公开(公告)号：CN108873890A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810460617.X

申请日：2018-05-15

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： O.梅尔

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60Y2300/1815 ,  B60Y2300/28 ,  B60Y2400/3015 ,  B62D15/025 ,  B62D15/029 ,  G06K9/00798 ,  G06T7/13 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30256 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257

Abstract: 本发明涉及一种轨迹规划方法。用于规划车辆的轨迹的方法包括步骤：a)确定能够行驶的地面的凹边缘和凸边缘；b)确定与凸边缘具有凸侧距离的、车辆的拖车的与凸边缘相邻的车轮的行驶路径；c)构建第一准线，车辆的引导点必须在所述第一准线上移动，以沿着行驶路径牵引车轮；d)构建第二准线，车辆的与凹边缘相邻的前轮必须在所述第二准线上移动，以沿着所述第一准线牵引引导点；e)估计前轮与凹边缘之间的凹侧距离；f)如果凹侧距离与凸侧距离之间的差超过边界值，则使凸侧距离接近凹侧距离，并且返回到步骤b)。

公开(公告)号：CN107061719A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710060716.4

申请日：2017-01-25

Applicant: 保时捷股份公司

Inventor： J-P·霍夫迈斯特 ,  T·米勒

IPC: F16H59/48 ,  F16H59/58

CPC classification number: F16H61/0213 ,  B60Y2300/1815 ,  B60Y2300/70 ,  F16H59/48 ,  F16H59/58 ,  F16H61/21 ,  F16H2061/009 ,  F16H2061/0234 ,  F16H2302/02

Abstract: 用于控制车辆的自动变速器的方法，该方法具有如下步骤：检测车辆的减速度(a_l)；检测车辆的转弯值(α，a_q)；依赖于该减速度(a_l)并且依赖于该转弯值(α，a_q)确定转速(n)的一个经补偿的降档点(R_k)，在该经补偿的降档点处换档到该变速器的一个更低的档位级；并且依赖于该经补偿的降档点来选择一个档位级。

公开(公告)号：CN108639046A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810169389.0

申请日：2018-02-28

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 小川大策 ,  梅津大辅 ,  砂原修 ,  高原康典 ,  秋谷雄一郎 ,  大久千华子 ,  山崎笃史 ,  樋渡惠一

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  F02D17/02

CPC classification number: F02D41/0087 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W2510/06 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/10 ,  B60W2720/00 ,  B60Y2300/1815 ,  F02D2200/101

Abstract: 通过对车辆姿态控制中单位时间内的燃烧次数小于规定次数进行抑制，适当地抑制车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化。本发明的车辆的控制装置具有：发动机（10）；用于控制该发动机（10）的生成转矩（发动机转矩）的发动机控制机构；以及PCM（50），所述PCM（50）在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的车辆姿态控制执行条件成立时，通过以降低发动机转矩的形式控制发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该PCM（50）还在执行车辆姿态控制期间，对发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数进行抑制。

公开(公告)号：CN108622095A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810169390.3

申请日：2018-02-28

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 小川大策 ,  梅津大辅 ,  砂原修 ,  高原康典 ,  秋谷雄一郎 ,  大久千华子 ,  山崎笃史 ,  樋渡惠一

IPC: B60W30/18 ,  F02D17/02 ,  F02D29/02

CPC classification number: F02D41/0087 ,  B60Y2300/1815 ,  B62D15/021 ,  F02D2200/101 ,  F02D2200/50 ,  F02D2250/18

Abstract: 根据发动机的单位时间内的燃烧次数抑制车辆姿态控制的执行，以此适当地抑制车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化。本发明的车辆的控制装置具有：发动机（10）；用于控制该发动机（10）的生成转矩（发动机转矩）的发动机控制机构；以及PCM（50），所述PCM（50）在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的车辆姿态控制执行条件成立时，通过以降低发动机转矩的形式控制发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该PCM（50）还在发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数时，抑制车辆姿态控制的执行。

公开(公告)号：CN107107913A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201680003510.1

申请日：2016-01-20

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： J·舒尔策

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/114

CPC classification number: G01C21/12 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/114 ,  B60W2300/36 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/18 ,  B60W2720/14 ,  B60Y2200/12 ,  B60Y2300/1815 ,  B62K11/00 ,  B62K2207/02 ,  G01S19/49 ,  G01S19/53

Abstract: 本发明涉及一种用于确定单辙车辆(1)位置的方法。该单辙车辆(1)在转弯时具有车辆轨迹横摆率(ωZ)和不同于该车辆轨迹横摆率(ωZ)的与倾斜位置有关的横摆率(ωZ')。测量单辙车辆(1)的倾斜位置和单辙车辆(1)的速度(v)。由测得的倾斜位置和测得的速度(v)确定单辙车辆(1)的车辆轨迹横摆率(ωZ)。此外还提出一种用于实施该方法的装置。