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公开(公告)号：CN117266898A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311355142.5
申请日：2023-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种六臂锚杆钻车，涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域，包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置；锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，升降平台固设在履带式行走底盘上，旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，前旋转平台与第一回转减速器的输出端固连；前旋转平台上和后移动平台上分别设置有三个顶锚钻机；自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，机架与履带式行走底盘固定连接；网片吸盘上设置有永磁体；每个举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。
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公开(公告)号：CN114109423B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111314455.7
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 贾建伟 , 张小峰 , 张学瑞 , 叶竹刚 , 任晓力 , 李发泉 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 刘峰 , 徐森 , 谢戈辉 , 赵媛媛 , 宋栋 , 兰辉敏 , 冀鹏飞 , 朱大鹏
摘要： 本申请提出一种煤矿掘锚机钻机总成及掘锚一体机，包括钻架平台，所述钻架平台上并列设置有支护装置和顶锚钻机组件，还包括设置于所述支护装置和所述顶锚钻机组件之间的防护组件，所述防护组件位于所述顶锚钻机组件前侧以对所述顶锚钻机组件进行防护，所述支护装置包括分别与所述钻架平台固定连接的上稳定机构和下稳定机构，所述上稳定机构用于抵接于巷道顶板，所述下稳定机构用于抵接于截割臂的电机防护罩上，所述上稳定机构和所述下稳定机构配合以对所述钻架平台进行支撑，钻架平台工作时能起到“顶天立地”的作用，有效缓解钻架工作时振动对平台稳定性影响。
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公开(公告)号：CN114017022B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111315963.7
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 王步康 , 马凯 , 贾建伟 , 丁永成 , 张小峰 , 李发泉 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 张强 , 陈庆贺 , 王昊 , 宋栋 , 张学瑞 , 仇卫建 , 陈明军 , 任晓力 , 桑盛远 , 刘继全 , 彭晓静 , 李鹏 , 马进功
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/66 , E21C35/20 , E21C35/24 , E21D20/00 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B44/00 , E21B7/02
摘要： 本发明公开了一种掘锚机及掘进系统，包括机架，截割装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度；钻探装置包括钻机和传感器，传感器与钻机电性相连，钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号；传感器与控制装置电性相连，控制装置适于接收并分析监测数据信号，当钻机钻探巷道底板第一厚度时，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；当钻机钻探巷道顶板第二厚度时，若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况，提高了回采率，延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113979349B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111265786.6
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种型材托举设备，包括行走装置、升降装置、第一臂、第二臂和限位装置，行走装置的顶部设有行走平台；升降装置包括升降组件和升降平台，升降组件设在行走平台和升降平台之间；第一臂的一端设有第一托架，第一臂的另一端装配在升降平台上且可向托举设备的一侧摆动，第二臂的一端设有第二托架，第二臂的另一端装配在升降平台上且可向托举设备的另一侧摆动；限位装置包括导轨和夹紧件，导轨设在升降平台上，夹紧件设在导轨上且可沿着导轨的延伸方向移动，夹紧件具有第一形态和第二形态。本发明的型材托举设备方便了架棚型材的托举，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN112993904B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110177802.X
申请日：2021-02-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H02G7/06
摘要： 本发明公开了一种自动跟随式电缆拖拽装置和具有其的快速掘进系统，所述自动跟随式电缆拖拽装置包括拖拽平台、第一支撑架、钢丝绳、悬吊组件和拖拽件，电控箱设在拖拽平台上；第一支撑架可移动地设在拖拽平台上；钢丝绳设在拖拽平台的上方，且钢丝绳与拖拽平台在上下方向上间隔开；悬吊组件为多个，悬吊组件可移动地设在钢丝绳上，电缆的一端与电控箱相连，电缆的另一端与第一支撑架相连，电缆具有多个与悬吊组件相连的连接处，多个连接处与多个悬吊组件一一对应；拖拽件能够驱动第一支撑架在前后方向上移动，以便放长和收回电缆。本发明的自动跟随式电缆拖拽装置具有劳动强度小、安全性好和工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112531591B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011315030.3
申请日：2020-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H02G3/04
摘要： 本发明公开了一种电缆防护装置，所述电缆防护装置包括支架、转动件和防护板，所述支架具有用于支撑电缆的支撑部，所述转动件在支撑电缆的支撑位置和释放电缆的释放位置之间可转动地设在所述支架上，所述防护板设在所述支架上，所述防护板的至少一部分位于所述支撑部的上方，所述防护板的所述至少一部分与所述支撑部在上下方向上的最小距离大于等于第一预设值。本发明的电缆防护装置在边帮开采过程中该防护装置能够保护电缆，避免电缆被碎石砸中，且该防护装置的结构简单、安装方便，在边帮开采过程中能够随时安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN114109423A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111314455.7
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 贾建伟 , 张小峰 , 张学瑞 , 叶竹刚 , 任晓力 , 李发泉 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 刘峰 , 徐森 , 谢戈辉 , 赵媛媛 , 宋栋 , 兰辉敏 , 冀鹏飞 , 朱大鹏
摘要： 本申请提出一种煤矿掘锚机钻机总成及掘锚一体机，包括钻架平台，所述钻架平台上并列设置有支护装置和顶锚钻机组件，还包括设置于所述支护装置和所述顶锚钻机组件之间的防护组件，所述防护组件位于所述顶锚钻机组件前侧以对所述顶锚钻机组件进行防护，所述支护装置包括分别与所述钻架平台固定连接的上稳定机构和下稳定机构，所述上稳定机构用于抵接于巷道顶板，所述下稳定机构用于抵接于截割臂的电机防护罩上，所述上稳定机构和所述下稳定机构配合以对所述钻架平台进行支撑，钻架平台工作时能起到“顶天立地”的作用，有效缓解钻架工作时振动对平台稳定性影响。
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公开(公告)号：CN114017020A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111315957.1
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 马凯 , 李发泉 , 丁永成 , 王佃武 , 贾建伟 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 朱大鹏 , 张强 , 宋栋 , 张学瑞 , 闫金宝 , 陈明军 , 任晓力 , 赵媛媛 , 陈庆贺 , 杨勇 , 张磊 , 仇卫建
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/66 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21C35/24 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B7/02 , E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种掘进系统及其掘锚机，包括机架，截割装置，锚护装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，锚护装置包括升降组件、作业平台和第一钻架组件，升降组件设于机架和作业平台之间，第一钻架组件设于作业平台，作业平台可伸缩和/或可摆动；钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收并分析传感器的监测数据信号，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业，避免了迎头处存在空顶距的情况，还避免了截割装置截割顶板岩层和底板岩层的情况。
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公开(公告)号：CN112855201A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110139448.1
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机，所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机包括机架、截割臂、第二伸缩器、钻机安装座、锚杆钻机和锚杆钻机。截割臂的长度方向上的一端与机架铰接；第二伸缩器连接在截割臂和机架之间，以便驱动截割臂相对机架绕第一轴线转动，第一轴线在左右方向上延伸；锚杆钻机固定在钻机安装座上，且锚杆钻机沿前后方向与截割臂的至少部分相对；第一旋转器设在截割臂上，第一旋转器还与钻机安装座相连，以便驱动钻机安装座和锚杆钻机相对截割臂绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向平行于第一轴线的延伸方向。本发明的可满足巷道中间支护的掘锚一体机能够对巷道顶部的中间位置进行支护，从而能够提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN112627825A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011534236.5
申请日：2020-12-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体涉及一种露天矿边帮开采系统。所述露天矿边帮开采系统包括边帮连采机、装载部、皮带输送系统和移动转载机。装载部具有第一连接部和第二连接部，装载部的第一连接部与边帮连采机连接以便边帮连采机带动装载部移动。皮带输送系统具有第一连接部和第二连接部，皮带输送系统的第一连接部与装载部的第二连接部连接，以便装载部带动皮带输送系统移动。移动转载机与皮带输送系统的第二连接部连接以便皮带输送系统带动移动转载机移动，其中移动转载机为履带式转载机或轮式转载机。根据本发明实施例的露天矿边帮开采系统具有结构简单、投资成本低等优点。
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