自動運転車両の制御装置
    6.
    发明专利
    自動運転車両の制御装置 审中-公开
    对于自动驾驶车辆的控制装置

    公开(公告)号:JP2017013749A

    公开(公告)日:2017-01-19

    申请号:JP2015135313

    申请日:2015-07-06

    摘要: 【課題】自動運転時に運転者の運転特性に応じた車両走行進路に沿って車両を自動走行させる。 【解決手段】自動運転モード時には、外部センサにより検出された車両の周辺情報に基づいて、自車両の速度および進行方向の時間的変化を示す複数の車両走行進路PO1,PO2,PO3,PO4が生成される。マニュアル運転モード時に各走行シーンにおける自車両の走行進路が、運転者の運転特性を示す特定車両走行進路Pとして記憶される。自動運転モード時において、走行シーンが、特定車両走行進路Pが記憶されている走行シーンになったときには、複数生成される車両走行進路PO1,PO2,PO3,PO4の中から、記憶されている特定車両走行進路Pに近い車両走行進路が選択され、この選択された車両走行進路に沿って車両が自動走行される。 【選択図】図17

    摘要翻译: 根据自动运行中的驾驶员的驾驶特性沿着车辆行驶路径A至自动驾驶车辆。 自动操作模式中,基于由外部传感器,多个车辆行驶路线的PO1和表示车辆的行进方向的速度的时间变化,PO2,PO3,PO4生成检测出的车辆的相邻信息 是的。 在手动操作模式运行的每个场景中的车辆的行驶路径存储为特定车辆行驶路径P表示驾驶员的驾驶特性。 指定为自动操作模式,行驶场景,当它正在运行的场景,其中一个特定的车辆行驶路径P被存储,其从车辆行进路径PO1,PO2,PO3,PO4,其生成多个,存储 选择靠近车辆行驶路径P车辆行驶路线,车辆将自动沿着选定的车辆行驶路线行驶。 .The 17

    車両の制御装置
    9.
    发明专利
    車両の制御装置 有权
    车辆控制装置

    公开(公告)号:JP2015055337A

    公开(公告)日:2015-03-23

    申请号:JP2013190417

    申请日:2013-09-13

    摘要: 【課題】入力トルクが所定値以上の状態で縦滑り変速制御が実行されるのを未然に防止し、もってベルトやプーリの耐久性の向上を図るとともに、縦滑り変速制御実行後のアクセル操作の応答性を改善する。【解決手段】第2クラッチCL2の構成要素の製造誤差やばらつき等の初期ばらつき吸収を目的として、学習条件が成立したならばその都度初期ばらつき学習制御を実行する。総学習回数をカウントし、初期ばらつき学習制御の総学習回数が所定回数(例えば5回)となったならば、初期ばらつき学習制御が収束したと判定する。この学習制御の収束を条件に、バリエータVのベルト50を最ロー変速比位置に戻すいわゆる縦滑り変速制御を実行する。これにより、過大トルクが作用した状態で縦滑り変速制御が行われることがなくなり、ベルトやプーリの耐久性が向上する。【選択図】図14

    摘要翻译: 要解决的问题:为了防止在输入转矩不小于预定值的状态下执行纵向滑动变速控制,从而提高带和滑轮的耐久性,并且提高执行后的加速器操作的响应性 纵向滑动移位控制。解决方案:当学习条件满足诸如制造误差和第二离合器CL2的构成元件的不规则性的吸收初始不规则的视图时,执行初始不规则学习控制。 对学习的总次数进行计数,如果初始不规则学习控制的总学习次数达到预定数(例如为5),则确定初始不规则学习控制收敛。 在这种学习控制收敛的条件下,执行所谓的纵向滑动变速控制,用于将变速器V的带50返回到最低变速比的位置。 结果,在过大扭矩作用的状态下不执行纵向滑动变速控制,使得带和皮带轮的耐久性提高。

    Vehicle and its controlling method
    10.
    发明专利
    Vehicle and its controlling method 有权
    车辆及其控制方法

    公开(公告)号:JP2006266193A

    公开(公告)日:2006-10-05

    申请号:JP2005087536

    申请日:2005-03-25

    摘要: PROBLEM TO BE SOLVED: To secure opportunities to learn controlled variables of the idle speed of an internal combustion engine without giving a sense of incompatibility to a driver. SOLUTION: In a vehicle provided with an engine and a motor, when the learning of the controlled variables of the idle speed of the engine is not completed, engine intermittent operation is allowed (S120) if a shift lever is in a parking position, and the engine intermittent operation is prohibited (S140) if the shift lever is in a driving position. Thereby, while suppressing that the engine 22 is continuously operated contrary to the supposition of the driver, the engine intermittent operation is prohibited, so that opportunities to learn the controlled variables of the idle speed are secured. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

    摘要翻译: 要解决的问题:为了获得学习内燃机怠速控制变量的机会,而不会给驾驶员带来不兼容的感觉。 解决方案:在具有发动机和电动机的车辆中,当发动机的怠速转速的受控变量的学习未完成时,如果变速杆处于停车状态,允许发动机间歇运转(S120) 并且如果变速杆处于驾驶位置,则禁止发动机间歇操作(S140)。 因此,在抑制发动机22与驾驶者的假设相反的情况下,能够抑制发动机间歇动作,能够确保怠速的受控变量的学习机会。 版权所有(C)2007,JPO&INPIT