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公开(公告)号：CN104781112A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380053902.5
申请日：2013-08-16
申请人： 捷豹路虎有限公司
CPC分类号： B60W30/143 , B60K28/16 , B60K31/02 , B60K31/04 , B60T8/175 , B60T2201/04 , B60T2210/14 , B60T2210/16 , B60T2220/04 , B60T2260/06 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/025 , B60W2520/10 , B60W2550/141 , B60W2720/10 , B60W2720/30 , B60Y2200/20 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2061/0234 , B60W30/18118 , B60W30/18172 , B60W2520/04 , B60W2520/105 , B60W2530/16 , B60W2550/142
摘要： 本发明的实施方式提供了一种用于车辆的速度控制系统，包括：用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置；用于接收与车辆主体的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置；以及用于根据所述信息来自动地调节所述目标速度值的值的装置。
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公开(公告)号：CN106458207B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201580025447.7
申请日：2015-04-10
申请人： 捷豹路虎有限公司
IPC分类号： B60W10/184 , B60K31/04 , B60W10/04 , B60W30/14 , B60K31/00
摘要： 本发明的实施方式提供了一种包括速度控制系统的系统，该速度控制系统被配置成至少部分地通过控制由动力系施加于一个或多个车轮的驱动转矩的量来自动使得车辆根据由系统存储的第一目标速度值进行操作，系统被配置成接收指示驾驶员需要的施加于一个或多个车轮的驱动转矩的量的驾驶员驱动需求信号，系统被配置成至少部分地依赖驾驶员驱动需求信号来使得车辆根据大于第一目标速度值的第二目标速度值进行操作。
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公开(公告)号：CN105683018B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201480058721.6
申请日：2014-10-23
申请人： 捷豹路虎有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明的实施方式提供了一种用于车辆的速度控制系统，包括：用于自动地使得对车辆的一个或更多个车轮施加正扭矩和负扭矩以使得车辆根据目标速度值v_target行驶的装置；用于通过对一个或更多个车轮施加正扭矩和负扭矩来控制车辆的速度的变化率的装置；以及用于接收与车辆被配置到的地形响应模式或者施加给车辆的阻力的量中的一个或更多个有关的信息的装置，用于控制速度的变化率的装置包括被配置成至少部分地根据车辆被配置到的地形响应模式以及施加给车辆的阻力的量中的所述一个或更多个来控制速度的变化率。
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公开(公告)号：CN105683016B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201480058409.7
申请日：2014-10-21
申请人： 捷豹路虎有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明涉及一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，所述车辆速度控制系统被配置成根据输入目标设定速度将所述车辆的速度自动控制到车辆控制速度。所述系统包括：接收装置，用于接收所述车辆意图行驶的目标设定速度的用户输入，所述接收装置包括输入装置，所述输入装置使所述用户能够通过按下并按住目标设定速度+按钮来逐渐增加所述目标设定速度；施加装置，用于将扭矩施加到所述多个车轮中的至少一个车轮来以所述车辆控制速度推动所述车辆。控制装置，被配置成当所述设定速度+按钮被按住时逐渐增加所述目标设定速度，以及当所述设定速度+按钮被松开时，所述控制器被配置成将所述目标设定速度继续增加由所述控制器根据所述即时车辆速度和所述车辆在其上行驶的地形中的至少一个来确定的值。
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公开(公告)号：CN106660530B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201580034644.5
申请日：2015-04-20
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 詹姆斯·凯利
摘要： 一种根据设定速度操作车辆的自动速度控制系统的方法。该方法包括：接收表示车辆乘员发起的制动命令的电信号以使车辆减慢至停止；并且作为响应，在将速度控制系统维持于激活状态的同时，暂停根据所述设定速度的自动速度控制并且命令向车辆的一个或更多个车轮施加阻滞扭矩以使车辆停止。该方法还包括：接收表示车辆乘员发起的制动释放命令的电信号；并且作为响应，在将速度控制系统维持于激活状态的同时，自动地命令足以沿预期方向推进车辆的驱动扭矩的生成并且根据所述设定速度自动地控制车辆的速度。
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公开(公告)号：CN104125906B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201380010033.8
申请日：2013-02-20
申请人： 捷豹路虎有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/105
CPC分类号： B60W30/146 , B22D21/005 , B22D21/022 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2550/14 , B60W2550/141 , B60W2550/147
摘要： 种用于车辆的速度控制的方法,其包括:检测车辆的越野状况;以及自动地设定适合于检测到的越野状况的最大速度控制速度。
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公开(公告)号：CN104684776B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201380049726.8
申请日：2013-08-15
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 安德鲁·费尔格里韦 , 詹姆斯·凯利 , 丹尼尔·伍利斯考夫特
CPC分类号： B60W30/143 , B60K28/16 , B60K31/02 , B60K31/04 , B60T8/175 , B60T2201/04 , B60T2210/14 , B60T2210/16 , B60T2220/04 , B60T2260/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2520/26 , B60W2520/30 , B60W2550/141 , B60W2720/30 , B60Y2200/20 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2061/0234
摘要： 一种用于具有多个轮的车辆的车辆速度控制系统，所述车辆速度控制系统包括：用于接收目标速度的用户输入的装置，其中所述目标速度是所述车辆意在以其行驶的速度；以及用于命令向所述车辆的一个或更多个轮施加转矩的装置，其中，所述系统被配置成使得当需要使所述车辆加速以达到所述目标速度并且检测到轮滑动事件时，所述系统能够操作成暂时中止所述车辆的进一步加速，并且能够操作成当解除对进一步加速的中止时，以如下速率恢复加速：该速率限于在检测到滑动事件时车辆的加速速率。
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公开(公告)号：CN104718113B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201380049489.5
申请日：2013-10-15
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 詹姆斯·凯利 , 丹尼尔·沃利斯克罗夫特 , 安德鲁·费尔格雷夫
摘要： 提供了用于对具有多个车轮的车辆的速度控制系统进行操作的方法。该方法包括接收表示与车辆相关的信息的一个或多个电信号。该方法还包括基于表示与车辆相关的信息的一个或多个电信号来确定车辆的车轮中的一个或多个已经越过障碍或即将越过障碍、以及确定因此将需要降低通过动力传动系子系统向车辆的车轮中的一个或多个施加的驱动扭矩(所施加的驱动扭矩)以将车辆的速度保持于速度控制系统的目标设定速度。该方法还包括自动地指令向车辆的车轮中一个或多个施加减速扭矩以抵消动力传动系子系统的超速状况的影响，以免使车辆的速度增大。还提供了用于控制车辆的速度的系统，该系统包括被配置成执行上述方法的电子控制单元。
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公开(公告)号：CN105246759A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380058034.X
申请日：2013-09-03
申请人： 捷豹路虎有限公司
CPC分类号： B60W50/08 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/1036 , B60W50/082 , B60W50/085 , B60W2050/0066 , B60W2050/0096 , B60W2550/14
摘要： 本发明涉及一种机动车辆控制系统，所述机动车辆控制系统用于选择行驶表面以及用于依据所选择的行驶表面来控制多个车辆子系统以多种子系统配置模式进行操作，该系统能够操作于手动操作模式和自动操作模式，在所述手动操作模式下，用户能够选择所述行驶表面，在所述自动操作模式下，所述系统能够操作成自动地选择所述行驶表面；其中，所述系统能够借助于用户可操作的输入设备在所述手动操作模式与所述自动操作模式之间进行切换；以及其中，在操作于自动操作模式并且经由所述用户可操作的输入设备进行了从所述自动操作模式至所述手动操作模式的改变时，所述系统被配置成选择默认子系统配置模式。
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公开(公告)号：CN104755346A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380055924.5
申请日：2013-09-06
申请人： 捷豹路虎有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/08 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W10/184
CPC分类号： B60W30/182 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W50/08 , B60W50/082 , B60W50/087 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W2050/0074 , B60W2050/0082 , B60W2050/0089 , B60W2050/0095 , B60W2510/101 , B60W2540/06 , B60W2540/16 , B60W2540/165 , B60W2720/30 , B62D6/00 , B62D15/02 , F02D29/02 , F16H59/66 , B60W50/00 , B60W10/184 , B60W2050/0014 , B60W2540/04 , B60W2710/06 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆的控制系统，该系统能够操作于自动模式选择条件下，在该自动模式选择条件下该系统被配置成自动地选择适合的系统操作模式并且采取在所述系统操作模式下的操作，其中，当在自动模式选择条件下进行操作时，该系统被配置成：如果确定车辆正在牵引负载，则防止选择规定的一种或更多种操作模式。
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