公开(公告)号：CN105840040A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610166669.7

申请日：2016-03-22

申请人： 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司

发明人： 李程鹏

IPC分类号： E05F15/73

CPC分类号： E05F15/73 ,  E05Y2400/54 ,  E05Y2900/531

摘要： 本发明实施例提供一种车门打开方法、装置及系统，所述方法包括：获取车门附近障碍物的所述障碍物信息；根据所述障碍物信息与所述车门打开角度的对应关系确定车门打开角度；按照确定的车门打开角度打开车门。通过获取车门附近障碍物的障碍物信息，根据已建立的障碍物信息与车门打开角度的对应关系确定车门打开角度，按照所述车门打开角度打开车门，避免了因无法掌控开门力度造成的车门损坏、车外人员受伤等问题。

公开(公告)号：CN102828667A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210200451.0

申请日：2012-06-14

申请人： 爱信精机株式会社

发明人： 锦边健 ,  小林康平

IPC分类号： E05F15/10

CPC分类号： E05F15/40 ,  E05F15/70 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2400/54

摘要： 本发明提供一种能够仅在适当的时候切换夹住阈值的开闭体控制装置。干扰判定部（17）在开闭体速度超过规定值时，或者开闭体速度相对目标速度超过规定值时，判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定都（17）在基准电流值与当前电流值之差（电流差量值）小于规定值时，判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定部（17）在将一定量前电流值与当前电流值之差累计规定量而求出的电流累计值小于规定值时，判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定部（17）在获取一定量前电流与当前电流的微分而求出的电流微分值小于规定值时，判定为对开闭体产生了干扰。在判定为有干扰时，夹住阈值切换部（18）将夹住阈值从通常值切换成扩大值。

公开(公告)号：CN101057262B

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200580038407.2

申请日：2005-11-03

申请人： 尼斯股份公司

发明人： O·马尔凯托

IPC分类号： G07C9/00 ,  H02H7/085 ,  E05F15/00

CPC分类号： E05F15/632 ,  E05F15/00 ,  E05F15/40 ,  E05F15/42 ,  E05F15/43 ,  E05F15/635 ,  E05F2015/436 ,  E05F2015/437 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2400/334 ,  E05Y2400/44 ,  E05Y2400/452 ,  E05Y2400/512 ,  E05Y2400/54 ,  E05Y2400/59 ,  E05Y2400/61 ,  E05Y2400/612 ,  E05Y2400/662 ,  E05Y2400/822 ,  E05Y2600/45 ,  E05Y2600/452 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2800/21 ,  E05Y2800/22 ,  E05Y2900/106 ,  E05Y2900/40 ,  G05B2219/33261 ,  G05B2219/45242 ,  G07C9/00182 ,  G07C2009/00928

摘要： 本发明涉及用于控制可移动屏障(103)的关闭和打开运动以防止其与障碍物发生危险碰撞或被压坏的方法，以及执行所述方法的装置，所述可移动屏障(103)包括关闭边缘，该关闭边缘具有设置在其上的一个或多个传感器(108)，所述传感器连接到能够与第二固定收发器(27a)交换信号的第一收发器(27b)，所述第二固定收发器(27a)与管理屏障(103)移动的控制单元通信，所述方法包括为所述信号定义通信协议的步骤，所述通信协议包括多于两个的信号配置(A，B，C，D)。

公开(公告)号：CN100564786C

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200610001580.1

申请日：2006-01-24

申请人： 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 铃木信太郎 ,  今泉智章 ,  伊丹荣二 ,  伊藤雅彦 ,  野村祐幸

IPC分类号： E05F15/00 ,  E05F15/14 ,  B60J5/00 ,  B60J5/06

CPC分类号： E05F15/632 ,  E05F15/42 ,  E05Y2201/216 ,  E05Y2201/22 ,  E05Y2201/246 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2201/462 ,  E05Y2400/45 ,  E05Y2400/54 ,  E05Y2900/531

摘要： 一种开关件控制装置，其包括：一个打开指令接收装置(5a)，用于接收一个第一开关指令输入装置(6)的一个第一打开指令，以及接收一个第二开关指令输入装置(7)的一个第二打开指令，所述第二开关指令输入装置通过其一个特定操作而进行一个第二打开指令输入和一个第二关闭指令输入；一个关闭指令接收装置(5b)，用于接收第一开关指令输入装置(6)的一个第一关闭指令，以及接收第二开关指令输入装置(7)的一个第二关闭指令；以及一个控制装置(1)，用于基于一开关件(22)的状态，响应于第二开关指令输入装置(7)的特定操作而执行开关件(22)的一个打开操作和一个关闭操作。

公开(公告)号：CN101057262A

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN200580038407.2

申请日：2005-11-03

申请人： 尼斯股份公司

发明人： O·马尔凯托

IPC分类号： G07C9/00 ,  H02H7/085 ,  E05F15/00

CPC分类号： E05F15/632 ,  E05F15/00 ,  E05F15/40 ,  E05F15/42 ,  E05F15/43 ,  E05F15/635 ,  E05F2015/436 ,  E05F2015/437 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2400/334 ,  E05Y2400/44 ,  E05Y2400/452 ,  E05Y2400/512 ,  E05Y2400/54 ,  E05Y2400/59 ,  E05Y2400/61 ,  E05Y2400/612 ,  E05Y2400/662 ,  E05Y2400/822 ,  E05Y2600/45 ,  E05Y2600/452 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2800/21 ,  E05Y2800/22 ,  E05Y2900/106 ,  E05Y2900/40 ,  G05B2219/33261 ,  G05B2219/45242 ,  G07C9/00182 ,  G07C2009/00928

摘要： 本发明涉及用于控制可移动屏障(103)的关闭和打开运动以防止其与障碍物发生危险碰撞或被压坏的方法，以及执行所述方法的装置，所述可移动屏障(103)包括关闭边缘，该关闭边缘具有设置在其上的一个或多个传感器(108)，所述传感器连接到能够与第二固定收发器(27a)交换信号的第一收发器(27b)而与管理屏障(103)移动的控制单元通信，所述方法包括为所述信号定义通信协议的步骤，所述通信协议包括多于两个的信号配置(A，B，C，D)。

公开(公告)号：CN107839451A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710822492.6

申请日：2017-09-13

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 默罕默德·奥马尔·卡恩 ,  柯斯达·帕帕尼科拉乌 ,  利维安努·多林·普斯卡什 ,  克里斯多夫·马修·拉杰维斯基 ,  霍华德·保罗·斯维·林登 ,  小乔治·安东尼·伯尔尼万格

IPC分类号： B60J5/04

CPC分类号： E05F15/42 ,  E05F15/611 ,  E05Y2201/41 ,  E05Y2201/422 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2400/32 ,  E05Y2400/40 ,  E05Y2400/44 ,  E05Y2400/45 ,  E05Y2400/54 ,  E05Y2800/41 ,  E05Y2900/531 ,  B60J5/0473 ,  B60J5/0495

摘要： 一种车门系统，包括车门和电力驱动的线性和旋转驱动器。车门系统还包括夹紧传感器。一经接收到打开车门命令，控制器就驱动线性驱动器，然后驱动旋转驱动器以打开车门。如果夹紧传感器检测到在车门开口中的物体，则控制器还驱动线性驱动器以防止车门关闭。一经接收到关闭车门命令，控制器就驱动旋转驱动器关闭车门。

公开(公告)号：CN107539214A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710480286.1

申请日：2017-06-22

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安 ,  斯科特·文森特·迈尔斯 ,  穆罕默德·艾哈迈德 ,  丽莎·史卡利亚

IPC分类号： B60Q9/00 ,  G01S17/93 ,  G01S15/93 ,  G01S13/93

CPC分类号： B60R21/0134 ,  B60Q9/008 ,  E05F15/40 ,  E05Y2400/54 ,  E05Y2900/531 ,  G01S17/026 ,  G01S17/93

摘要： 本发明扩展到用于检测打开车辆车门的预期中的危险的方法、系统以及计算机程序产品。车辆传感器(例如，后视摄像机)可用于检测并且分类在车辆的侧方接近的交通对象(例如，分类为行人、骑自行车者、滑滑板者、轮滑者、轮椅者等)。当有可能车辆乘员打开车门碰到接近的交通对象时，可以在车厢内发出警告，以向车辆乘员警告接近的交通对象。在一方面，如果打开车门将可能导致事故，则车辆阻止车门打开。

公开(公告)号：CN107000772A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580061364.3

申请日：2015-09-21

申请人： 盖伯.伯德有限两合公司

发明人： A·哈丁 ,  B·谢弗

IPC分类号： B61L15/00 ,  B61D19/00 ,  E05F15/00

CPC分类号： E05F15/73 ,  B61D19/00 ,  B61L15/0081 ,  E05F15/00 ,  E05F15/43 ,  E05F2015/765 ,  E05Y2400/40 ,  E05Y2400/44 ,  E05Y2400/45 ,  E05Y2400/54 ,  E05Y2400/852 ,  E05Y2400/86 ,  E05Y2900/50 ,  G07C9/00007

摘要： 本发明涉及一种用于公共交通车辆的车辆(42)的门系统(20)，其包括至少一个门开口(44)以及关闭该门开口(44)的门。该系统的特征在于传感器单元(26)，该传感器单元(26)以三维无接触的方式扫描门开口(44)的区域中的乘客车厢，该系统的特征还在于至少一个通信元件，该至少一个通信元件用于基于传感器单元(26)的测量结果来与乘客进行基于上下文的通信。本发明还涉及一种用于监视并控制此类型门系统(20)的方法。

公开(公告)号：CN105051306B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201480017377.6

申请日：2014-03-21

申请人： 博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司

发明人： 霍尔格·维斯特莱恩 ,  克里斯蒂安·赫尔曼 ,  弗洛里安·波尔

IPC分类号： E05F15/46

CPC分类号： E05F15/42 ,  E05F15/46 ,  E05Y2400/54 ,  E05Y2900/50 ,  E05Y2900/55 ,  H03K17/955 ,  H03K2217/960775

摘要： 在用于可调车辆部件(2)的可简单实现的防夹保护方法过程中，在车辆部件(2)的调整过程中通过距离传感器连续地确定测量参量(C)。在直接防夹保护检验装置(22)中根据测量参量(C)确定是否可识别在车辆部件(2)的调整路径(X)中的障碍物，其中，如果情况为“是”，将调整停止或者反转。在间接防夹保护检验装置(24)中根据同一测量参量(C)确定车辆部件(2)的运动是否是不规律地减速的或者发生停顿，其中，如果情况为“是”，将调整停止或者反转。一种相关的防夹保护装置包含防夹保护装置控制单元(8)，该防夹保护装置控制单元安装用于自动执行上面描述的方法。

公开(公告)号：CN103124827B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201180038682.X

申请日：2011-12-16

申请人： 利禄株式会社 ,  本田技研工业株式会社

发明人： 森节朗 ,  江口强 ,  山崎敬法 ,  轻部俊和

IPC分类号： E05F15/41

CPC分类号： G01B7/14 ,  E05F15/40 ,  E05F15/41 ,  E05Y2400/334 ,  E05Y2400/336 ,  E05Y2400/34 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2400/54 ,  E05Y2400/56 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2900/50 ,  E05Y2900/53 ,  E05Y2900/531 ,  E05Y2900/55

摘要： 提供了一种开关部的夹入判定装置，该夹入判定装置虽然具有非常简单的结构但是即使在其中电源电压剧烈变化的车辆中也能够可靠地判定夹入而没有引起误操作；设置有该装置的车辆；以及开关部的夹入判定方法。本发明的开关部的夹入判定装置的特征在于设置有：用于检测车辆的由电机开启和关闭的开关部的移位量的传感器；用于计测根据电源电压的变化调整的相对时间的时间计测部；以及用于基于相对速度变化判定开关部的异物的夹入的夹入判定部，该相对速度是根据基于相对时间的移位量的变化而求出的。