变化量成为规定阈值以上的距离数据，校正成除该距离数据以外的距离数据所表示的本车位置，根据经校正后的本车位置随时间经过而发生的变化，来对本车(13)的行驶状态进行判定，并通知与所判定出的行驶状态相对应的内容。

公开(公告)号：CN104768819A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201280076816.1

申请日：2012-10-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 黑木錬太郎 ,  平井琢也 ,  光安正记 ,  金种甲 ,  松永昌树 ,  木户康成 ,  铃木健明 ,  小暮隆行 ,  冈村由香里 ,  佐藤彰洋 ,  木下裕介

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  F16D48/02 ,  F16H61/21

CPC classification number: B60W30/18109 ,  B60T7/042 ,  B60T7/22 ,  B60T13/00 ,  B60T13/52 ,  B60T17/02 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18072 ,  B60W30/182 ,  B60W2030/1809 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/182 ,  B60Y2300/18083 ,  F16D48/02 ,  F16H61/21 ,  Y02T10/76

Abstract: 本发明提供车辆的行驶控制装置。对于通过使发动机(12)停止旋转而进行行驶来得到优异的燃料利用率效率的自由运转惯性行驶，在车间距离(X)比第一判定值(α1)大而负压的必要性低的情况下开始执行，对于通过保持使发动机(12)旋转的状态而进行行驶来适当地得到制动助力器(42)所产生的对制动操作力(Brk)的放大作用的空档惯性行驶，即便在车间距离(X)为第一判定值(α1)以下而负压的必要性比较高的情况下也开始执行，因此，能够适当地确保对制动操作力(Brk)的放大作用，并且作为整体能够进一步提高燃料利用率。

公开(公告)号：CN104742905A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410806325.9

申请日：2014-12-22

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 铃木广行

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/0097 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/0627 ,  B60W2710/083 ,  B60W10/18 ,  B60W2550/302

Abstract: 本发明提供一种通过事先预测前行车辆要减速的状况并缓和跟随控制的跟随性，从而能够避免本车辆紧急减速，并提高驾驶性能和提高燃油效率的车辆的控制装置以及控制方法。在能够执行具有基于车间距目标的车间距跟随模式和基于车速目标的车速跟随模式的跟随控制的车辆的控制装置中，具备：前方监视部，监视本车辆的行进方向的信息；和跟随控制部，基于所述行进方向的信息，在检测到前行车辆会减速的状况以及所述前行车辆执行制动操作当中至少一方时，缓和所述跟随控制的跟随性而执行本车辆的减速动作。

公开(公告)号：CN104627176A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310567036.3

申请日：2013-11-14

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 赵祥日 ,  闫丽娟 ,  申佳佳 ,  孙忠敏 ,  孙钢

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18

Abstract: 本发明提出一种电动汽车的控制方法及系统，该方法包括以下步骤：在电动汽车行驶过程中，检测所述电动汽车与前方车辆或前方障碍物之间的相对车速、距离和路况信息；根据所述相对车速、所述距离和所述路况信息估计电动汽车与前方车辆或前方障碍物的碰撞时间；判断所述碰撞时间在预设范围时，发出提示信息并对所述电动汽车进行限速；以及当所述碰撞时间小于第一预设时间时，发出提示信息并对所述电动汽车进行紧急制动。根据本发明实施例的控制方法，通过对估计碰撞时间并与第一预设时间和预设范围进行比较，以根据比较结果对电动汽车进行限速、提示或紧急制动，进而使驾驶员有足够时间进行相应操作，同时可以保证驾驶员的安全，提高了可靠性。

公开(公告)号：CN104627161A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410273100.1

申请日：2014-06-18

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 金炫昱

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W30/14 ,  B60W2550/308 ,  B60W2520/105 ,  B60W2750/308

Abstract: 具有感测距离调节功能的车辆的自适应巡航控制装置及其控制方法。所提供的是一种具有感测距离调节功能的车辆的自适应巡航控制(ACC)装置，其中，当目标车辆被选择以便在他或她自己的车辆与目标车辆之间维持适当的距离，存在于使用他或她自己的车辆的减速度所计算的减速要求的距离内的目标车辆候选被从存在于根据他或她自己的车辆的速度所设置的最小安全距离与预设最大感测距离之间的目标车辆候选之中选择为目标车辆使得能够防止不必要的车辆被错误地感测到。

公开(公告)号：CN104575101A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410531566.7

申请日：2014-10-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 须藤拓真 ,  胡桃沢仁 ,  野泽丰史 ,  波切达也

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G01S13/04 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0016 ,  B60W30/16 ,  B60W40/072 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  G01S7/2955 ,  G01S13/42 ,  G01S13/723 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/403 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9367

Abstract: 实施方式涉及在前车辆选择设备和在前车辆选择方法。在在前车辆选择设备中，针对每个前面对象确定相对位置、相对速度以及指示横向宽度的宽度信息。通过使用前面对象的宽度信息而参考自身车辆的行驶方向来校正前面对象的横向位置。针对每个前面对象，基于其横向位置已被校正的前面对象的相对位置，计算自身车辆车道概率。基于计算出的自身车辆车道概率从前面对象中选择在前车辆。基于与横向位置的误差或宽度信息的误差相关的相关参数的值，随着横向位置的误差或宽度信息的误差变大而减小横向位置的校正量。

公开(公告)号：CN104527638A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410727921.8

申请日：2014-12-03

Applicant: 杭州奥腾电子有限公司

Inventor： 沈群 ,  姜显扬 ,  严伟中 ,  裘荣旺

IPC: B60W30/045 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W30/0953 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，涉及汽车自动控制方法，尤其是涉及一种汽车主动防撞弯道虚警消除方法及虚警消除装置。它解决了现有技术易于出现误报警等技术问题。本方法包括下述步骤：A、获取数据；B、计算方位角θ变化范围；C、比较判断。本装置包括测距测角传感器、车速传感器和转向角传感器，所述的测距测角传感器与虚警判断单元相连，所述的车速传感器和转向角传感器与虚拟道路拟合算法单元相连，所述的虚拟道路拟合算法单元与虚警判断单元相连。本汽车主动防撞弯道虚警消除方法及其消除装置的优点在于：能够有效剔除虚警，确保车辆安全运行，提高汽车自动控制性能，并且整体结构简单，易于实施，工作稳定性好。