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公开(公告)号：CN104718116B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380053635.1
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W40/107 , B60W50/12
CPC classification number: B60K31/0058 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W40/107 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G06K9/00812
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN102371960B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110209223.5
申请日：2011-07-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60K26/021 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆用制动辅助装置和车辆用制动辅助方法。本发明的目的在于与驾驶员的意图相应地更合适地针对本车辆前方的障碍物(XM)来对驾驶员实施辅助。当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于预先设定的第一阈值(Th1)且没有操作加速踏板(22)时，对本车辆(MM)施加制动力。并且，当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于潜在风险比第一阈值(Th1)高的第二阈值(Th2)时，无论加速踏板(22)的操作状态如何，都对本车辆(MM)施加制动力。
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公开(公告)号：CN104781124B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201380059048.3
申请日：2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18009 , B60K2031/0091 , B60R21/00 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/146 , B60W50/10 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2710/0605 , F02D11/105 , F02D29/02 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D2200/501 , F02D2200/701 , F02D2200/702 , G01S19/42
Abstract: 行驶控制控制器(10)基于在本车辆(V)的驱动方向上的前方存在的停车框(L0)，执行对与加速器操作量相对应的本车辆(V)的加速进行抑制的加速抑制控制。并且，在加速抑制控制的执行过程中，在检测出本车辆(V)处于停止状态的情况下，行驶控制控制器(10)逐渐解除加速抑制控制。另外，在加速抑制控制的解除过程中，在检测出本车辆(V)处于行进状态的情况下，行驶控制控制器(10)对加速抑制控制的行进状态检测时刻的解除状态进行保持。
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公开(公告)号：CN104755344A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380054955.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/06 , B60W50/087 , B60W2420/54 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2720/106 , G01S7/539 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2015/938
Abstract: 提供能够适当地使加速抑制控制工作的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。行驶控制控制器(10)至少基于初次检测距离(La)和高度判定距离(Lb)而对障碍物的种类(墙壁、其他车辆、路缘石、自然物等)进行判别，其中，所述初次检测距离(La)是初次检测到障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离，所述高度判定距离(Lb)是判定为障碍物是高障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离。并且，在基于与障碍物之间的距离，判定为本车辆(MM)以预先设定的接近程度以上的程度接近该障碍物时，以与障碍物的种类结果相对应的控制方式进行加速抑制控制。
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公开(公告)号：CN102112348B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200980129913.0
申请日：2009-06-04
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18036 , B60W50/08 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2520/06 , B60W2550/308 , B62D15/0285 , F02D11/04 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在车辆(1)正处于后退动作中的情况下，控制部(4)根据车辆(1)的行进方向与接近车辆正在行使的道路的延伸方向之间的角度来设定制动控制工作距离。由此，在车辆(1)后方没有可以供接近车辆通过的空间，司机希望尽快完成后退操作的可能性高的场景下，就变得延后执行制动控制，因此，能够降低司机对于制动控制感到厌烦和不舒服的感觉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101357634B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200810135416.9
申请日：2008-08-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 井上拓哉
CPC classification number: B60W30/146 , B60W50/14 , B60W2550/22 , B60W2550/402
Abstract: 本发明涉及一种控制车辆行驶的设备和方法。自适应巡航行驶控制系统用于以将设定车辆速度设置为用于自适应巡航行驶控制功能的期望车辆速度的基本速度控制模式来控制本车辆的速度。自适应巡航行驶控制系统还用于在已经检测出本车辆正行驶的道路的限定车辆速度的条件下，当通过驾驶员对人机接口进行的操作已经手动将期望车辆速度设置为限定车辆速度时，以将限定车辆速度设置为期望车辆速度的驾驶员干预速度控制模式来控制本车辆速度。
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公开(公告)号：CN102112348A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200980129913.0
申请日：2009-06-04
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18036 , B60W50/08 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2520/06 , B60W2550/308 , B62D15/0285 , F02D11/04 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在车辆(1)正处于后退动作中的情况下，控制部(4)根据车辆(1)的行进方向与接近车辆正在行使的道路的延伸方向之间的角度来设定制动控制工作距离。由此，在车辆(1)后方没有可以供接近车辆通过的空间，司机希望尽快完成后退操作的可能性高的场景下，就变得延后执行制动控制，因此，能够降低司机对于制动控制感到厌烦和不舒服的感觉。
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公开(公告)号：CN101152842A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710151661.4
申请日：2007-09-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K31/04
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0066
Abstract: 本发明的行驶控制装置具有：本车车速检测单元，其检测本车车速；前行车检测单元，其检测本车辆与前行车之间的车距；以及第1车速指令值计算单元，其基于前行车检测单元计算第1车速指令值。此外，其还具有：弯道检测单元，其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息；以及第2车速指令值计算单元，其基于弯道状态而计算用于在弯道上行驶的第2车速指令值。目标车速设定单元基于这些车速指令值设定最终目标车速。并且，在第1车速指令值大于所述第2车速指令值的状态下在弯道上行驶时，可以将大于第2车速指令值且小于所述第1车速指令值的车速设定为最终目标车速。车速控制单元基于由目标车速设定单元设定的最终目标车速，对本车车速进行控制。
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公开(公告)号：CN108475469B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201680079466.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/41 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车辆的驾驶辅助控制方法以及控制装置，涉及车辆领域。既确保防止对行人的误判定的功能又实现使开始进行驾驶辅助控制的开始定时提前。具备用于获取本车辆(A)的前方信息的外界识别传感器，当由外界识别传感器检测到行人(B)时实施自动刹车控制。作为外界识别传感器，具备前方摄像头单元(1)和毫米波雷达(2)。当基于来自前方摄像头单元(1)的图像信号检测为存在于本车辆(A)的前方的对象物是行人候选(B')时，将检测到的行人候选(B')作为控制对象并允许实施自动刹车控制。之后，对由前方摄像头单元(1)检测到的行人候选(B')与根据来自毫米波雷达(2)的反射波检测到的对象物(D1)是否匹配进行比较判定，基于比较判定的结果来决定是否继续实施自动刹车控制。
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公开(公告)号：CN108475469A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680079466.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/41 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 在行驶中，既确保防止对行人的误判定的功能又实现使开始进行驾驶辅助控制的开始定时提前。具备用于获取本车辆(A)的前方信息的外界识别传感器，当由外界识别传感器检测到行人(B)时，实施用于避免本车辆(A)向行人(B)接触的自动刹车控制。在该电动车辆的驾驶辅助控制方法中，作为外界识别传感器，具备前方摄像头单元(1)和毫米波雷达(2)。当基于来自前方摄像头单元(1)的图像信号检测为存在于本车辆(A)的前方的对象物是行人候选(B')时，将检测到的行人候选(B')作为控制对象并允许实施自动刹车控制。之后，对由前方摄像头单元(1)检测到的行人候选(B')与根据来自毫米波雷达(2)的反射波检测到的对象物(D1)是否匹配进行比较判定，基于比较判定的结果来决定是否继续实施自动刹车控制。
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