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公开(公告)号：CN104428187B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201380034800.9
申请日：2013-05-02
申请人： 雷诺股份公司
CPC分类号： B62D1/286 , B60W10/20 , B60Y2300/12 , B62D7/159 , B62D15/025
摘要： 为控制车辆(1)的路线，该装置包括用于接收至少一个代表了车辆的参考路线(30)与实际路线之间的一个或多个差异(ΨL，yL)的量的至少一个输入端(43，44)。值得注意的是，该装置(40)包括用于实时产生至少一个转向设定点(δr*)的至少一个输出端(46)，该转向设定点可应用于该车辆(1)的至少一个后车轮，其方式为将所述车辆维持在其参考路线和/或将所述车辆带到其参考路线。
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公开(公告)号：CN104428187A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380034800.9
申请日：2013-05-02
申请人： 雷诺股份公司
CPC分类号： B62D1/286 , B60W10/20 , B60Y2300/12 , B62D7/159 , B62D15/025
摘要： 为控制车辆(1)的路线，该装置包括用于接收至少一个代表了车辆的参考路线(30)与实际路线之间的一个或多个差异(ΨL，yL)的量的至少一个输入端(43，44)。值得注意的是，该装置(40)包括用于实时产生至少一个转向设定点(δr*)的至少一个输出端(46)，该转向设定点可应用于该车辆(1)的至少一个后车轮，其方式为将所述车辆维持在其参考路线和/或将所述车辆带到其参考路线。
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公开(公告)号：CN104634321B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201410525767.6
申请日：2014-10-08
申请人： 现代自动车株式会社
发明人： 金信克
CPC分类号： B62D65/005 , B60Y2300/12 , G01M17/007
摘要： 一种安装在车辆上的车辆驾驶者辅助系统(DAS)的检查装置，其可包括：框架单元，其包括处于底部框架的各个角落的、车辆向前进入和向后退出的支柱框架，并且上部框架联接至该支柱框架的上端部；车道偏离报警系统(LDWS)校正单元，其安装在上部框架上使得其在多个轴线方向可移动，以便校正处于车辆前侧的LDWS的摄像机测量点，并且配置成将相对于该摄像机的校正目标显示为图像；以及LDWS检查单元，其安装在上部框架上使得其在多个轴线方向可移动，以便检查LDWS的正常运行，并且配置成将行驶车道显示为图像。
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公开(公告)号：CN108860164A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810444569.5
申请日：2018-05-10
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W50/00
CPC分类号： B60K31/00 , B60Y2300/12 , B60Y2300/146 , B60Y2400/3015 , B60Y2400/3032 , B60Y2400/81 , B60Y2400/90
摘要： 本发明提供一种能够以适当的定时抑制驾驶辅助控制的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(17)具有：第一控制单元(175)，其执行使车辆(1)的速度不超过规定速度的第一控制；第二控制单元(172)，其执行与第一控制不同的驾驶辅助控制即第二控制；抑制单元(173)，其根据车辆的乘客对加速踏板的操作，抑制第二控制的执行；以及抑制减轻单元(174)，其控制抑制单元，以使得第一控制正在被执行时，与没有执行第一控制时相比更加不轻易抑制第二控制的执行。
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公开(公告)号：CN106458215A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580024402.8
申请日：2015-06-01
申请人： 日立汽车系统株式会社
发明人： 高美友明
CPC分类号： B60W50/0097 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W30/18154 , B60W40/00 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W2040/0872 , B60W2050/0075 , B60W2050/046 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2550/404 , B60W2550/406 , B60W2750/306 , B60W2750/308 , B60W2750/40 , B60Y2200/11 , B60Y2300/0954 , B60Y2300/12 , G01S13/931 , G01S2013/936 , G06K9/00805 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04W84/005
摘要： 涉及自动运行车辆的行驶控制装置，提供不需要针对其他车辆的视觉通知、不会使本车辆及其周围其他车辆的所有乘客对本车辆的预备动作有违和感的车辆行驶控制装置。一种使对本车辆进行运行辅助的各种设备进行针对将来可能发生的事件准备的预备动作的车辆的行驶控制装置(10)，该车辆的行驶控制装置具备外界信息获取部(1)、本车辆信息获取部(2)、获取包括其他车辆是否具有自动运行功能的其他车辆信息的其他车辆信息获取部(3)及算出各种设备的预备动作控制量的预备动作控制部(5)，根据其他车辆是否为自动运行中的判断，在预备动作控制部(5)中判断是否需要调整预备动作控制量，在不需调整情况下维持预备动作控制量并设为最终预备动作控制量，在需调整情况下调整预备动作控制量并设为最终预备动作控制量，使设备执行预备动作。
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公开(公告)号：CN107103272A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610991318.X
申请日：2016-11-10
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G05D1/021 , B60W30/12 , B60W2420/403 , B60W2710/20 , B60Y2300/12 , G06K9/00798
摘要： 本发明涉及用于区分车辆要遵循的车道标记的方法、系统和计算机程序产品。自动驾驶或驾驶辅助车辆利用传感器来帮助车辆在道路上或在停车区域中导航。传感器可以利用例如涂覆的表面标记来帮助在其路径上引导车辆。本发明的方面利用第一类型的传感器和至少第二不同类型的传感器来识别路面标记。当检测到路面标记之间的歧义时，决策算法识别车辆要遵守的正确的标记组。传感器还识别相邻车辆的位置和轨迹来增加关于所识别的路面标记的置信度。
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公开(公告)号：CN106061814A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201380082036.2
申请日：2013-12-06
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： J-W.李
CPC分类号： B62D15/025 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60Y2300/12 , B60Y2400/90 , B62D6/00 , B62D6/002 , B62D15/029
摘要： 一种方法，当车道保持和/或车道定中系统在车辆到达曲线之前以当前速度不能够越过小半径曲线时，所述方法用于向车辆驾驶员提供警告。所述方法在未来以预定的采样时间数获取车道信息，以及为所述车辆生成期望路线。所述方法也获取车辆运动信息，以及基于所述期望路线和所述车辆运动为所述车辆确定转向角度，而使所述车辆追踪所述期望路线。所述方法为每一个转向角度确定转向转矩，以及确定任何转向转矩是否超过所述预定的转矩限制。如果在要求所述车道保持系统提供转矩以使所述车辆转向之前，任何所述转向转矩确实超过了所述预定的转矩限制，则所述方法发布警报。
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公开(公告)号：CN104634321A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410525767.6
申请日：2014-10-08
申请人： 现代自动车株式会社
发明人： 金信克
CPC分类号： B62D65/005 , B60Y2300/12 , G01M17/007
摘要： 一种安装在车辆上的车辆驾驶者辅助系统(DAS)的检查装置，其可包括：框架单元，其包括处于底部框架的各个角落的、车辆向前进入和向后退出的支柱框架，并且上部框架联接至该支柱框架的上端部；车道偏离报警系统(LDWS)校正单元，其安装在上部框架上使得其在多个轴线方向可移动，以便校正处于车辆前侧的LDWS的摄像机测量点，并且配置成将相对于该摄像机的校正目标显示为图像；以及LDWS检查单元，其安装在上部框架上使得其在多个轴线方向可移动，以便检查LDWS的正常运行，并且配置成将行驶车道显示为图像。
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