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公开(公告)号：CN108946353A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810202622.0
申请日：2018-03-13
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： B66B1/302 , H02J7/1423 , H02J7/345
摘要： 本发明涉及一种基于电梯单端恒压的直流变换器控制方法。双向直流变换器包括电感L、直流母线端电容Cdc、晶闸管V1和V2，续流二极管VD1和VD2；电感L一端与超级电容器正极连接，另一端分别连接第一晶闸管V1阴极和第二晶闸管V2阳极，第一晶闸管V1的阳极与直流母线端正极连接，第二晶闸管V2的阴极与直流母线端负极连接，直流母线端电容Cdc的两端分别与第一晶闸管V1的阳极和第二晶闸管V2的阴极连接；滑模控制器根计算并输出控制量u1,u2以控制晶闸管第一晶闸管V1阴极和第二晶闸管V2阳极关断或导通，从而保持直流母线端电压Udc恒定。本发明提高了电梯系统的鲁棒性和能源利用率。
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公开(公告)号：CN108306568A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810181118.7
申请日：2018-03-06
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02P21/20 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/06
摘要： 本发明提出一种电梯用PMSM抗负载扰动的自适应积分反步控制方法。将电机速度w与给定电机速度w*相比较，得到转速误差e；根据反馈的电机速度w和电磁转矩Te估算出负载转矩τL；将估算出的负载转矩τL和转速误差e输入到自适应积分反步控制器里进行调节，消除速度的稳态误差从而得到定子电流在旋转坐标系d-q下q轴的虚拟控制量将励磁电流分量作为参考值输入电流环中，与经过坐标变换之后的定子电流id作差，得到d轴定子电流误差ed；根据q轴定子电流误差eq和d轴定子电流误差ed计算获得控制电压ud和uq；将ud和uq通过park逆变之后输入到SVPWM脉宽调制模块产生驱动逆变器所需的脉冲信号，从而驱动电机运行。本发明提高了电梯电动系统的鲁棒性，并且增强电梯的舒适性和快速性。
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公开(公告)号：CN107769649A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710989087.3
申请日：2017-10-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P29/028 , H02P29/024
CPC分类号： H02P21/0085 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P29/0241 , H02P29/027 , H02P29/032 , H02P2207/05
摘要： 本发明公开了一种基于冗余容错的超高速永磁同步电机驱动控制器。该控制器包括两套相同的余度驱动单元，每个余度驱动单元包括整流模块、逆变模块、电源模块、霍尔检测模块、保护模块，其中：整流模块将市电三相交流电转换为直流母线电压提供给逆变模块，逆变模块将其转换成三相交流电，为超高速永磁同步电机供电；电源模块为整流模块的驱动芯片和控制系统提供电源；霍尔检测模块包括定子三相电流检测和直流母线电压检测，实现电压和电流信号的采集；保护模块包括电路短路保护模块、过流保护模块、电压保护模块、过热保护模块、制动保护模块。本发明采用双余度冗余控制，对驱动系统实施了完善的保护措施，具有更宽的调速范围和更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN107659231A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710838852.1
申请日：2017-09-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/022
CPC分类号： H02P21/0021 , H02P21/0089 , H02P25/022 , H02P2207/05
摘要： 本发明提出一种基于单电流弱磁模式切换的超高速永磁同步电机转速控制方法。根据速度误差和定子电流分别进行自适应反步控制和单电流弱磁控制，得到各自的电压控制量和 根据自适应反步控制输出的电压控制量计算得到 与参考矢量电压usmax进行比较，在基速段采用自适应反步控制方法，在基速以上的高速段采用单电流调节的弱磁控制方法对电机转速进行控制。本发明可以进行模式切换实现超高速永磁同步电机全速域控制，不依赖电机参数，易于实现，提高了电机带载能力，具有强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107643709A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710838875.2
申请日：2017-09-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出一种基于多传感器信息融合的超高速永磁同步电机监控系统。监控对象为超高速永磁同步电机以及市电三相交流电；所述监控系统包括监控设备和监控数据接收设备；监控设备包括电流传感器、电压传感器、温度传感器、数据采集卡、振动传感器、拾音器、上位机、显示器；监控数据接收设备包括超高速永磁同步电机驱动控制系统中的驱动与隔离模块以及上位机。监控系统能多方面监控电机运行，并将电机的工作状况及时的传递给上位机操作员，当发生有可能导致事故的紧急情况时，监控系统能根据检测获得的数据判断故障情况并采取安全处理措施。
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公开(公告)号：CN107579690B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710750721.8
申请日：2017-08-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提供一种基于滑模观测的超高速永磁同步电机转速估计方法。将三相电流ia、ib、ic变换得到α‑β两相静止坐标系下的电流iα、iβ；根据两相静止电流iα、iβ，计算得到α‑β两相静止坐标系下的电压uα、uβ；根据两相静止电压uα、uβ和电压控制量να、νβ通过滑模观测器，计算定子电流的观测值将两相静止电流iα、iβ与观测值的差值通过滑模控制律，得到α‑β两相静止坐标系下的扩展反电动势Eα、Eβ以及电压控制量να；根据上一时刻k‑1的电角速度we(k‑1)的积分得到当前时刻k的电角度θe(k)；根据扩展反电动势Eα、Eβ以及当前时刻电角度θe(k)计算当前电角速度we(k)。本发明提高了转速估计的精度和稳定性，降低了电机系统的成本和重量，进而保证电机运行的性能。
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公开(公告)号：CN107493051B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710838897.9
申请日：2017-09-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种基于铁芯损耗的超高速永磁同步电机直接转矩控制方法。本发明公开了一种基于铁芯损耗的超高速永磁同步电机数学建模方法，在使用直接转矩控制方法对电机转速进行控制时，使用的电压方程、磁链方程和转矩方程；其中，磁链通过有限元分析法所得的三相电流计算得到，电压方程中考虑了铁芯损耗，将铁芯损耗转化为等效电阻。本发明方法可应用于基于无传感器转速估计的超高速永磁同步电机控制系统中，能有效减小无传感器转速估计中因为铁芯损耗而引起的角度误差。
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公开(公告)号：CN107547026A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710838889.4
申请日：2017-09-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/24 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02H7/085 , H05K7/20
摘要： 本发明提出一种基于双内核的超高速永磁同步电机驱动控制器。包括散热模块、驱动系统模块、主控制系统模块；散热模块包括散热器底座、驱动器温度检测模块、风扇驱动控制模块以及风扇；驱动系统模块包括整流模块、逆变模块，驱动与隔离模块、霍尔模块；主控制系统模块包括双核DSP主控制模块、FPGA从控制模块、电机温度检测模块、调理模块、AD转换模块以及电源模块；其中，双核DSP主控模块又包括第一核和第二核，FPGA从控制模块又包括PWM脉冲宽度信号监控模块和保护模块。本发明在高速控制情况下，相较于普通驱动器具有更宽的调速范围和适用性，同时适用于无传感器转速估计的超高速永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN107370432A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710750690.6
申请日：2017-08-28
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P6/08 , H02P21/18 , H02P21/20
摘要： 本发明涉及一种基于ARC的超高速永磁同步电机转速控制方法。ARC控制器设计包括：建立电机数学模型，转换成状态方程，作出相关假设，进行电机速度环、转矩和磁链环设计，最终求得电压控制量；将电压控制量作用于SVPWM模块，进而控制电机转速。本发明提高了电机系统的鲁棒性和控制精度，有效实现超高速永磁同步电机平稳、可靠的转速控制。
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公开(公告)号：CN106276445A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610846776.4
申请日：2016-09-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种电梯驱动控制、节能一体化系统，该系统采用基于双DSP和FPGA的主控单元，采集曳引机电压电流、速度位置等信息，综合判断后，完成对电梯曳引机控制。同时采用超级电容器组作为再生制动能量存储器件和电梯驱动控制子系统运行的供电电源，在电梯子系统运行的制动过程中存储能量。超级电容器通过双向直流变换器直接并联直流母线，主控单元利用电梯信号采集单元实时监测电梯运行状态，完成超级电容模块充放电模式的转变，达到节能目的。本系统充分利用超级电容器放电电流大、使用寿命长、充放电时间短和电容密度大等特点，提高了电梯运行的节能效率和安全性，具有很高的社会效益和经济效益，符合环保和可持续发展的观念。
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