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公开(公告)号：CN114033471B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111258126.5
申请日：2021-10-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口和出风口，吸尘口朝向工作面，出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号：CN118187911A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410517279.4
申请日：2024-04-26
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种连采连充用掘锚机，所述连采连充用掘锚机包括机架、电牵引组件和液压控制组件，机架的前端设有截割组件和锚护组件，且机架包括在其宽度上相对布置的第一行走部和第二行走部，第一行走部和/或第二行走部具有安装腔，电牵引组件和液压控制组件设于安装腔内。本发明的连采连充用掘锚机整机耦合布置截割、液压、电气、锚护系统，集成度高，结构紧凑，且由于电牵引组件和液压控制组件设于行走部内部的安装腔内，则电牵引组件和液压控制组件的布置不占用机架的外部空间，从而可以减小掘锚机的尺寸，提高掘锚机的机动性，以满足在尺寸较小的矿井主巷道内的作业需求。
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公开(公告)号：CN116084980A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211734524.4
申请日：2022-12-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于巷道截割的技术领域，提供了一种掘锚一体机自动切斜顶方法及控制系统，解决了在支护前使用工具将边角煤敲掉时，切斜顶与顶锚支护无法同步作业的问题。掘锚一体机有用于切斜顶的两个切斜顶机构；切斜顶机构包括切斜顶截割头、控制切斜顶截割头在巷道截面运动的油缸组和连杆组；油缸组包括旋转油缸、小臂油缸和大臂油缸；油缸组的各油缸内设置位移传感器获取该油缸伸缩参数，根据油缸伸缩参数以及连杆长度参数，确定连杆转动角度范围，通过调整小臂油缸和大臂油缸的伸缩量实现第一连杆和第二连杆转动角度调整，自动完成沿既定截割路径的切斜顶过程。本发明切斜顶时可同步进行顶锚作业，能够提高巷道采掘效率。
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公开(公告)号：CN112746864B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110035680.0
申请日：2021-01-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明涉及提供一种综采超前支护智能机器人群，包括智能压力测量机器人、分体自移式超前支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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公开(公告)号：CN114033471A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111258126.5
申请日：2021-10-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口和出风口，吸尘口朝向工作面，出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号：CN112720532A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110036922.8
申请日：2021-01-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及提供一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群，包括智能压力测量机器人、智能液压支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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公开(公告)号：CN111880527A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010567870.2
申请日：2020-06-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种井下无人驾驶运输车机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对井下运输车进行分类，根据车辆的精度等级在车辆上分别设置传感器模块；S2、判断车辆的运行模式，当车辆以单车方式运行时，通过车辆与井下其它车辆进行通信获取其它车辆信息，计算出当前车辆与其他车辆的相对距离和速度，通过车辆控制单元进行计算决策，对车辆行为进行控制；当车辆以车队方式运行时，车队内的首车根据当前车速、首车与周围车辆的距离，对车辆运行速度进行控制，同时，将控制信息发送至车队内的其它车辆，控制车队其它车辆与首车保持同步。本发明可以实现井下多种车辆的无人驾驶，提高了无人驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118292922A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410397904.6
申请日：2024-04-03
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种连续采煤机用临时支护装置，包括固定在连续采煤机截割部上方的支撑座和固定座，固定座上连接可伸缩的多级套筒，多级套筒中位于上侧的套筒插接滑动连接在相邻的下方套筒中，多级套筒内设置有控制其伸缩动作的伸缩油缸，位于最下方的套筒为下套筒，其端部铰接连接在固定座上，支撑座上铰接连接一支撑油缸的缸筒端部，支撑油缸的推杆端部铰接连接在下套筒的筒身上，位于最上方的套筒为上套筒，其端部铰接连接用于接顶的顶棚。结构紧凑，可实现连采连充工作面高效作业、随采随支和灵活调机，可解决采煤巷道前方空顶距大的问题，提升适用范围，保证前方作业人员安全性。
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公开(公告)号：CN112720532B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110036922.8
申请日：2021-01-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及提供一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群，包括智能压力测量机器人、智能液压支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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公开(公告)号：CN114645713A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210442576.8
申请日：2022-04-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种露天矿边帮压煤开采方法，所述露天矿边帮压煤开采方法包括在巷道内进行采煤；将煤块运输至所述巷道外；向采煤工作面吹风，同时，在所述巷道的入口处抽风，以更换所述巷道内的气体。本发明实施例的露天矿边帮压煤开采方法具有安全性能高和环保效果好等优点。
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