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公开(公告)号：CN105283649B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201480032787.8
申请日：2014-12-16
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B60W30/1888 , B60K6/445 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F3/431 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B49/06 , F04B49/12 , F04B49/20 , F15B11/10 , F15B2211/426 , F15B2211/605 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/7052 , F15B2211/75 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
摘要： 作业车辆具备发动机、液压泵、工作装置、行驶装置、油门操作部件、工作装置操作部件和控制部。液压泵由发动机驱动。工作装置由从液压泵排出的工作油驱动。行驶装置由发动机驱动。油门操作部件是用于改变发动机转速的部件。工作装置操作部件是用于操作工作装置的部件。在工作装置操作部件的操作量增大时，控制部通过使发动机转速增大，来使工作装置的速度增大。
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公开(公告)号：CN104395535B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201380029241.2
申请日：2013-06-03
申请人： 株式会社KCM
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2062 , B60K6/46 , B60W10/30 , B60W30/18172 , B60W2510/30 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2066 , E02F9/22 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , E02F9/268 , F15B2211/864 , F15B2211/875 , Y02T10/6217
摘要： 本发明涉及一种作业车辆，其具备液压泵(9)；作业装置(107)，其具有通过来自该液压泵(9)的液压油而被驱动的升降液压缸(13)；操作装置(104)，其用于操作该作业装置(107)；行驶电动机(7)，其用于驱动车轮(18)；主控制器(100)，其在尽管经由操作装置(104)进行了升降液压缸(13)的伸长指示升降液压缸(13)也不进行动作时，与升降液压缸(13)进行动作时相比降低行驶电动机(7)的要求扭矩的增加速度的限制值。由此，能够抑制搬运对象物上升时的车轮打滑的发生。
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公开(公告)号：CN107083784A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710481821.5
申请日：2017-06-22
申请人： 汪建文
发明人： 汪建文
摘要： 本发明涉及一种双向作业的铲土设备，包括小车，小车的前后端面上均安装有支撑臂，位于小车前端面的支撑臂的底部固定有大齿轮，大齿轮啮合有主动齿轮，主动齿轮连接有电机，支撑臂的顶部铰接有铲斗，支撑臂上设置有一端铰接在支撑臂上且另一端铰接在铲斗上部的一号液压缸、一端铰接在支撑臂上且另一端铰接在铲斗下部的二号液压缸。本发明结构合理，设计巧妙，采用铲斗和转动的支撑臂结合方式，实现两端铲土作业，本设备工作时不需要车子调头，减少了事故发生，本设备安全性高，简单易操作。
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公开(公告)号：CN106574455A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580001347.0
申请日：2015-08-07
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F3/431 , E02F3/283 , E02F3/40 , E02F3/422 , E02F3/43 , E02F3/434 , E02F3/437 , F15B11/161 , F15B11/20
摘要： 一种作业车辆(1)，具备：车辆主体(2)、大臂(31)、铲斗(32)、具有大臂缸(36)的大臂驱动部、使铲斗(32)转动的铲斗驱动部、检测大臂缸(36)的底压的大臂底压传感器(460)、控制大臂(31)的提升动作或铲斗(32)的倾斜动作中的至少一方的工作装置控制器(10)。铲斗(32)具有倾斜部(44)，工作装置控制器(10)将与倾斜部(44)的倾斜角度相应地设定的阈值和底压进行比较，控制提升动作或倾斜动作。
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公开(公告)号：CN104471152B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380022858.1
申请日：2013-07-12
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F9/2029 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2203 , E02F9/265
摘要： 轮式装载机(1)具备：车身(2)、动臂(3)、铲斗(4)、动臂油缸(9)、铲斗油缸(10)、动臂角度检测传感器(46)、铲斗角度检测传感器(47)、对作为动臂所受到的力的提升力进行检测的动臂油缸压力传感器。轮式装载机(1)在规定的条件成立时使铲斗(4)的倾转动作开始，并根据从倾转动作开始的时刻起提升力上升的量来使倾转动作结束。
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公开(公告)号：CN106120889A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610463380.1
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种多单元直线驱动十五杆三活动度电液混合装载机构，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。所述动臂升降机构引入了液压元件，有效改善了以往可控装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高承载稳定性；在铲斗控制机构中，采用技术较成熟的液压缸控制铲斗翻转，保证了执行机构结构紧凑性。所述多单元直线驱动机构由多组驱动支链构成，可实现多台小功率电机输入，大功率、高扭矩的动力输出，满足高负载作业需求；该装载机构既具有可控装载机构响应速度快、机械效率高、能耗低等特点，而且多单元直线驱动机构和液压元件的引入使该装载机构具有更高的承载和抗振性能，易实现过载保护，有效提升了该装载机构的实用性。
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公开(公告)号：CN103781970B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180071749.X
申请日：2011-08-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
CPC分类号： E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
摘要： 用于控制工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的提升释放拉力；基于工业机械的所确定的提升释放拉力来确定推挤驱动装置的推挤扭矩限制值；以及将推挤驱动装置的推挤扭矩限值设置成所述推挤扭矩限制值，以将与推挤马达相关联的扭矩限制到所述推挤扭矩限制值。
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公开(公告)号：CN103370479B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201280008246.2
申请日：2012-03-15
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2012 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2066 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , G05G9/047
摘要： 一种轮式装载机(100)，包括：车身(110)，其具有车轮(113、114)；作业机(120)，其具有安装于车身(110)的前部的斗杆(121)和铲斗(122)、以及驱动它们的斗杆液压缸(123)和铲斗液压缸(124)；和作业机操作装置(20)，其指示该作业机(120)的动作，该作业机操作装置(20)包括：斗杆操作用的斗杆操作杆(11)，其设置于驾驶席(21)的右侧；和两个强制降档开关(16、17)，其分别设置于该斗杆操作杆(11)的手柄(11a)的上表面以及左侧面。由此，能够进一步提高操作性。
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公开(公告)号：CN103781971B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201180071765.9
申请日：2011-08-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
CPC分类号： E02F3/431 , E02F3/304 , E02F3/308 , E02F3/352 , E02F3/43 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F3/46 , E02F5/025 , E02F9/2025 , E02F9/2029 , E02F9/26 , E02F9/265
摘要： 用于控制包括一个或多个部件的工业机械的操作的系统、方法、设备和计算机可读介质。一种控制工业机械的方法，包括：在挖掘操作期间确定工业机械的一个或多个部件中的至少一个部件的位置；基于一个或多个部件中的该至少一个部件的位置以及部件位置和提升释放拉力之间的关系来确定提升释放拉力设定；以及将提升释放拉力水平设定为绳索提升释放拉力设定。在挖掘操作早期的提升释放拉力水平大于在挖掘操作后期的提升释放拉力水平。
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公开(公告)号：CN104471151A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380035134.0
申请日：2013-12-30
申请人： 克拉克设备公司
发明人： 罗德尼·科赫
CPC分类号： E02F3/3414 , E02F3/431 , E02F9/2004 , E02F9/2282 , E02F9/265
摘要： 本发明公开了一种用于动力机械(100)上的提升臂结构(110；200)。如所公开，提升臂结构包括枢转地附接到主提升臂部分(160；204)的铰接膝部(162；202)。铰接膝部以弯曲角度(208)可枢转地连接到主提升臂部分的远端。弯曲角度可以被连接到主提升臂部分和铰接膝部的长度固定的杆(412)固定，或可通过可操作地连接到主提升臂部分和铰接膝部的致动器(207)调节。在一些应用中，致动器是连接到提升臂部分和铰接膝部的液压缸(220)。液压缸的杆被延伸和缩回以增加或减少铰接膝部的弯曲角度。可以利用来自操作员输入装置(144)的输入调节弯曲角度，或利用预编程弯曲角度参数来机械控制弯曲角度。
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