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公开(公告)号：CN112983417B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110274164.3
申请日：2021-03-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿采掘装备数据分析预警方法，针对当前煤矿采掘装备的运行状态数据单一、无法按装备类型进行有效整合，本发明通过装备内有线、装备间无线的传输方式，建立具有通用性和可扩展性的数据系统，实现可按照当前装备类型进行选择和配置，同时通过数据、三维动画等多种方式展示装备运行状态，操作人员和生产设计人员可实时掌握装备信息，有效减少工作面人数、提高装备智能化水平。
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公开(公告)号：CN108146296B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201711446031.X
申请日：2017-12-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下斜井无轨辅助运输技术领域，具体是一种矿井双电架线车辅助运输系统。解决了柴油无轨胶轮车长距离大坡度及巷道污染问题，包括供电系统、接触网、双电车辆和充电站；所述供电系统包括牵引变电所、馈线网和漏电保护，牵引变电所安装在接触网上，漏电保护包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置，漏电保护与馈线网连接，安装于牵引变电所中；所述接触网包括上设有带电警示，接触网架设于矿井低瓦斯或无瓦斯辅运大巷中，地面及顺槽不架设接触网；所述双电车辆包括车载充电机、电控系统、电机及集电装置，所述充电站安装有充电装置，充电站安装于地面车库及井下辅运大巷中。本发明保证架线车上坡动力足，下坡回馈保证安全。
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公开(公告)号：CN113998634B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111262769.7
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种举升装置，包括升降装置，操作台，第一臂，第二臂和限位装置，升降装置包括升降组件和第一平台，升降组件设在第一平台的下方；操作台可转动地设在第一平台上，操作台具有第一位置和第二位置；第一臂的一端设有第一托架，第一臂的另一端装配在第一平台上且可向举升装置的一侧摆动，第二臂的一端设有第二托架，第二臂的另一端装配在第一平台上且可向举升装置的另一侧摆动；限位装置包括导轨和夹紧件，导轨设在第一平台上，夹紧件设在导轨上且可沿着导轨的延伸方向移动。本发明的举升装置方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN112065392B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011002800.9
申请日：2020-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 丁永成 , 马凯 , 任晓力 , 郭进斌 , 张强 , 张小峰 , 张学瑞 , 刘文武 , 张雪峰 , 梁大海 , 彭晓静 , 李鹏 , 朱大鹏 , 仇卫建 , 张磊 , 马育华 , 桑盛远 , 梁好 , 马钊宁
摘要： 本申请公开了一种边帮开采连采机及其控制装置、方法，其中，装置包括：第一连接组件，第一连接组件与运输单元相连；第一连接段，第一连接段一端与第一连接组件相连；第二连接组件，第二连接组件与边帮开采连采机相连；第二连接段，第二连接段一端与第二连接组件相连，第二连接段的另一端与第一连接段的另一端相连；检测组件，用于检测第一连接组件与第二连接组件间的实际距离；控制组件，用于根据实际距离生成边帮开采连采机和/或运输单元的目标执行动作，并根据目标执行动作调整第一连接组件和第二连接组件的连接姿态。本申请实施例的边帮开采连采机及其控制装置，可以实现边帮开采连采机和运输单元控制的同步性，提高了设备的性能和适应范围。
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公开(公告)号：CN113525426B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110534786.5
申请日：2021-05-17
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于斜井无轨辅助运输技术领域，具体是一种双电架线齿轨车运输系统，包括供电系统、架线系统、齿轨系统和充电站，供电系统包括若干个牵引变电所、馈线网、漏电保护和断路器，牵引变电所安装在架线系统上，漏电保护包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置，漏电保护与馈线网连接，安装于牵引变电所中，还包括双电齿轨车，双电齿轨车的车轴中部设有销轮，齿轨系统包括设置在双轨中间的齿条，销轮与齿条啮合，双电齿轨车上设有蓄电池，蓄电池作为双电齿轨车的一个动力源，架线系统设置在斜井支洞中，作为双电齿轨车的另一个动力源，充电站安装于地面车库及井下运输巷道中，用于实现双电齿轨车在非架线状态下对蓄电池的充电。
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公开(公告)号：CN114645713A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210442576.8
申请日：2022-04-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种露天矿边帮压煤开采方法，所述露天矿边帮压煤开采方法包括在巷道内进行采煤；将煤块运输至所述巷道外；向采煤工作面吹风，同时，在所述巷道的入口处抽风，以更换所述巷道内的气体。本发明实施例的露天矿边帮压煤开采方法具有安全性能高和环保效果好等优点。
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公开(公告)号：CN114017019A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111314491.3
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 王虹 , 马凯 , 李发泉 , 王佃武 , 马强 , 贾建伟 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 陈庆贺 , 张学瑞 , 闫金宝 , 王希鹏 , 任晓力 , 马育华 , 赵媛媛 , 陈明军 , 桑盛远 , 刘文武
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/66 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21C35/20 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B7/02
摘要： 本发明公开了一种掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置和锚护装置，锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，升降组件设于机架和作业平台之间，第一钻架组件和稳定组件设于作业平台，作业平台可伸缩，稳定组件可撑顶在截割装置和巷道顶板之间；运锚一体机设在掘锚机后方，转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机可弯折，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，胶带输送机设在自移机尾后方。本发明的掘进系统避免了迎头处存在较大空顶距的情况，降低了掘进迎头处冒落和较大幅度弯曲下沉的风险，保障了安全生产。
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公开(公告)号：CN113502880A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110657933.8
申请日：2021-06-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于井下机具用喷淋设备的储水装置领域，具体涉及一种用于矿井辅助运输车辆的气压安全型储水装置；为解决现有井下辅助车辆辅助储水装置补水困难、安全保护缺失等问题。具体包括储水箱体、进气气路、排水水路，储水箱体上设置有水位感应元件，水位感应元件与进气气路中的进气阀连接，排水水路中包括水路通断阀组，进气气路中包括与用水设备的控制气路连接的第一支路、与水路通断阀组连接的第二支路，进气阀包括一个进口和两个出口，其中一个出口连通大气、另一个出口连接进气气路。本装置结构简单紧凑，对于低矮、窄小布置空间受限的胶轮车尤为适用；采用气压补水的方式，补水能力强，无电气设备，使用井下辅助车辆本身车载气源，安全可控。
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公开(公告)号：CN113063403A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110271252.8
申请日：2021-03-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种封闭狭长环境的全站仪远程控制方法，包括：建立全站仪和远程控制器的连接；通过远程控制器发送锁定目标指令，控制全站仪搜索并锁定待测目标棱镜；远程控制器向全站仪发送测量指令，全站仪根据测量指令采集待测目标的测量信息；若需要持续测量，则远程控制器向全站仪发送连续测量状态指令，控制全站仪持续锁定待测目标；若无需继续测量时，远程控制器向全站仪发送终止指令，控制全站仪进入待机状态，等待远程控制器再次发送远程控制指令。通过本发明，能够实现在全站仪物理调平的基础上，对全站仪的远程操作、控制及数据回传，避免手动操作对工作人员造成的潜在危害，实现工作面少人、无人化。
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公开(公告)号：CN112357480A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011064211.3
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明属于煤矿井下智能辅助运输的技术领域，具体是一种煤矿用大坡度轨道牵引连续运输平台车。包括车体、驱动部、轨道总成、防爆动力铅酸蓄电池总成、矿车连接部和卡轨装置，驱动部布置于车体底部，分别布置于车体两侧；防爆动力铅酸蓄电池总成布置于车体正中间，车体前后两端头中下侧分别布置一套矿车连接部；轨道总成位于车体下方；卡轨装置固定于车体底部并与轨道总成滑动连接。本发明能够适应煤矿井下25°以下坡道，在齿轨和铺轨上均能运行，只需在有坡度的巷道铺设齿轨，避免了两侧普轨更换，可以有效降低生产投资。
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