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公开(公告)号：CN104619567A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380047406.9
申请日：2013-07-19
申请人： 日产自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/107 , F02D29/00 , F16H61/02 , F16H61/662
CPC分类号： B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/107 , B60W30/1882 , B60W2510/1005 , B60W2510/105 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2720/00 , F02D29/00 , F16H61/66272
摘要： 本发明提供一种基于车速和加速踏板开度设定目标驱动力的车辆控制装置，在行驶模式从通常模式切换成加速请求模式的情况下，基于加速踏板开度和模式切换时的车速设定目标驱动力。
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公开(公告)号：CN101407219B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200810135414.X
申请日：2008-08-01
申请人： 日产自动车株式会社
发明人： 中村诚秀
IPC分类号： B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/12 , B60R16/02
CPC分类号： B60W40/076 , B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/109 , B60W2050/046 , B60W2520/125 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/00 , B60W2720/10
摘要： 提供一种车辆用行驶控制装置以及车辆用行驶控制方法，不仅在普通道路上，即使在高速道路上也能够以最佳的速度行驶通过转弯。检测通过车辆导航系统(20)进行引导行驶的本车的行驶道路前方的道路信息，在该行驶道路是普通道路时优先进行对前车的追踪行驶，在该行驶道路是高速道路时，将从上述车辆导航系统(20)的导航信息中得到的目标车速和追踪行驶时的车速进行比较，并进行控制使得选择较低的车速(选择低速)来进行行驶。由此，不仅在普通道路上，即使在高速道路上也能够以恰当的速度行驶通过转弯。
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公开(公告)号：CN107719370A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710658809.7
申请日：2017-08-04
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 伊凡·纳瓦
IPC分类号： B60W30/18
CPC分类号： B60W30/045 , B60W30/02 , B60W30/18172 , B60W2420/52 , B60W2520/26 , B60W2540/04 , B60W2550/00 , B60W2710/18 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/24 , G05D1/0061 , G05D1/0223 , G05D1/0236 , G05D3/206 , G05D13/62 , G08G1/166 , B60W2720/00
摘要： 本发明扩展至用于控制打滑车辆的方法、系统以及计算机程序产品。通常，车辆调整其配置以减轻打滑。车辆可识别动态打滑情况并且采用策略来避免意外事故。响应于车辆处于规定类型的打滑中的信号，车辆的配置可自动改变以从打滑中恢复。不同的配置改变可用来从不同的打滑类型中恢复，打滑类型包括：转向过度、转向不足以及反转向。改变车辆配置可包括利用像例如转向、制动、巡航控制、车道保持等这样的车辆系统。
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公开(公告)号：CN105946858A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610403778.6
申请日：2016-06-08
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W40/105
CPC分类号： B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W2520/00 , B60W2520/105 , B60W2520/12 , B60W2720/00 , B60W2720/10 , B60W2720/12
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的四驱电动汽车状态观测器参数优化方法，旨在解决电动汽车状态观测器参数调节困难问题。包括以下步骤：建立车辆单轮滚动模型及简化的三自由度车辆模型；以车辆传感器测量信息车轮转动角速度及驱动力矩作为输入，采用滑模观测器方法设计纵向轮胎力观测器；再以纵向轮胎力估计值、前轮转角、侧向加速度及横摆角速度作为输入，分别设计前、后轴侧向轮胎力滑模观测器；最后以纵向及侧向轮胎力估计值、纵向及侧向加速度、横摆加速度和车辆前轮转角作为输入，设计车辆速度全维状态观测器；基于设计的模块化车辆状态观测器，采用遗传算法分别对各个估计模块进行观测器参数优化。
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公开(公告)号：CN105253141A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510770262.0
申请日：2015-11-12
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60W30/045 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/10
CPC分类号： B60W30/045 , B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2720/00 , B60W2720/14 , B60W2720/18
摘要： 本发明提供了一种基于车轮纵向力调节的车辆操纵稳定性控制方法，该控制方法适用于具备机械转向系统、而不具备主动转向功能的车辆。所述控制方法包含以下步骤：(1)根据驾驶员输入信号和车速状态，由车辆参考模型计算出车辆参考运动状态；(2)根据车载传感器测量得到的车辆运动状态，估算得到未测量的车辆运动状态，作为车辆实际运动状态；(3)基于滑模变结构控制，得到使得车辆实际运动状态跟踪参考运动状态所需的目标控制力和目标控制力矩；(4)通过调节车轮的纵向力，产生所需的目标控制力和目标控制力矩。本发明通过调节车轮的纵向力，能够实现对车速、横摆角速度和质心侧偏角的非线性联合控制，提高车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN104442817A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310414454.9
申请日：2013-09-12
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
CPC分类号： B60W30/18 , B60W40/10 , B60W2510/24 , B60W2530/145 , B60W2560/02 , B60W2720/00
摘要： 本发明涉及一种显示混合动力汽车剩余续驶里程的方法，所述方法包括：在当前行驶里程小于第一距离时，显示油剩余续驶里程和显示电剩余续驶里程与车辆历史油耗水平和历史电耗水平相关联；并且在当前行驶里程大于第二距离时，显示油剩余续驶里程和显示电剩余续驶里程与车辆历史油耗水平和历史电耗水平不相关联。另一方面，本发明还涉及采用上述方法的一种显示混合动力汽车剩余续驶里程的装置。
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公开(公告)号：CN103958319A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201180074197.8
申请日：2011-10-27
申请人： 沃尔沃建筑设备公司
发明人： 罗兰德·奎斯特
CPC分类号： B60W30/143 , B60K31/00 , B60K2310/242 , B60W30/146 , B60W50/10 , B60W2050/0071 , B60W2720/00 , E02F9/2079 , E02F9/2253
摘要： 本公开涉及一种用于控制车辆（10）的速度的方法。车辆（10）包括用于驱动车辆（10）的驱动系（12）。而且，车辆（10）包括预定优选速度集合（34）。该方法包括：确定是否请求车辆（10）的基本恒定速度；如果确定请求基本恒定速度，则确定所请求的速度在预定优选速度集合（30）之内还是之外，以及如果确定所请求的速度在预定速度集合（30）之外，则自动调节车辆（10）的速度至预定速度集合（30）之内的车辆速度。
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公开(公告)号：CN101954866B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010507196.5
申请日：2008-06-25
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2710/0666 , B60W2720/00 , B60W2720/106
摘要： 加速度控制系统(100)存储通过将下述等式进行变形而得到的目标加速度计算等式，所述等式表示：速度的平方的微分与环境因子αenv的乘积代表加速度的感测值ε。周围环境探测装置(106)探测位于车辆前方和周围的周围物体，环境因子计算单元(110)利用所探测的周围物体的位置来计算环境因子αenv。目标加速度设定单元(114)利用环境因子αenv并依照目标加速度计算等式来接连地设定目标加速度aref。将加速度执行成适应于驾驶员的感觉。
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公开(公告)号：CN101332773B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810125783.0
申请日：2008-06-25
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2710/0666 , B60W2720/00 , B60W2720/106
摘要： 加速控制系统(100)存储通过将下述等式进行变形而得到的目标加速度计算等式，所述等式表示：速度的平方的微分与环境因子αenv的乘积代表加速度的感测值ε。周围环境探测装置(106)探测位于车辆前方和周围的周围物体，环境因子计算单元(110)利用所探测的周围物体的位置来计算环境因子αenv。目标加速度设定单元(114)利用环境因子αenv并依照目标加速度计算等式来接连地设定目标加速度aref。将加速执行成适应于驾驶员的感觉。
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公开(公告)号：CN101954866A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010507196.5
申请日：2008-06-25
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2710/0666 , B60W2720/00 , B60W2720/106
摘要： 加速度控制系统(100)存储通过将下述等式进行变形而得到的目标加速度计算等式，所述等式表示：速度的平方的微分与环境因子αenv的乘积代表加速度的感测值ε。周围环境探测装置(106)探测位于车辆前方和周围的周围物体，环境因子计算单元(110)利用所探测的周围物体的位置来计算环境因子αenv。目标加速度设定单元(114)利用环境因子αenv并依照目标加速度计算等式来接连地设定目标加速度aref。将加速度执行成适应于驾驶员的感觉。
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