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公开(公告)号：CN114746329B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202080084039.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 西启四郎
IPC: B62D55/104 , B62D55/12 , B62D55/30
Abstract: 使行驶性·作业性提高。履带行驶装置(20)具备第一车轮(22)、与第一车轮(22)分离地配置的第二车轮(23)、支承第一车轮(22)与第二车轮(23)的支承框架(24)、配置于支承框架(24)的上方的第三车轮(25)、卷绕于第一车轮(22)，第二车轮(23)以及第三车轮(25)的环状的履带(21)、及变更支承框架(24)相对于第三车轮(25)的铅垂方向的位置的车高变更机构(30)。另外，车高变更机构(30)具有能够在铅垂方向上收缩且变更支承框架(24)相对于第三车轮(25)的铅垂方向的位置的促动器(31)。
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公开(公告)号：CN109963771B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201780070816.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车，具有：车轮支承部件(11)，其被支承在具有左右的侧梁(80)的车体架(1)上；左右转向轮，其可转向地支承在车轮支承部件(11)上；转向机构(25)，其具有动力转向单元，对左右转向轮进行转向，动力转向单元(24)以至少动力转向单元(24)的一部分位于左右的侧梁(80)之间的状态接近车轮支承部件(11)配置。
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公开(公告)号：CN100501197C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200610141569.5
申请日：2006-09-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B60W10/11 , B60W10/06 , F16H47/02 , F16H59/42 , F16H61/423 , F16H61/433 , F16H61/46 , F16H61/462 , F16H2059/6853 , Y10T74/19153 , Y10T477/631 , Y10T477/636 , Y10T477/676 , Y10T477/688
Abstract: 本发明的作业车的负荷控制结构具备：设定转速检测机构、检测发动机转速的转速检测机构、检测无级变速装置的变速操作位置的变速位置检测机构、对无级变速装置进行变速操作的操作机构、和控制该操作机构的动作的控制机构，该控制机构，根据设定转速检测机构的检测信息和转速检测机构的检测信息，算出发动机转速从设定转速的降低量，根据该降低量、以及预先准备的发动机转速与无级变速装置的变速操作位置之间的相关关系数据，设定无级变速装置的极限操作位置，根据该设定的极限操作位置和变速位置检测机构的检测信息，控制操作机构的动作，以使无级变速装置的变速操作位置位于极限操作位置，在控制机构中，设有指示相关关系数据的改变的指示机构。
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公开(公告)号：CN1940353A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200610141566.1
申请日：2006-09-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: F16H61/46 , F16H47/02 , F16H59/42 , F16H61/423 , F16H61/433 , F16H61/462 , F16H2059/065 , F16H2059/6853 , Y10T74/19251 , Y10T74/20037
Abstract: 本发明的作业车的车速控制结构具备：变速操作件、操作位置检测机构、无级变速装置、变速位置检测机构、操作机构、和控制机构，该控制机构，根据操作位置检测机构的检测信息、和变速操作件的操作位置与无级变速装置的变速操作位置之间的相关关系数据，设定无级变速装置的目标变速操作位置，根据该目标变速操作位置和变速位置检测机构的检测信息，算出无级变速装置的目标变速操作位置与实际变速操作位置之间的偏差，根据该偏差、和偏差与无级变速装置的变速操作速度之间的相关关系数据，设定无级变速装置的目标操作速度，根据该目标操作速度和目标操作位置，控制操作机构的动作，以使无级变速装置被以目标操作速度向目标变速操作位置进行变速操作。
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公开(公告)号：CN107632599B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201611088777.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供作业车以及用于作业车的倾斜行驶管理系统，期望对于通过警报的通知等推迟了作业的倾斜区域，也能够做出有效的对策的技术。作业车具备：车身；倾斜检测器，其检测车身倾斜角；倾斜评价部，在由倾斜检测器检测出的车身倾斜角超过了规定的角度值的情况下，该倾斜评价部输出行驶限制信息；本车位置计算部，其基于定位数据计算作业地的作业车的位置即本车位置；倾斜记录部，其将根据输出行驶限制信息时的本车位置确定的行驶路径的周边区域作为倾斜区域进行记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104125904B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201380011171.8
申请日：2013-03-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W10/08 , B60K6/485 , B60K6/543 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W20/00 , B60W30/192 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/12 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60K17/10 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/12 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W10/11 , B60W10/30 , B60W20/19 , B60W30/18027 , B60W30/192 , B60W2510/06 , B60W2710/08 , B60W2710/10 , B60W2710/30 , B60Y2200/221 , B60Y2300/423 , F02D29/02 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/919 , Y10S903/93
Abstract: 提供一种混合作业车，其避免电池的缺电，并且以输出小的内燃机实现利用作业装置的平稳的作业行驶。混合作业车具备：内燃机(E)，其经由动力传递部件(1)对行驶装置(2)和作业装置(9)供给驱动力；马达发电机(4)，其通过电池(B)来进行驱动；负载信息生成部(51)，其生成负载信息，该负载信息表示所述内燃机(E)受到的旋转负载的增大；以及协助控制决定部(50)，其为了消除所述旋转负载的增大，使马达协助控制优先于机械协助控制执行，机械协助控制通过下调变速装置(10)的变速比来协助内燃机。
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公开(公告)号：CN101865286B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201010193592.5
申请日：2006-09-26
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: F16H61/46 , F16H59/18 , F16H59/42 , F16H61/423 , F16H61/433 , F16H61/462 , F16H2059/147 , F16H2059/6853
Abstract: 作业车的负载控制结构。一种作业车的负载控制结构，包括：检测变速操作件的操作位置的操作位置检测机构；检测发动机负载的负载检测机构；检测可变容量泵的斜盘的操作位置的斜盘位置检测机构；无级操作可变容量泵的斜盘的泵用操作机构；将可变容量马达的斜盘切换操作到包括高速位置和低速位置的至少两个变速位置上的马达用操作机构；控制泵用操作机构和马达用操作机构的动作的控制机构；控制机构包括：自动泵斜盘控制机构，根据负载检测机构的检测和斜盘位置检测机构的检测控制泵用操作机构的动作，以使发动机负载越大，可变容量泵的斜盘减速操作程度越大；控制马达用操作机构的动作的马达斜盘控制机构，以便于可变容量马达的斜盘切换到至少两个变速位置上。
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公开(公告)号：CN103732432A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280040474.8
申请日：2012-08-27
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W2300/152 , B60W2510/0657 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/411 , Y02T10/6226 , Y10S903/93
Abstract: 混合作业车，具备：内燃机(E)，其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9)；电动发电机(4)，其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E)；以及电池(B)，其通过电动发电机(4)而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51)，基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息，辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。
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公开(公告)号：CN100501196C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200610141566.1
申请日：2006-09-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: F16H61/46 , F16H47/02 , F16H59/42 , F16H61/423 , F16H61/433 , F16H61/462 , F16H2059/065 , F16H2059/6853 , Y10T74/19251 , Y10T74/20037
Abstract: 本发明的作业车的车速控制结构具备：变速操作件、操作位置检测机构、无级变速装置、变速位置检测机构、操作机构、和控制机构，该控制机构，根据操作位置检测机构的检测信息、和变速操作件的操作位置与无级变速装置的变速操作位置之间的相关关系数据，设定无级变速装置的目标变速操作位置，根据该目标变速操作位置和变速位置检测机构的检测信息，算出无级变速装置的目标变速操作位置与实际变速操作位置之间的偏差，根据该偏差、和偏差与无级变速装置的变速操作速度之间的相关关系数据，设定无级变速装置的目标操作速度，根据该目标操作速度和目标操作位置，控制操作机构的动作，以使无级变速装置被以目标操作速度向目标变速操作位置进行变速操作。
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公开(公告)号：CN1940354A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200610141569.5
申请日：2006-09-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B60W10/11 , B60W10/06 , F16H47/02 , F16H59/42 , F16H61/423 , F16H61/433 , F16H61/46 , F16H61/462 , F16H2059/6853 , Y10T74/19153 , Y10T477/631 , Y10T477/636 , Y10T477/676 , Y10T477/688
Abstract: 本发明的作业车的负荷控制结构具备：设定转速检测机构、检测发动机转速的转速检测机构、检测无级变速装置的变速操作位置的变速位置检测机构、对无级变速装置进行变速操作的操作机构、和控制该操作机构的动作的控制机构，该控制机构，根据设定转速检测机构的检测信息和转速检测机构的检测信息，算出发动机转速从设定转速的降低量，根据该降低量、以及预先准备的发动机转速与无级变速装置的变速操作位置之间的相关关系数据，设定无级变速装置的极限操作位置，根据该设定的极限操作位置和变速位置检测机构的检测信息，控制操作机构的动作，以使无级变速装置的变速操作位置位于极限操作位置，在控制机构中，设有指示相关关系数据的改变的指示机构。
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