公开(公告)号：CN106574972A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580042838.X

申请日：2015-07-30

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M·施耐德 ,  M·舒曼

IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S15/58 ,  G01S7/524 ,  G01S7/527

CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/524 ,  G01S7/527 ,  G01S15/582 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/937

摘要： 本发明涉及一种用于探测在布置在行车道边缘侧面的对象之间延伸的停车位的方法，其中，在车辆(10)沿着所述对象(30，40)旁实现的行驶经过期间，借助在所述车辆(10)侧面安装的超声波传感器(20)发送超声波脉冲，接收所发送的并且在所述对象(30，40)处反射的、称为回波脉冲的超声波脉冲，并且由所接收的回波脉冲产生电接收信号。在此，分析处理所述电接收信号用于探测在所述对象(30，40)之间延伸的停车位。此外，在所述接收信号中的第一接收信号的带通滤波中允许所述第一接收信号中的来自相对于所发送的超声波脉冲未经多普勒移位的回波脉冲的接收信号通过。也分析处理所述第一接收信号中的在第一带通滤波中允许通过的接收信号用于探测所述对象(30，40)的位于所述对象(30，40)的面向所述行车道的一侧的对象边沿和/或对象角部(31，41)。

公开(公告)号：CN105799675A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610124469.5

申请日：2016-03-06

申请人： 李志刚

发明人： 李志刚

IPC分类号： B60T7/22 ,  G01S15/93 ,  G01S15/08 ,  B60L11/18

CPC分类号： Y02T10/7005 ,  B60T7/22 ,  B60L11/1827 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/937

摘要： 本发明涉及一种电力系统有序用电监控系统，包括变压器、计量箱、控制箱、高低压线路、DSP处理芯片和设置在电动汽车车身四周的多个超声波传感器等。通过设置防盗锁，可以实现防止变压器等电力设备被偷窃，提高了安全系数；同时，通过设置信息比对模块，可将变压器、计量箱的序号与摄像头拍下的实际变压器、计量箱的信息进行比对，实现变压器、计量箱的有序用电的监控。

公开(公告)号：CN104267404A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410460059.9

申请日：2014-09-11

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 石存杰 ,  张静雅 ,  朱卫贤 ,  卢絮 ,  程智

IPC分类号： G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  H04L12/40 ,  G05B19/05

CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/08 ,  G01S2015/937

摘要： 本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车定位方法。一种汽车精确定位方法，并选定标准气压值和常规温度范围；然后在标准气压值下通过实验取得常规温度范围内各个温度与超声波速度的对应值；再将温度与超声波速度进行拟合得到温度速度函数关系；最后将超声波传感器和温度传感器的信号传送到车载控制器，车载控制器根据温度传感器的信号利用温度速度函数关系计算得到当前超声波速度后，将超声波传感器的信号与当前超声波速度相结合，得到超声波传感器安装位置点与障碍物的距离。本发明使超声波传感器探测到的障碍物距离更加精确，报警音能具有更多的特征，实现更好的功能，并能将障碍物的距离直接显示在车内的显示器上，使驾驶员对障碍物位置认识更加直观。

公开(公告)号：CN104040603A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201280065829.9

申请日：2012-11-26

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M·卡尔

IPC分类号： G08C19/02 ,  G08C19/12 ,  B60R16/03 ,  G01S7/526

CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/526 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/937

摘要： 本发明涉及一种用于检测模拟信号、尤其用于实施周围环境检测的设备(100)，其具有：一个控制与信号分析处理单元(101)和至少一个传感器(102)，其具有用于检测接收信号的信号拾取单元(104)并且具有用于放大所述接收信号的放大器(105)。所述传感器(102)通过一个或多个传输线路(103，106，107)与所述控制与信号分析处理单元(101)连接。所述放大器(105)在其增益方面是可变化的并且所述设备构造用于实施借助所述放大器(105)放大的接收信号通过相同的传输线路(103)的传输，通过所述相同的传输线路也同时传输用于调节所述增益的信息和/或所述传感器(102)的馈给电压。此外，提供一种用于运行根据本发明的设备(100)的方法以及一种具有根据本发明的设备的运动辅助装置。

公开(公告)号：CN102483457B

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN200980161159.9

申请日：2009-08-26

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 井上悟 ,  铃木凉太郎 ,  赤座光昭

IPC分类号： G01S15/93 ,  B60R21/00

CPC分类号： G01S13/931 ,  B62D15/027 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/937

摘要： 从表示检测出与停车车辆(2)之间的距离的检测点序列的检测点数据中，提取出与停车车辆(2)的转角部相对应的检测点数据，并且，对所提取出的检测点数据去除噪声分量并利用检测点序列的曲线拟合来进行数据补全，根据检测点数据、及表示距离传感器(3)的移动轨迹的传感器位置数据，推定转角部中的检测波的反射点，基于根据所推定的反射点的位置而求出的转角位置，测量与停车车辆(2)相邻的停车位的长度，以判定可否停放车辆(1)。

公开(公告)号：CN109219760A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201780034228.4

申请日：2017-04-10

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M·肯普夫 ,  P·迈尔

IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S13/93

CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/934 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936 ,  G01S2015/937 ,  G08G1/04 ,  G08G1/14

摘要： 首先借助于车辆的至少一个距离传感器来感测车辆的周围环境中的对象。被反射信号作为回声信号由环境传感器接收。由信号的传播时间可以以已知的方式例如计算对象距离。从所感测的对象中标识这样的对象，所述对象例如由于其空间上的布置是限界泊车空位的对象。在此，可以在于侧向上限界泊车空位的对象(例如停泊的车辆)与横向泊车空位限界物(例如路边石)之间的对象进行区分。通过对所感测的回声信号的分析处理来进行辨认。在下一个步骤中，借助于配属于限界泊车空位的对象的回声信号的表征结构来进行限界泊车空位的对象的分类。在此，每个限界泊车空位的对象配属有确定的对象类别。接着根据本发明取决于限界泊车空位的对象的分类来确定泊车空位品质，其中，当泊车空位品质相应于预先给定的极限值或高于预先给定的极限值时，那么通过限界泊车空位的确定的泊车空位被识别为用于车辆的可能的泊车空位。

公开(公告)号：CN108458316A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810118724.4

申请日：2018-02-06

申请人： 株式会社小糸制作所

发明人： 原弘明 ,  长田和仁 ,  堀川信行

IPC分类号： F21S41/20 ,  F21S45/00 ,  G01S17/93 ,  B60Q1/04 ,  F21W107/10 ,  F21W102/13

CPC分类号： B60Q1/0023 ,  F21S45/10 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9396 ,  G01S2015/937

摘要： 本发明提高基于非可见光而取得车辆的外部信息的传感器的布局自由度。壳体(11)和第一透光部件(12)划分出灯室(13)。灯具单元(14)和LiDAR传感器(15)收容于灯室(13)。LiDAR传感器(15)基于非可见光而对车辆的外部信息进行检测。第二透光部件(16)以将LiDAR传感器(15)覆盖的方式收容于灯室(13)内。第二透光部件(16)与第一透光部件(12)相比可见光的透过率低。

公开(公告)号：CN107450079A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710810749.6

申请日：2017-09-11

申请人： 南京纬力创新能源科技有限公司

发明人： 陈兰

IPC分类号： G01S15/08 ,  G01S15/93

CPC分类号： G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/937

摘要： 本发明涉及一种用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪，包括主体、插杆和探头，主体内设有检测机构，检测机构包括底板、固定块、支杆、第一调向机构、支撑杆、托板和第二调向机构，第一调向机构包括第一驱动电机、第一驱动轴、套管、连接块、连杆、滑环和支撑框架，第二调向机构包括固定轴、套环和两个调向单元，该用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪利用第一调向机构调节探头与水平方向的夹角，实现设备对不同高度进行障碍物距离检测，不仅如此，通过第二调向机构调节插杆的方位角，实现在同一高度上对各方位障碍物进行距离检测，从而使驾驶员能在倒车时全面了解汽车尾部与障碍物的距离范围，并做出相应调整，实现安全倒车。

公开(公告)号：CN107003409A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201680003802.5

申请日：2016-01-11

申请人： 宝马股份公司

发明人： C·朗纳 ,  D·利鲍

IPC分类号： G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93

CPC分类号： B60R1/002 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/303 ,  G01C11/02 ,  G01C11/06 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4808 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S15/06 ,  G01S15/8995 ,  G01S15/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/937 ,  G06K9/00791 ,  G06T3/20 ,  G01S13/931

摘要： 本发明涉及用于测量表面上的至少两个点之间的尺寸的装置、车辆(1)和方法。在此所述装置具有：‑用于扫描车辆环境的至少一个成像器件(4、7、10、12)，‑用于显示车辆环境的映像的显示器件(8)，‑用于在显示的映像中确定至少两个点作为测量点的输入器件(9)，在所述测量点之间要确定尺寸，‑至少一个环境传感器(7、10、12、13)，其用于检测测量点关于车辆(1)的距离和方向以及‑评估器件(3)，其用于借助测量点的所检测的距离和方向确定所述尺寸以及用于输出所确定的尺寸。

公开(公告)号：CN103818312B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310225238.X

申请日：2013-06-07

申请人： 现代摩比斯株式会社

发明人： 朴东洙

IPC分类号： B60Q9/00 ,  G01S15/93

CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/937

摘要： 本发明是关于车辆停车支援装置及方法，为了解决上述问题，利用通过具有多回波功能的超声波传感器接收的1次波以及2次波,区分障碍物是墙壁还是路缘石，使停车更准确、更便利。按照本发明的最佳实施例的停车支援装置，作为车辆停车支援装置包括，接收部，具有多回波功能的传感器收集的1次波以及2次波信号的信息；区分部，利用所述接收到的信息，区分停车障碍物是路缘石还是墙壁；以及停车支援部，所述区分部的区分结果是所述停车障碍物为路缘石的情况，促使生成所述停车障碍物与所述车辆之间的距离差异的停车轨迹小于所述区分部区分结果是所述停车障碍物为墙壁的情况。