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公开(公告)号：CN111629954A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201980009528.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D5/04 , B60R16/02 , B60W50/023 , H02H9/02
Abstract: 本发明提供抑制接地电位的变动，并且在车辆的接地单元发生了异常的情况下，可以抑制接地电流的偏差造成的损伤的车辆搭载设备的控制装置。车辆搭载设备的控制装置构成为：具有促动器，从第1、第2电源通过第1、第2供电路径，分别对对应的第1、第2微处理器和第1、第2驱动电路供给电力，通过第1、第2驱动电路驱动促动器。该控制装置的第1、第2电源的各负极被电连接到共同的接地单元。并且，设置分别检测车体接地和第1、第2电源的各负极之间的电流或者电压的第1、第2传感器，在检测到电流或者电压的异常的情况下，通过第1、第2微处理器控制第1、第2驱动电路，限制向促动器的供给电力。
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公开(公告)号：CN107820671B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201680037719.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种不增大驱动装置的成本地提高三相同步电动机的驱动装置的可靠性的电动助力转向装置。本发明所涉及的电动助力转向装置的控制装置控制作为操舵的辅助力而使用三相同步电动机的电动助力转向装置，所述电动助力转向装置的控制装置的特征在于，包括：旋转位置推定部，其根据所述三相同步电动机的中性点电位或者虚拟中性点电位推定所述三相同步电动机的转子的位置；以及指令信号运算部，其根据由所述旋转位置推定部推定的所述转子的位置，运算所述三相同步电动机的指令信号。
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公开(公告)号：CN108883788A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780005463.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P5/46 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/04 , B62D6/00 , H02P5/46 , H02P6/04 , H02P29/024
Abstract: 本发明提供一种在自动操舵控制中发生了故障的情况下能够安全地继续行驶的操舵装置。本发明的操舵装置具备由具有辅助驾驶员的操舵的辅助控制功能和根据舵角指令值自动控制转舵轮舵角的自动操舵控制功能的多系统的电动机构成的电动驱动装置，该操舵装置中，在自动操舵控制下的控制中电动驱动装置的电动机的一个系统发生了故障的情况下，控制器使用未发生故障的正常系统的电动机来继续自动驾驶控制(S36)，之后，将已转移到辅助控制(S21)时的电动机的输出限制值设定为不到所有系统的电动机都在正常动作时设定的正常时输出限制值的故障时输出限制值。
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公开(公告)号：CN106061796B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201580003944.7
申请日：2015-02-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60R16/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D6/002 , B62D6/10
Abstract: 本发明提供一种车辆搭载设备的控制装置，其具有行驶状态检测部，该行驶状态检测部具有至少双系统的冗余性，通常基于双系统的行驶状态检测部中的单系统的行驶状态信号来进行促动器控制，在识别出至少双系统的行驶状态检测部中的一个行驶状态检测部的通信状态、数据状态、或者行驶状态检测部自身的状态产生异常的情况下，基于未产生异常的其他行驶状态检测部的行驶状态检测信号来进行促动器控制。即使在检测行驶状态的行驶状态检测部、或行驶状态检测信号中产生异常的情况下，也能够使促动器功能残留。
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公开(公告)号：CN105471360B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510633746.0
申请日：2015-09-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , B60T7/042 , B60T13/166 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D5/065 , F04D25/06 , H02P6/187 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种用于对搭载在汽车中的各种电动机进行驱动控制的电动机驱动控制装置，以及动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置，即使在多相交流驱动的电动机的驱动期间任意一相变成缺相的情况下也能够安全地继续驱动。逆变器装置包括：逆变器电路；检测直流电流的电流检测器；生成PWM信号并输出到逆变器电路的PWM生成器；基于由电流检测器检测出的直流电流值和PWM信号来计算各相电流值的电动机电流运算器；和基于由电动机电流运算器计算的各相电流值来生成指令信号并输出到PWM生成器的电流控制器。电动机电流运算器在从逆变器电路输出的交流电力中任意一相缺相的情况下，判断缺相的相，并计算其它相的电流值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105246756B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201480031213.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60W10/188 , B60W10/20 , B62D6/00 , G08G1/16 , H04N7/18 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/0265 , B60K28/14 , B60R1/00 , B60R2300/8093 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/17557 , B60T2201/024 , B60T2201/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W2030/082 , B60W2520/00 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/025 , H04N7/18
Abstract: 提供一种即使在与护栏那样的行驶路规定线碰撞的情况下也能够确保稳定性的车辆控制系统。在本发明中，根据己方车辆的行进方向区域的信息识别行驶路的行驶路规定线，识别从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，在己方车辆碰撞到行驶路规定线之后，赋予横摆力矩控制量，以使行进方向假想线与行驶路规定线所成的角减小。
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公开(公告)号：CN106061796A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580003944.7
申请日：2015-02-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60R16/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D6/002 , B62D6/10
Abstract: 本发明提供一种车辆搭载设备的控制装置，其具有行驶状态检测部，该行驶状态检测部具有至少双系统的冗余性，通常基于双系统的行驶状态检测部中的单系统的行驶状态信号来进行促动器控制，在识别出至少双系统的行驶状态检测部中的一个行驶状态检测部的通信状态、数据状态、或者行驶状态检测部自身的状态产生异常的情况下，基于未产生异常的其他行驶状态检测部的行驶状态检测信号来进行促动器控制。即使在检测行驶状态的行驶状态检测部、或行驶状态检测信号中产生异常的情况下，也能够使促动器功能残留。
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公开(公告)号：CN108883789B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201780021207.9
申请日：2017-03-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置的控制装置及动力转向装置，在进行使向电动马达供给的电力减小的辅助限制时，能够使驾驶员感觉到的操舵反作用力在辅助限制开始后逐渐增大，该电动马达提供操舵力。由电动马达向操舵机构提供操舵力的动力转向装置的控制装置具有：指令信号运算部，其具有操舵扭矩越增大而使用来驱动控制电动马达的指令信号越增大的特性信息；特性信息校正部，其随着辅助限制指令信号的接收，对特性信息进行校正，以使指令信号渐减；驱动电力供给部，其基于指令信号，向电动马达供给驱动电力。
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公开(公告)号：CN108430856B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201680064593.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种能够提高异常检测的精度的动力转向装置。动力转向装置具备：操舵机构，其向转舵轮传递方向盘的旋转；电动马达，其对操舵机构施加操舵力；转矩传感器，其对在操舵机构产生的操舵转矩进行检测；控制单元，其基于操舵转矩运算用于对电动马达进行驱动控制的指令信号，并向电动马达输出该指令信号。控制单元具备：操舵方向信号接收部，其接收表示方向盘的旋转方向的操舵方向信号；异常检测电路，其基于包括操舵方向信号发生切换的区域在内的预定区域的操舵转矩的变化，进行动力转向装置的异常检测。
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公开(公告)号：CN107406096B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201680016012.0
申请日：2016-03-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D5/04 , B60R16/027 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置及车辆搭载设备的控制装置，CPU(38)经由第一信号线(44A)及第二信号线(45A)，与收纳于传感器外壳(15)内的第一判断电路(36)连接。第一判断电路(36)经由第一～第四转矩信号线路(46、47、48、49)，分别与四重系统转矩传感器(16)的第一～第四转矩检测元件(32a、33a、34a、35a)连接。来自转矩检测元件(32a、33a、34a、35a)的转矩信号在第一判断电路(36)中利用规定的判断方法判断正常及异常。然后，判断为正常的两个正常转矩信号经由第一信号线(44A)及第二信号线(45A)分别向CPU(38)传递。
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