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    4-Point Convex Contact Roller Bearing For Compact Planetary Drive Train
    5.
    发明申请
    4-Point Convex Contact Roller Bearing For Compact Planetary Drive Train 审中-公开
    用于紧凑型行星传动系的4点凸缘接触滚子轴承

    公开(公告)号：US20160290490A1

    公开(公告)日：2016-10-06

    申请号：US15037991

    申请日：2014-12-08

    申请人： NORTHEASTERN UNIVERSITY

    发明人： Elias Brassitos ,  Constantinos Mavroidis ,  Quingchao Kong

    IPC分类号： F16H57/08 ,  F16H1/28

    CPC分类号： F16H57/08 ,  F16H1/28 ,  F16H57/02004 ,  F16H57/082 ,  F16H2001/324 ,  F16H2057/085

    摘要： The present disclosure provides a gear set. The gear set includes a ring gear including a plurality of ring gear teeth on an inner radial edge of the ring gear and an arcuate ring roller positioned axially outward of the ring gear teeth. The gear set includes a sun gear having a plurality of sun gear teeth positioned about an outer radial sun gear edge and an arcuate sun gear roller positioned axially outward of the sun gear teeth. The gear set includes a planetary gear positioned in the ring gear between the sun gear and the ring gear. The planetary gear includes a plurality of planetary gear teeth positioned about an outer radial planetary gear edge. The plurality of planetary gear teeth engage the sun gear teeth and the ring gear teeth. The planetary gear includes an arcuate planetary gear roller positioned axially outward of the planetary gear teeth. The arcuate planetary gear roller engages the arcuate ring roller and the arcuate sun gear roller.

    摘要翻译： 本公开提供了一种齿轮组。 该齿轮组包括齿圈，该齿圈包括在齿圈的内径向边缘上的多个齿圈齿轮和位于齿圈齿轮的轴向外侧的弧形环形滚子。 齿轮组包括具有围绕外径向太阳齿轮边缘定位的多个太阳齿轮的太阳齿轮和位于太阳齿轮齿轴向外侧的弧形太阳齿轮。 齿轮组包括位于太阳齿轮和齿圈之间的齿圈中的行星齿轮。 行星齿轮包括围绕外径向行星齿轮边缘定位的多个行星齿轮齿。 多个行星齿轮齿接合太阳齿轮齿和齿圈齿。 行星齿轮包括一个位于行星齿轮齿轴向外侧的弓形行星齿轮。 弧形行星齿轮滚子与弧形环形滚轮和弧形太阳齿轮滚子接合。

    Systems and Methods of using a Hieroglyphic Machine Interface Language for Communication with Auxiliary Robotics in Rapid Fabrication Environments
    7.
    发明申请
    Systems and Methods of using a Hieroglyphic Machine Interface Language for Communication with Auxiliary Robotics in Rapid Fabrication Environments 有权
    在快速制作环境中使用象形文字机界面语言与辅助机器人通信的系统和方法

    公开(公告)号：US20140277679A1

    公开(公告)日：2014-09-18

    申请号：US14212267

    申请日：2014-03-14

    申请人： Northeastern University

    发明人： Brian Weinberg ,  Constantinos Mavroidis

    IPC分类号： B29C67/00 ,  B25J9/16

    CPC分类号： B29C67/0051 ,  B25J9/1658 ,  B29C64/00 ,  B29C70/38 ,  G05B2219/40392 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/30

    摘要： Disclosed are methods and systems for using hieroglyphs for communication in a rapid fabrication environment. The method includes receiving, by a control system for an articulated robotic arm, one or more images of a fabrication machine build space. The method includes identifying, by the control system, a hieroglyph present in the one or more images and translating the identified hieroglyph into one or more instructions for manipulation of the articulated robotic arm. The method includes causing the articulated robotic arm to carry out the instructions translated from the identified hieroglyph. Accordingly foreign objects are inserted into fabricated objects during an automated rapid fabrication process without extensive redesign of the rapid fabrication machine. In some implementations, an unmodified third-party stereolithographic rapid fabrication machine can be used.

    摘要翻译： 公开了在快速制造环境中使用象形文字进行通信的方法和系统。 该方法包括通过用于关节式机器人臂的控制系统接收制造机器构建空间的一个或多个图像。 该方法包括通过控制系统识别一个或多个图像中存在的象形文字，并将识别的象形文字翻译成用于操纵铰接的机器人臂的一个或多个指令。 该方法包括使铰接的机器人臂执行从所识别的象形文字翻译的指令。 因此，在自动快速制造过程中异物被插入制造的物体中，而无需快速制造机器的大量重新设计。 在一些实施方案中，可以使用未经改进的第三方立体光刻快速制造机。

    Apparatus With Rolling Contact Handle
    10.
    发明申请
    Apparatus With Rolling Contact Handle 审中-公开
    带触点手柄的设备

    公开(公告)号：US20150045186A1

    公开(公告)日：2015-02-12

    申请号：US14387020

    申请日：2013-03-25

    申请人： Northeastern University

    发明人： Richard Ranky ,  Ozer Unluhisarcikli ,  Maciej Pietrusisnki ,  Constantinos Mavroidis ,  Patrick Joseph Murphy

    IPC分类号： A63B23/16 ,  A63B24/00

    CPC分类号： A63B23/16 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/00196 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/023 ,  A63B21/4035 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0087 ,  A63B2071/0655 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/54 ,  A63B2220/803

    摘要： Apparatuses with rolling contact handles are described. An apparatus for hand exercising includes an outer frame having a first rail and a second rail spaced apart and an outer handle extending between the first and second rails, the outer handle configured to engage with a thenar of a hand, a roller bar slideably coupled to the first and second rails, the roller bar having a plurality of rollers capable of rotating about an axis of the roller bar, wherein the plurality of rollers are configured to support a plurality of fingers of the hand, and a resistance assembly coupled to the roller bar and the outer frame, the resistance assembly resisting movement of the roller bar towards the outer handle.

    摘要翻译： 描述了具有滚动接触手柄的装置。 一种用于手动锻炼的装置包括具有间隔开的第一轨道和第二轨道的外框架以及在所述第一和第二轨道之间延伸的外手柄，所述外手柄构造成与手的手指接合，所述滚柱杆可滑动地联接到 所述第一和第二轨道，所述滚柱杆具有能够围绕所述滚柱的轴线旋转的多个滚子，其中所述多个滚轮构造成支撑所述手的多个手指，以及联接到所述滚子的阻力组件 杆和外框架，阻力组件抵抗滚子杆朝向外手柄的运动。