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公开(公告)号：CN113602973B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111169072.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司 , 郑州大学
Abstract: 一种涉及起重机技术领域的用于起吊捆扎圆钢的机械防摇摆桥式起重机，包含起重机桥架以及安装于起重机桥架顶部用于起升捆扎圆钢的起升机构，还包含液压伸缩装置和用于挂装捆扎圆钢的旋转吊具；起重机桥架下方设有与起升机构对应连接的旋转吊具；所述起升机构包含设于起重机桥架顶部两端且由同一驱动电机同步驱动的卷筒，两个卷筒的筒身均同步缠绕有两根钢丝绳；所述旋转吊具设有四个分别与四根钢丝绳相应对应的动滑轮组，起重机桥架设有四个分别与四个动滑轮组相对应的定滑轮组；本发明吊装作业效率高，同时在旋转吊具转移过程中能够避免旋转吊具发生摇晃的现象。
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公开(公告)号：CN113602973A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111169072.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司 , 郑州大学
Abstract: 一种涉及起重机技术领域的用于起吊捆扎圆钢的机械防摇摆桥式起重机，包含起重机桥架以及安装于起重机桥架顶部用于起升捆扎圆钢的起升机构，还包含液压伸缩装置和用于挂装捆扎圆钢的旋转吊具；起重机桥架下方设有与起升机构对应连接的旋转吊具；所述起升机构包含设于起重机桥架顶部两端且由同一驱动电机同步驱动的卷筒，两个卷筒的筒身均同步缠绕有两根钢丝绳；所述旋转吊具设有四个分别与四根钢丝绳相应对应的动滑轮组，起重机桥架设有四个分别与四个动滑轮组相对应的定滑轮组；本发明吊装作业效率高，同时在旋转吊具转移过程中能够避免旋转吊具发生摇晃的现象。
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公开(公告)号：CN116643481B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310881486.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种起重机用PLC故障切换备用控制系统，PLC输出模块包括无故障输出端子，无故障输出端子连接报警控制回路，报警控制回路中串联中间继电器，中间继电器常开触点串联在报警执行电路中；PLC输入模块设置档位信号输入端子、限位信号输入端子和保护信号输入端子，档位信号输入端子串联连接档位继电器第一常开触点，档位继电器串联在档位信号输入电路中；限位信号输入端子串联连接限位继电器第一常开触点，限位继电器串联在限位信号输入电路中；保护信号输入端子串联连接保护继电器第一常开触点，保护继电器串联在保护信号输入电路中。当起重机PLC故障时，本发明可对该故障进行报警，提醒工作人员做切换动作，使得起重机安全运行。
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公开(公告)号：CN117401580B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311695590.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机主梁形变软检测方法，通过数据处理单元中的算法，能够实时计算出当前主梁的受力情况，然后利用大数据平台根据该受力情况准确分析出主梁的形变量，从而能够在主梁弯曲程度较深时能够及时发现，进而提高起重机运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117401580A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311695590.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机主梁形变软检测方法，通过数据处理单元中的算法，能够实时计算出当前主梁的受力情况，然后利用大数据平台根据该受力情况准确分析出主梁的形变量，从而能够在主梁弯曲程度较深时能够及时发现，进而提高起重机运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116643481A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310881486.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种起重机用PLC故障切换备用控制系统，PLC输出模块包括无故障输出端子，无故障输出端子连接报警控制回路，报警控制回路中串联中间继电器，中间继电器常开触点串联在报警执行电路中；PLC输入模块设置档位信号输入端子、限位信号输入端子和保护信号输入端子，档位信号输入端子串联连接档位继电器第一常开触点，档位继电器串联在档位信号输入电路中；限位信号输入端子串联连接限位继电器第一常开触点，限位继电器串联在限位信号输入电路中；保护信号输入端子串联连接保护继电器第一常开触点，保护继电器串联在保护信号输入电路中。当起重机PLC故障时，本发明可对该故障进行报警，提醒工作人员做切换动作，使得起重机安全运行。
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公开(公告)号：CN111515568B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010317726.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047
Abstract: 一种涉及起重机桥架焊接制造领域的起重机主梁腹板的组对焊接生产系统，包含吊梁和旋转板架以及两个门式机架；两个门式机架均包含顶梁，顶梁上表面设有房车滑轨，房车滑轨上安装有房型小车，两个房型小车内均设有用于同步起吊吊梁的竖直起吊机构；吊梁的上表面设有机器人滑轨，机器人滑轨上安装有组焊机器人；吊梁的下表面两端对称固定有两个吊耳箱，两个吊耳箱的底端内侧分别与旋转板架的两端对应转动连接，旋转板架的下表面沿旋转板架轴向均匀设有多个用于吸取腹板的磁吸组件；该组对焊接生产系统能够在腹板快速精准吊装定位后，完成腹板与盖板之间纵向焊缝，腹板与筋板之间竖直方向焊缝的自动焊接。
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公开(公告)号：CN102424328B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110363445.2
申请日：2011-11-16
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明涉及一种抓斗起重机及其控制电路，抓斗起重机包括升降电机（M10）、开闭电机（M20）及对应升降电机的上升接触器（K10）、下降接触器（K20）、升降制动器（Y10），对应开闭电机的开斗接触器（K21）、闭斗接触器（K11）、开闭制动器（Y20），由于用了比原来更少的开关器件控制电路能够使电机的联动，实现抓斗的升降与开闭电机的起停同步控制，降低了操作人员的劳动强度与难度，降低了出错几率。
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公开(公告)号：CN112158733A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011088301.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统，包含节点信息处理模块、路线建立模块、运行处理模块、显示交互模块和触控屏；所述节点信息处理模块用于将用户在触控屏上设置的运行节点转化成相应的坐标值，并存储在PLC的数据库中，所述路线建立模块用于将设置的运行节点随意组合成为运行路线，所述运行处理模块用于控制起重机依照设定的运行路线运行，所述显示交互模块用于控制触控屏显示上述各模块的相应内容，同时还用于接收来自触控屏的触控反馈信号，并且将触控反馈信号输出至相应的模块中，且本系统能够让用户根据自身需要来规划起重机的运行路线。
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公开(公告)号：CN117342428A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311658166.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种酿酒用平层取糟抓斗起重机控制方法，控制装置包括起升卷筒，以及位于起升卷筒转轴上的绝对值编码器，绝对值编码器将采集到的起升卷筒的方向及角度传送给PLC控制器，PLC控制器的输出端连接变频器和伺服控制器，其中，变频器用于控制起重机的升降卷筒，用于控制抓斗的升降；伺服控制器用于控制抓斗的开闭，通过速度和转矩控制抓斗的开合角度；本发明实时根据抓斗开合来角度来调整升降机构，使基准线处于不变状态，从而根据窖池的深度设定下降的高度，达到窖池内平层取糟，不破坏池底窖泥。
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