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公开(公告)号：CN118709569A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410949353.X
申请日：2024-07-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑焊接环境的耐压壳焊接工艺优化方法，选取影响耐压壳焊接能耗与碳排放的工艺参数，获取不同焊接环境下耐压壳焊接过程中工艺参数设置对应焊接能耗与碳排放的样本集；根据样本集训练并测试XGBoost集成模型，分别得到焊接能耗和碳排放与焊接环境和工艺参数之间函数关系的回归预测模型；结合回归预测模型，以降低焊接能耗和碳排放为优化目标，将工艺参数作为决策变量，采用多目标粒子群优化算法MOPSO对工艺参数进行优化，并找出最优解。在考虑焊接环境情况下，选择利用焊接通用参数作为自变量，可扩展性强，对工艺参数的选择更准确，在未来耐压壳的制造工艺环节有效地减小了加工成本，提高了材料利用率与生产效率。
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公开(公告)号：CN118468619A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410548704.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 江苏科技大学 , 陕西柴油机重工有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于特征的自由曲面测量采样方法，S1：将曲面网格划分成k+1条密集分布自由曲线，采用特征采样法对各曲线进行采样，选取最大采样点数量作为最终采样点数量mi；S2：基于获取的采样点数量mi确定同方向密集分布曲线上的离散型采样点分布，每条曲线上都分布有相同数量的采样点；S3：对离散型采样点分布通过曲线重构生成连续曲线，通过特征采样法获取连续曲线上所有采样点，得到最终采样点分布。基于特征采样法在平均误差和最大误差方面都要优于现有方法，其能适用实际工件曲面采样，具有在相同采样精度要求下需要的采样点数量更少或者同样的采样点数量下能够获得更高的采样精度，能在不同的采样点数量或采样精度中保持，具有稳定性。
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公开(公告)号：CN117984348B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410398977.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种线缆驱动式软体机械臂，包括安装台、控制装置、安装组件、软体机械臂，控制装置通过安装组件设置于安装台上，软体机械臂通过安装台与控制装置连接；控制装置包括至少三组控制单元，控制单元包括互相连接的驱动组件和控制绳，软体机械臂沿轴向贯穿设有通道，每组控制绳分别穿过通道与软体机械臂的末端可拆卸式连接，软体机械臂为软体弹性材料。控制绳螺旋拉紧或松开软体机械臂，以控制软体机械臂的整段形变，使软体机械臂的每个部分都可根据环境路线随变，且整体段的形变同时开始，避免首端形变的滞后性，可适应复杂环境，提高控制精度；通过第一连接件和第二连接件，便于控制绳与软体机械臂的安装，以及相邻软体机械臂之间安装。
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公开(公告)号：CN114880795B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210460395.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种泵体阀杆的减振设计方法。属于机械结构减振设计技术领域，步骤：1、将阀杆主体离散成弹簧‑质点系统；2、根据弹簧‑质点系统，计算其振动方程；3、将计算出的振动方程与Bloch定理结合，应用弹性波在周期性结构中传播的原理建立周期性阀杆减振频率及衰减因子计算的色散多项式；4、明确色散多项式和减振频率以及色散多项式和衰减因子的对应关系；5、建立满足指定减振频率及衰减因子的逆向设计存在性判据；6、利用Sturm定理结合判据求解符合目标减振频率及衰减因子要求的阀杆体参数。本发明通过变换阀杆构造来实现减振；可根据阀杆工作时受到的振动频率快速设计出能够对目标减振频率及减振程度进行减振的阀杆。
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公开(公告)号：CN114117670B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111403135.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种磨削凸轮轴疲劳辉纹间距的估算方法，包括以下步骤，对凸轮轴试样进行不同磨削深度下的磨削处理，然后进行旋转弯曲疲劳试验，获得不同磨削试样的疲劳断口，确定疲劳裂纹萌生数与磨削深度之间的数值关系，并通过试样应力状态分析得到疲劳加载应力与裂纹萌生数之间的关系，再结合Paris理论公式，建立裂纹扩展速率与磨削深度参数之间的关系模型，通过疲劳辉纹间距与裂纹扩展速率之间的正比例关系，最终建立疲劳辉纹间距与磨削深度之间的理论关系。本发明通过疲劳实验与理论分析的方法获得疲劳辉纹间距与磨削深度之间的关系模型，通过模型可估算出不同磨削深度试样的疲劳辉纹间距，避免了大量的实验流程和资源浪费，对凸轮轴磨削工艺参数优化具有重要的指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114014139B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111405592.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船用三维曲面板材的搬运装置，包括龙门架和起吊装置，起吊装置安装在龙门架的横梁上，起吊装置沿龙门架的横梁横向移动，起吊装置可以随龙门架纵向移动；起吊装置包括升降组件、吸盘组件和吸盘调节装置，起吊装置通过升降组件与龙门架的横梁可移动式活动连接；所述吸盘组件通过吸盘调节装置与升降组件底部连接；吸盘组件的数量至少为三个，并且均匀分布在以升降组件为中心的圆周方向上，吸盘组件分别与三维曲面板材表面不同位置吸合。有益效果：本发明通过对电磁吸盘结构的改进可以提高吸附稳定性，提高了曲面板材搬运的可靠性；可以满足对不同形状、不同曲率的三维曲面板的吸附和搬运，适应能力强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112507451B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011370928.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模型几何元素驱动的焊接工艺设计方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据焊缝建立定位基准，确定目标产品的焊接类型，并分类；(2)针对不同焊接类型，确定其对应的几何信息；(3)基于特征识别获取目标产品中各构件的几何元素，匹配确定焊接类型；(4)焊接工艺生成：根据创建的焊接工艺知识库，基于知识推理方法实现焊接工艺生成。本发明可以实现焊接工艺的智能化设计，既缩短了构件产品焊接工艺设计周期，又提高了焊接工艺质量。
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公开(公告)号：CN117818846A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410025584.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B73/60 , B63B73/20 , B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/265 , F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式移动象鼻靶标铺贴装置及方法，该装置包括曲面自适应磁吸式爬壁机构、仿象鼻柔性多自由度展臂机构、气动棘轮式靶标自动铺贴机构；所述曲面自适应磁吸式爬壁机构的移动机构外圈安装若干永磁铁，曲面自适应磁吸式爬壁机构通过永磁铁吸附在船舶总段表面，并通过移动机构在船舶总段上移动；所述仿象鼻柔性多自由度展臂机构用于对气动棘轮式靶标自动铺贴机构进行多自由度的位姿调整；所述气动棘轮式靶标自动铺贴机构上装载有若干靶标，通过气动棘轮式靶标自动铺贴机构将若干靶标铺贴在船舶总段上。本发明能够解决人工放置靶标过程中所存在的效率低，靶标放置困难，具有安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN116902168A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310893060.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种低应力的船舶总段对接调姿系统及其控制方法，包括固定总段、移动总段、均布设置在移动总段底部四角的调姿小车、互相信号连接的数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、仿真模块；通过建立与实际对接现场对应的仿真对接现场，依据固定总段关键定位靶点、移动总段关键定位靶点和小车定位靶点的初始位姿数据后建立主对接规划，依据主对接规划同时进行实际对接现场和仿真对接现场的对接，在对接过程，实时监测位置度变化情况来调整对接规划，防止对接应力过大导致部件损坏变形，避免因强迫装配产生装配应力造成对接部位零件的变形，提高装配质量，减小装配应力，实现装配过程的可视化展示，提高了装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN116852172A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311013054.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供了一种立铣刀磨损参数的在线检测方法，该方法通过安装在相应位置的激光位移传感器测量装置返回距离数据，然后利用机床主轴的位移能力，控制铣刀的移动，手动控制刀具的小幅度往复旋转，采集铣刀缺损部位的点数据，拟合点数据，得到铣刀二维缺损形貌；其次，根据相机沿着铣刀螺旋线拍摄方法，拍摄一组图像，用于把三维铣刀刃拼接成为二维铣刀刃图，并使用已训练完成的VGG16‑Unet模型识别磨损区域；然后，融合铣刀的缺损区域和磨损区域，即得到铣刀的整体磨损形貌。本发明为铣刀磨损提供了一种更为精确的检测方法，且安装相机和激光位移传感器安装简单，检测方便，在提高检测精度的同时，也提高了检测效率。
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