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公开(公告)号：CN117819400A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311614118.9
申请日：2023-11-29
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢铁行业轧钢产线中使用的板材下线自动搬运起重机及其搬运方法。一种板材下线自动搬运起重机，包括横梁，横梁的两个端部均设有一个行走机构，行走机构连接大车驱动装置，行走机构能在轨道上行走，横梁设有两个刚性起升机构：刚性起升机构A与刚性起升机构B，每个刚性起升机构均连接一套吊具，横梁上设有位置传感器，位置传感器电连接PLC，辊道包括多个平行的辊子，辊道处的轨道上固定光电传感器，辊子的两个端部均设有一个激光测距传感器A。有益效果：相对于现有技术，本发明设有两种重量检测装置，方便检测工件的重量，方便使用在自动化的流水线中。
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公开(公告)号：CN117444068B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311798350.2
申请日：2023-12-26
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车工厂冲压模具调度方法，基于汽车工厂冲压模具调度系统实施，该模具调度系统包括冲压流水线、起吊系统、多个用于放置模具组的库区以及至少一个用于暂存模具的缓存区，冲压流水线的两侧均设有多个压机工作台，每个库区放置对应的模具组，模具组内包括2、3、4……N个有序摆放的模具，当模具组为偶数个时，两两堆叠放置，当模具组为奇数个时，两两堆叠放置，剩余一个单独放置；通过采用本发明的调度方法能够自动将压机工作台上的模具按预定路线吊运到模具库区中预先设置好的位置，同时，起吊系统还能够自动将库区中的模具吊运到压机工作台上，完成吊运模具的任务，给出模具吊运过程中的合理顺序，能够快速、高效地完成模具吊运任务，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117268620A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311553783.1
申请日：2023-11-21
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 起重机制动力矩智能检测装置，包括制动器应力检测装置，制动器应力检测装置设置在制动力矩检测电路中，制动力矩检测电路将检测到的应力数据传送至处理器，处理器中执行制动下滑量检测算法；所述的制动器应力检测装置包括设置在连接轴A和连接轴B上的应变片，每个应变片均测量出制动轮的摩擦力大小，由此得出制动力矩；所述的制动力矩检测电路包括处理器，处理器通过系统总线连接数据接口，每个应变片均连接至数据接口上；本发明可以准确测量制动器制动力矩、制动时间的装置，通过该装置的测量，可以实现起重机下滑量检测、起重机制动器健康监测等功能。
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公开(公告)号：CN117128287A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311406401.2
申请日：2023-10-27
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种行星减速器其制成的起升机构。其中行星减速器包括三个行星包装置：行星包装置A、行星包装置B、行星包装置C，行星包装置A的双输入轴为太阳轮轴A与驱动齿轮轴A，行星包装置B的双输入轴为太阳轮轴B与驱动齿轮轴B，行星包装置C的双输入轴为太阳轮轴C与驱动齿轮轴C，即：行星包装置A的输出轴同轴连接太阳轮轴C，行星包装置B的输出轴同轴连接驱动齿轮轴C。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明仅有一个电机损坏时，可以按照卷筒的工作速度的3/4进行工作，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN116638327B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310896928.1
申请日：2023-07-21
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23P23/02
摘要： 一种端梁螺纹孔加工用便携式多轴钻孔攻丝装置，包含定位机构、钻攻机构和伸缩缸；所述定位机构包含与端梁弧形槽对应适配的固定座，固定座座身两端均设有能与端梁外壁对应紧贴的连接法兰，固定座两端均设有钻攻机构；钻攻机构包含安装板、导向柱和分动箱，固定座两端外侧均设有安装板，且安装板与连接法兰之间留有间隔，安装板与连接法兰之间设有分动箱，分动箱外侧沿环向滑动配合有多个两端分别与安装板和连接法兰对应紧固连接的导向柱；分动箱内设有包含多个行星轮的行星传动机构连接法兰对应钻头的位置设有能使相应钻头活动贯穿的导向孔；本发明结构简单，整体结构小巧且便携，能够有效提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113758274B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111317353.0
申请日：2021-11-09
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司 , 宝方炭材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种通过桥式起重设备吊运的炭材焙烧石墨化生产线，包括沿桥式起重设备运行方向依次设置的石墨电极编组设备和焙烧炉，石墨电极编组设备用于对石墨电极进行串接编组加片操作，桥式起重设备用于抓取吊运石墨电极编组设备内编组加片后的石墨电极，并将其投放至焙烧炉内进行焙烧加工；本发明通过沿桥式起重设备运行方向依次设置保温盖、石墨电极编组系统和焙烧炉，利用桥式起重设备将石墨电极编组设备中编组后的石墨电极进行抓取吊运，并安全便捷的投放至焙烧炉内进行焙烧加工，再将保温盖吊运至焙烧炉炉口进行封盖，实现了石墨电极的流水线式加工生产流程。
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公开(公告)号：CN113213331A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110767003.8
申请日：2021-07-07
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，通过上横臂与多个夹钳连接，能够让多个夹钳在吊运过程中保持稳定，从而防止石墨电极发生晃动，而通过滑轮组和钢丝绳将上横臂与起重机行车机构连接，能够保证上横臂在吊运过程中的运行平稳；另外，通过夹钳能够夹持双串的石墨电极，从而有效提高本吊具装置的吊运效率，且在夹持双串石墨电极时，平行的两根石墨电极之间通过隔条分隔，通过隔条的支撑，能够保证两石墨电极被稳定夹持。
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公开(公告)号：CN111252667B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010136584.0
申请日：2020-03-02
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及起重机技术领域的内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：包含轮架、空心轮毂、腹板和外转子永磁同步电机；所述外转子永磁同步电机的定子轴的两端与轮架的两侧分别对应紧固连接，外转子永磁同步电机的外转子外缘套设有空心轮毂，且外转子与空心轮毂对应传动连接，空心轮毂轮缘面设有与轨道对应的环槽；所述定子轴对应外转子的两侧均通过轴承活动套设有腹板，两个腹板分别与空心轮毂两端端面对应紧固连接；所述轮架内上部设有用于制动空心轮毂的轮边夹轨器；本发明有效解决了现有起重机车轮体积较大的问题。
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公开(公告)号：CN103588093B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310369053.6
申请日：2013-08-22
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双向防摇起升机构，起升机构包括机架和吊具，机架上设有卷筒，起升机构还包括钢丝绳缠绕组，钢丝绳缠绕组包括动滑轮、定滑轮装置和钢丝绳，钢丝绳具有布置在卷筒和定滑轮之间的第一绳段、布置在定滑轮和动滑轮装置之间的第二绳段及布置在动滑轮装置和吊具之间的第三绳段，第一绳段为前纵向斜拉绳段，定滑轮装置包括引导定滑轮和换向定滑轮，钢丝绳具有布置在引导定滑轮和换向定滑轮之间的竖直绳段，第二绳段为布置在动滑轮和引导定滑轮之间的后纵向斜拉绳段，第三绳段为布置在换向动滑轮和吊具之间的沿横向斜拉延伸的横向斜拉绳段。钢丝绳上的三个绳段均设计成斜拉绳段，三个斜拉绳段的配合实现对吊具在横向上或纵向上的防摇。
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公开(公告)号：CN103466444A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310361403.4
申请日：2013-08-19
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机小车，包括小车架和沿左右方向延伸的吊具架，吊具架的左右两端设有两滚轮组，各滚轮组均包括前滚轮和后滚轮，小车架上固设有两导向轨道，各导向轨道均具有沿前后方向分布且分别对应与相应滚轮组中的前滚轮、后滚轮的踏面滚动配合以在前后方向上对吊具架进行限位的前轨道面、后轨道面，各导向轨道的前轨道面所在平面和后轨道面所在平面相交，且两导向轨道中的其中一个导向轨道的两轨道面分别朝向左前、左后设置，另一个导向轨道的两轨道面分别朝向右前、右后设置。两导向轨道的前轨道面、后轨道面向吊具架施加的反作用力可以在前后方向上和左右方向上对吊具架进行限位锁定，适配结构较为简单，生产制作均较为方便。
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