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公开(公告)号：CN105121243A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201380075670.3
申请日：2013-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0657 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , B60W2710/083 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/50858 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 本发明具备：发动机；旋转机；啮合式的卡合装置，限制旋转机的旋转；第一模式，通过旋转机的转矩来承受发动机的反力，并以发动机为动力源进行行驶；及第二模式，通过卡合装置来承受发动机的反力，并以发动机为动力源进行行驶，在从第二模式释放卡合装置时执行第一控制，在该第一控制中，通过旋转机的转矩(Tmg)来承受发动机的反力，使旋转机的转矩的大小上升至推定的发动机的转矩范围(Rte)的上限值以上之后，使旋转机的转矩的大小降低，在第一控制中使旋转机的转矩的大小降低时的旋转机的转矩的倾斜(β1)的大小为由于发动机的燃烧膨胀变动而发动机的转矩(Te)降低时的发动机的转矩的倾斜(α)的大小以下。
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公开(公告)号：CN105090284A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510259773.6
申请日：2015-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16D48/06
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60L15/2054 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W30/19 , F16H48/20 , F16H2048/201 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/902 , B60W10/06 , B60W10/02
Abstract: 提供一种驱动控制装置，能够提高啮合式的卡合装置的释放响应性。驱动控制装置具备：啮合式的卡合装置；发动机及旋转机；检测与油门操作连动地变化的规定参数的检测装置；及控制部，在释放卡合装置时，控制部执行使旋转机输出与发动机向卡合装置施加的转矩反方向的转矩的释放控制，在规定参数的变动程度为阈值以上的情况下(步骤S20-否)，控制部在释放控制中使旋转机输出的反方向的转矩的大小成为规定值后逐渐降低，所述规定值大于发动机向卡合装置施加的转矩的大小(步骤S60-S90)，在规定参数的变动程度小于阈值的情况下(步骤S20-是)，控制部在释放控制中使旋转机输出的反方向的转矩的大小成为小于规定值的大小(步骤S30)。
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公开(公告)号：CN102448756A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080023165.0
申请日：2010-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2270/145 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/115 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W30/18072 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 在能够利用锁定机构的作用进行固定变速模式与无级变速模式的切换的混合动力车辆中，检测该锁定机构中的拖曳转矩的产生。在混合动力车辆(1)中，制动机构(400)是湿式多板型的制动装置，构成为能够有选择地锁定电动发电机(MG1)。另一方面，在该制动机构(400)中产生了拖曳转矩的情况下，若电动发电机(MG1)为正转状态，则实际的电动发电机(MG1)的转矩(TG)(第一转矩)比根据混合动力车辆(1)的运转条件算出的转矩(第二转矩)大(反作用力转矩时小)拖曳转矩的量，若电动发电机(MG1)为负转状态，则第一转矩比第二转矩小(反作用力转矩时大)。ECU(100)利用该现象检测拖曳转矩。
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公开(公告)号：CN113753020B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110572375.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/20
Abstract: 本发明提供一种HV车辆的控制装置，在从EV模式向多个行驶模式中能够产生大的驱动力的行驶模式转移时，能够抑制给驾驶者带来的不协调感等。能够设定卡合第一卡合机构而被设定的第一HV模式、卡合第二卡合机构而被设定并且传递至驱动轮的转矩与第一HV模式相比而较小的第二HV模式、仅通过第二电机的输出进行行驶的单模式，在从单模式向第一HV模式切换的情况下(S3)，从单模式经由第二HV模式向第一HV模式切换(S6～S10)。
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公开(公告)号：CN104937300B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201380071052.1
申请日：2013-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16D63/006 , B60K6/38 , F16D11/10 , F16D48/06 , F16D2011/008 , F16D2500/30415 , F16D2500/50287 , F16D2500/50607 , F16D2500/7041 , F16D2500/70424
Abstract: 在使片(7)与套筒(8)卡合时，在片(7)相对于套筒(8)向负旋转方向(片(7)的卡爪齿(11)的小齿面(11a)与套筒(8)的卡爪齿(12)的小齿面(12a)彼此相向地接近的方向)旋转的状态下，卡合装置(1)控制促动器(9)以使套筒(8)向接近片(7)的方向移动，而且，在满足了关于套筒(8)相对于片(7)的移动的预定的行程条件之后，控制第一电动发电机(MG1)以使片(7)的转速从负变为0以上。由此，能够可靠地进行卡合，并能够提高耐久性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104159805B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201280071227.4
申请日：2012-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/113 , B60W20/10 , B60W2710/021 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , Y10T477/26
Abstract: 具有发动机(ENG)；电动机/发电机(MG)；在第1接合部(11)侧连接发动机旋转轴(51)的自动离合器(10)；差动装置(40)，其具备分别与MG旋转轴(52)和自动离合器(10)的第2接合部(12)侧独自连接的多个旋转构件；第1变速器(20)，其输入轴(53)连接于与第2接合部(12)侧相同的旋转构件；第2变速器(30)，其旋转轴(54)连接于其他的旋转构件；和与驱动轮(W)侧连接的输出轴(55)，在EV行驶时，第1变速器和所述第2变速器分别进行变速控制以便能够在输入输出轴间传递转矩，并且释放自动离合器，当在EV行驶过程中启动发动机时，通过在EV行驶过程中接合自动离合器来使发动机转速上升，利用电动机/发电机的输出转矩对伴随着自动离合器的接合而减少的驱动转矩的减少量进行补充。
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公开(公告)号：CN102448756B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201080023165.0
申请日：2010-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2270/145 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/115 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W30/18072 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 在能够利用锁定机构的作用进行固定变速模式与无级变速模式的切换的混合动力车辆中，检测该锁定机构中的拖曳转矩的产生。在混合动力车辆(1)中，制动机构(400)是湿式多板型的制动装置，构成为能够有选择地锁定电动发电机(MG1)。另一方面，在该制动机构(400)中产生了拖曳转矩的情况下，若电动发电机(MG1)为正转状态，则实际的电动发电机(MG1)的转矩(TG)(第一转矩)比根据混合动力车辆(1)的运转条件算出的转矩(第二转矩)大(反作用力转矩时小)拖曳转矩的量，若电动发电机(MG1)为负转状态，则第一转矩比第二转矩小(反作用力转矩时大)。ECU(100)利用该现象检测拖曳转矩。
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公开(公告)号：CN104159805A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201280071227.4
申请日：2012-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/113 , B60W20/10 , B60W2710/021 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , Y10T477/26 , B60W20/00
Abstract: 具有发动机(ENG)；电动机/发电机(MG)；在第1接合部(11)侧连接发动机旋转轴(51)的自动离合器(10)；差动装置(40)，其具备分别与MG旋转轴(52)和自动离合器(10)的第2接合部(12)侧独自连接的多个旋转构件；第1变速器(20)，其输入轴(53)连接于与第2接合部(12)侧相同的旋转构件；第2变速器(30)，其旋转轴(54)连接于其他的旋转构件；和与驱动轮(W)侧连接的输出轴(55)，在EV行驶时，第1变速器和所述第2变速器分别进行变速控制以便能够在输入输出轴间传递转矩，并且释放自动离合器，当在EV行驶过程中启动发动机时，通过在EV行驶过程中接合自动离合器来使发动机转速上升，利用电动机/发电机的输出转矩对伴随着自动离合器的接合而减少的驱动转矩的减少量进行补充。
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公开(公告)号：CN101909961B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200880122878.5
申请日：2008-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00 , F16H61/04 , F16H63/40 , F16H59/38 , F16H59/46
CPC classification number: B60W20/40 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2510/0638 , B60W2510/0685 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , F16H3/727 , F16H61/0437 , F16H2037/0873 , F16H2061/6603 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/26
Abstract: 抑制输出部件的转矩变动、并且从无级变速模式向固定变速模式切换变速模式。ECU100执行变速控制。在变速控制中，当产生从无级变速模式向固定变速模式切换变速模式的要求时，ECU100在使离合器机构350旋转同步和相位同步之后使其接合。当接合离合器机构350时，ECU100逐渐减少电动发电机MG1的输出转矩，将反力元件逐渐从太阳轮331向太阳轮341切换。此时，电动发电机MG2的输出转矩也逐渐减少，但该电动发电机MG2的输出转矩，基于动力分配机构300的旋转元件相互间的齿轮比和电动发电机MG1的输出转矩的减少量，以抑制驱动轴320的输出转矩的变化的方式进行补正。
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公开(公告)号：CN102099988A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200980123727.6
申请日：2009-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02K7/1025
Abstract: 本发明提供一种旋转电机装置，该旋转电机装置具备具有设置有多个线圈组的定子(11)和转子(12)的电动发电机(10)、和控制提供给定子(11)的各线圈组的电流的控制单元(30)。该旋转电机装置中，在定子(11)上设置有定子摩擦部(21)且在转子(12)上设置有转子摩擦部(19)，转子(12)被设置成：能够在定子摩擦部(21)和转子摩擦部(19)接触而使转子(12)和定子(11)接触的连接位置、和定子摩擦部(21)和转子摩擦部(19)分开的分离位置之间移动，并且在多个线圈组中的至少两个线圈组同时被励磁的情况下向连接位置移动，控制单元(30)控制提供给各线圈组的电流，以便在规定的连接条件成立的情况下多个线圈组中的至少任两个线圈组同时被励磁。
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