用于提供末端执行器的装置、系统和方法

    公开(公告)号:CN108155143A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711278199.4

    申请日:2017-12-06

    IPC分类号: H01L21/687

    摘要: 本发明提供了用于提供末端执行器的装置、系统和方法。所述末端执行器可以为能够适用不同尺寸的半导体晶圆,并可以包括以下部件:晶圆支撑件;支承臂,所述支承臂能够与至少一个机器人元件进行配合,且在所述支撑臂一端至少部分地支承该晶圆支撑件;多个支撑垫,所述多个支撑垫位于晶圆支撑件上,以用于与多个半导体晶圆中的一个物理配合;以及低摩擦移动夹具,所述低摩擦移动夹具,该低摩擦移动夹具沿着至少部分地由该支承臂提供的平面获得双向驱动,其中,所述低摩擦移动夹具对半导体晶圆的近端边缘可缩回地施加作用力。

    寻边器
    3.
    发明公开
    寻边器 审中-实审

    公开(公告)号:CN107818942A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201711270805.8

    申请日:2017-12-05

    IPC分类号: H01L21/687

    摘要: 本发明提供了一种寻边器,包含:底座、一端固定在底座上的支架、夹持部和传感器,夹持部包含:安装在支架的另一端的安装平台、两个滑动安装在安装平台上的半圆形的夹紧支架、多个分别转动安装在两个夹紧支架上的夹紧轮、安装在安装平台上且与两个加紧支架驱动连接用于驱动两个夹紧支架靠近和远离的夹紧驱动单元、安装在安装平台上用于驱动所有夹紧轮转动的转动驱动单元;其中,两个夹紧支架平行于安装平台且位于同一水平面,两个夹紧支架凹的一侧相对,组成一个圆形,夹紧驱动单元驱动两个夹紧支架靠近和远离时,驱动两个夹紧支架同时向相反的方向移动相同的距离,本发明的寻边器具有找原迅速、制造成本低的优点。

    基板承载装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106783724A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710017763.0

    申请日:2017-01-11

    发明人: 蔡佳仁

    IPC分类号: H01L21/687 H05F3/02

    摘要: 本发明是有关于一种基板承载装置,适用于液晶显示器制造,所述基板承载装置,包括:一承载台,用以承载一基板;一导电体,具有一受电端及一接地端,所述受电端电性连接所述基板,所述接地端接地。藉此即可随时导离或中和电性,消除基板传送中跟空气摩擦或是外来所产生的静电,以避免静电问题产生,本发明的效益更包括可免除已知所用的静电中和器或静电消除器,因此可不需要额外电力,节省成本,上述之外,本发明的效益更包括本发明利用导电体电性连接位于所述承载台上的基板,安装简易,可有效地节省时间,上述之外,本发明的效益更包括本发明利用除静电绳为导电体,具有不会酸化、不会生锈的特点,所以不会造成污染。