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公开(公告)号：CN113877469B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111320210.5
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
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公开(公告)号：CN112379676A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011369723.0
申请日：2020-11-30
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供了一种循迹自走式机器人，属于机器人设备技术领域。本循迹自走式机器人包括机器人行走单元、机器人控制单元、机器人数据检测单元、机器人数据传输单元；机器人行走单元，用于使本机器人行走、转向；机器人数据传输单元，接收外部的预行走的路径数据；机器人数据检测单元等。本循迹自走式机器人、空地式行进系统及其运行方法的优点在于：通过绘制路线来控制机器人的行动路径，避免人为遥控导致的操作失误，实现精准控制机器人的运动，操作便捷，节省了宝贵的时间。同时发明还提供了该机器人的行走方法、空地式行进系统及其运行方法。
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公开(公告)号：CN110805800A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911183245.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法，包括步骤：1)首先调节升降台板高度至能捕捉到最清晰的像的位置；2)通过数显激光测距传感器自动测出工件的厚度；3)电脑根据数显激光测距传感器测得的数据判断升降台板所需升降的高度；4)通过控制伺服电机带动涡轮减速机，再带动升降螺杆实现升降台板的自动升降。本发明的有益效果是：设置了数显激光测距传感器，可以直接测得工件厚度，还设置了伺服电机、涡轮减速机、升降螺杆，通过伺服电机来实现升降台板的自动升降，从而保证了工件与相机镜头之间的焦距距离保持不变以及点胶时点胶头与工件表面的距离一定，不仅提高了升降工作平台的精确性和可操作性，而且使得生产更加高效。
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公开(公告)号：CN117590292A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311561830.7
申请日：2023-11-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及电连接器技术领域，本发明公开了一种电连接器自动对中插拔试验装置，包括底板，所述底板的上侧设置有两个输出电机，所述输出电机的输出轴上动力连接有第一丝杆，所述第一丝杆上贯穿并螺纹连接有测量仪，所述测量仪上固设有工业相机以及测量头，所述底板上还设置有固定件，通过使用卡盘解决多种型号电连接器的装夹问题，并且使用测量仪解决电连接器插座和电连接器插头中心轴线的位置偏差，并且使用工业相机视觉系统测量电连接器插头夹具上的定位销和电连接器插座夹具上的定位槽的对准偏差，有效地适用于多种型号的电连接器自动对中插拔试验。
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公开(公告)号：CN117313545A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311362614.X
申请日：2023-10-20
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/08 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种基于Bi‑LSTM的电连接器退化预测方法，所述方法包括：根据电连接器退化环境影响因素，设计试验得出退化路径，建立基础物理退化模型，得出目标函数；对目标函数进行最速下降法，得出初步的优化模型；利用Bi‑LSTM神经网络对模型修正。基于建立Bi‑LSTM神经网络模型，其中输入包括环境变量、期望退化路径和观测退化数据。通过训练神经网络来实现基于物理退化的预测进行偏差校正，以达到更合理的退化趋势。
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公开(公告)号：CN113883285A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111320183.1
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动注料装置及控制方法，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机，所述控制装置的右侧设置有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下料杯，所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头，所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块，通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN112315358A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011344051.8
申请日：2020-11-26
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A47K3/12
摘要： 本发明提供一种基于自巡航的助浴椅及其控制方法，其中，基于自巡航的助浴椅包括：助浴椅底座以及连接于所述助浴椅底座上的助浴椅车身；所述助浴椅车身包括：背板、椅座支撑板、腿部支撑板、脚部支撑板、防水后背箱、防水条以及可调节扶手，所述助浴椅底座包括：助浴椅底架、轮毂直流电机、延伸板、磁导航传感器以及激光对射传感器。本发明将基于自巡航的助浴椅为实现助浴椅巡航工序的自动化提供了技术基础。同时，通过运动模型纠偏助浴椅行进路线，实现助浴椅精准进入浴缸。此外，还降低了护工的劳动强度，加强了老人洗浴的安全性。
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公开(公告)号：CN110794980A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911183277.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06F3/0354 , G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种绘图自动选笔装置及其连接控制方法，包括步骤：1)主控系统发出指令，通过232总线传送到PLC；2)PLC接收指令，给指定的电磁铁通电，对应的电磁铁铁芯向下伸出，推动导柱向下移动，对应的画笔也随之向下移动，然后画笔开始工作；3)画笔结束工作后，主控系统通过232总线对PLC发送指令，对应的电磁铁断电，对应的电磁铁铁芯向上移动，对应的导柱在弹簧作用下复位，画笔复位。本发明的有益效果是：电磁铁与固定板、导柱与夹持板之间均通过螺纹连接，单个画笔通过螺丝固定，拆卸方便，使用简单，有效提高了绘图设备的工艺范围；设置了24色独立画笔，采用232串口通讯方式，响应控制系统指令，从而实现不同颜色画笔的切换，完成图案绘制。
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公开(公告)号：CN110793214B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911219667.X
申请日：2019-12-03
申请人： 浙江理工大学 , 杭州中民银创科技有限公司
IPC分类号： F24H9/20 , F24H15/174 , F24H15/223 , F24H15/421 , F24H15/176 , F24H15/486 , F24H15/238
摘要： 本发明涉及基于老年助浴人体适温模型的水温控制管路系统，包括水温调节装置、水温检测装置和洗浴装置；所述水温调节装置包括热水进水管、冷水进水管、热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水进水管和冷水进水管分别连接热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水电动调节阀由第一步进电机和热水阀门组成，冷水电动调节阀由第二步进电机和冷水阀门组成；所述水温检测装置包括储水箱、温度传感器和搅拌叶片；热水进水管和冷水进水管连接汇总至储水箱。本发明的有益效果是：本发明设置的水温调节装置可根据热水阀门开口大小来调节混合水温度，确保了洗浴舒适性；水温检测装置的温度传感器可监测混合水温度，确保了洗浴安全性。
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公开(公告)号：CN113932455A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111366530.4
申请日：2021-11-18
申请人： 浙江理工大学 , 杭州中民银创科技有限公司
IPC分类号： F24H9/20 , F24H15/176 , F24H15/219 , F24H15/315
摘要： 本发明公开了一种新型智能混水系统及其控制方法，包括用于混合冷热水的混水模块、用于检测温度的检测模块、用于温度控制的控制模块。所述混水模块包括热水进水管与冷水进水管，所述热水进水管与所述冷水进水管分别连接有热水流稳压器与冷水流稳压器，所述热水流稳压器与所述冷水流稳压器分别连接有热水阀与冷水阀，所述热水阀与所述冷水阀连接有一个搅拌叶片组，所述搅拌叶片组连接有出水阀，通过红外检测装置检测人体体温，得出最适合当前体温的洗浴温度，根据人体适温曲线，由控制模块控制冷水阀与热水阀调节混合水温，冷水阀与热水阀前装有稳压器，使水温不会由于水压变化而产生变化，造成不稳定因素。
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