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公开(公告)号:CN115012927A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210655689.6
申请日:2022-06-10
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种掘锚一体机巷道拐弯施工方法,所述掘锚一体机巷道拐弯施工方法包括:提供一掘锚一体机,将掘锚一体机置于目标煤层,目标煤层由巷道和切眼组成,掘锚一体机沿巷道的延伸方向掘进至切眼后停止,掘锚一体机后退至斜切位置,调整掘锚一体机的掘进方向,掘锚一体机以极限斜切的进刀方式截入巷道的采面帮,且巷道的采面帮的斜切部分沿巷道的延伸方向上的距离小于斜切位置与切眼之间沿巷道的延伸方向上的距离,重复多次调整掘锚一体机的掘进方向并极限斜切巷道的采面帮后,直至掘锚一体机再次掘进至切眼内,且掘锚一体机的掘进方向与切眼的延伸方向一致。本发明的施工方法能够减少掘锚设备拐弯处的扩帮面积,进而降低施工风险。
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公开(公告)号:CN114109423A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111314455.7
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 贾建伟 , 张小峰 , 张学瑞 , 叶竹刚 , 任晓力 , 李发泉 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 刘峰 , 徐森 , 谢戈辉 , 赵媛媛 , 宋栋 , 兰辉敏 , 冀鹏飞 , 朱大鹏
摘要: 本申请提出一种煤矿掘锚机钻机总成及掘锚一体机,包括钻架平台,所述钻架平台上并列设置有支护装置和顶锚钻机组件,还包括设置于所述支护装置和所述顶锚钻机组件之间的防护组件,所述防护组件位于所述顶锚钻机组件前侧以对所述顶锚钻机组件进行防护,所述支护装置包括分别与所述钻架平台固定连接的上稳定机构和下稳定机构,所述上稳定机构用于抵接于巷道顶板,所述下稳定机构用于抵接于截割臂的电机防护罩上,所述上稳定机构和所述下稳定机构配合以对所述钻架平台进行支撑,钻架平台工作时能起到“顶天立地”的作用,有效缓解钻架工作时振动对平台稳定性影响。
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公开(公告)号:CN114017084A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111315937.4
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21D20/00
摘要: 一种掘锚机的锚固机构,包括:操作平台,操作平台固定设置在掘锚机的底盘上;基座,基座设置在操作平台上;外顶锚组件,外顶锚组件设置在基座上;内顶锚组件,内顶锚组件沿横向滑动设置在外顶锚组件上;横移驱动件,横移驱动件分别与外顶锚组件及内顶锚组件连接,且其驱动内顶锚组件在外顶锚组件上沿横向移动,本申请和现有技术相比所具有的优点是:内顶锚组件与外顶锚组件在横向上的相对位置能够调整,使掘锚机顶锚作业时能够适应复杂的巷道顶板条件,灵活性更高,有效提高了掘锚机的锚固效率。
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公开(公告)号:CN114017020A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111315957.1
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 张小峰 , 马凯 , 李发泉 , 丁永成 , 王佃武 , 贾建伟 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 朱大鹏 , 张强 , 宋栋 , 张学瑞 , 闫金宝 , 陈明军 , 任晓力 , 赵媛媛 , 陈庆贺 , 杨勇 , 张磊 , 仇卫建
IPC分类号: E21C25/06 , E21C25/66 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21C35/24 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B7/02 , E21B44/00
摘要: 本发明公开了一种掘进系统及其掘锚机,包括机架,截割装置,锚护装置,钻探装置和控制装置,截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度,锚护装置包括升降组件、作业平台和第一钻架组件,升降组件设于机架和作业平台之间,第一钻架组件设于作业平台,作业平台可伸缩和/或可摆动;钻探装置包括钻机和传感器,控制装置适于接收并分析传感器的监测数据信号,若监测数据信号大于第一阈值,控制装置适于调小最低摆动角度;若监测数据信号大于第二阈值,控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业,避免了迎头处存在空顶距的情况,还避免了截割装置截割顶板岩层和底板岩层的情况。
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公开(公告)号:CN113356765A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110757141.8
申请日:2021-07-05
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种煤矿掘锚机,所述煤矿掘锚机包括机体、电机防护罩、悬臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸,电机防护罩安装在所述机体上,悬臂的一端与机体连接,悬臂的另一端安装有钻架平台,第一伸缩油缸的缸体与钻架平台固定连接,第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块,第一伸缩油缸的活塞杆可向下伸出,压块适于与电机防护罩止抵,第二伸缩油缸的缸体与钻架平台固定连接,第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘,第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出,稳定端盘适于与巷道的顶壁止抵。本发明实施例的煤矿掘锚机作业安全性高,钻架平台振动小,锚钻可靠性高。
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公开(公告)号:CN112855201A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110139448.1
申请日:2021-02-01
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机,所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机包括机架、截割臂、第二伸缩器、钻机安装座、锚杆钻机和锚杆钻机。截割臂的长度方向上的一端与机架铰接;第二伸缩器连接在截割臂和机架之间,以便驱动截割臂相对机架绕第一轴线转动,第一轴线在左右方向上延伸;锚杆钻机固定在钻机安装座上,且锚杆钻机沿前后方向与截割臂的至少部分相对;第一旋转器设在截割臂上,第一旋转器还与钻机安装座相连,以便驱动钻机安装座和锚杆钻机相对截割臂绕第二轴线旋转,第二轴线的延伸方向平行于第一轴线的延伸方向。本发明的可满足巷道中间支护的掘锚一体机能够对巷道顶部的中间位置进行支护,从而能够提高掘进效率。
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公开(公告)号:CN112761659A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011581560.2
申请日:2020-12-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种伸缩平台装置,所述伸缩平台装置包括基座、第一平台、第二平台和第三平台,所述第一平台与所述基座相连,所述第一平台相对于所述基座沿所述基座的横向可移动,所述第二平台与所述第一平台相连,所述第二平台相对于所述第一平台沿所述第一平台的横向可移动,所述第三平台与所述第二平台可枢转地相连。本发明的伸缩平台装置具有结构简单、可靠性强、可快速安装的特点。
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公开(公告)号:CN112758593A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110036511.9
申请日:2021-01-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及煤矿技术领域,具体涉及一种插架装置。所述插架装置包括架体、H型架安装架、第一管体导轨、第二管体导轨、第一抓管机械手、第二抓管机械手、第一管体驱动器、第二管体驱动器和托辊安装架。H型架安装架上连接有第一马达以便驱动H型架安装架转动。第一管体导轨和第二管体导轨沿架体的宽度方向间隔开地设置在架体上。第一抓管机械手上连接有第二马达以便驱动第一抓管机械手转动,第二抓管机械手上连接有第三马达以便驱动第二抓管机械手转动。托辊安装架沿架体的长度方向可移动地设置在架体上,托辊安装架包括高度可调地、用于承托托辊的托辊定位部。根据本发明实施例的插架装置具有人员参与少和生产效率高等优点。
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公开(公告)号:CN113356765B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202110757141.8
申请日:2021-07-05
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种煤矿掘锚机,所述煤矿掘锚机包括机体、电机防护罩、悬臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸,电机防护罩安装在所述机体上,悬臂的一端与机体连接,悬臂的另一端安装有钻架平台,第一伸缩油缸的缸体与钻架平台固定连接,第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块,第一伸缩油缸的活塞杆可向下伸出,压块适于与电机防护罩止抵,第二伸缩油缸的缸体与钻架平台固定连接,第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘,第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出,稳定端盘适于与巷道的顶壁止抵。本发明实施例的煤矿掘锚机作业安全性高,钻架平台振动小,锚钻可靠性高。
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公开(公告)号:CN113309600B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110570507.0
申请日:2021-05-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 陈明军 , 丁永成 , 张强 , 阎志伟 , 王以超 , 段景曦 , 李鹏 , 徐森 , 徐双用 , 刘晨 , 刘继全 , 杜佳霖 , 林广旭 , 车利明 , 石晓光 , 桑盛远 , 王立威 , 范江鹏
摘要: 本发明涉及净化装置技术领域,具体涉及一种尾气净化装置及防爆柴油机。所述尾气净化装置包括排气管、静电喷头、绝缘过滤垫和导电过滤垫,排气管的至少一部分的内周面上设有绝缘层;静电喷头设在排气管内且静电喷头在内外方向上与绝缘层相对应,静电喷头包括雾化喷头和电极,电极设置在雾化喷头上以便使雾化喷头喷出的水雾形成荷电水雾;绝缘过滤垫和导电过滤垫中的每一者设在排气管内,导电过滤垫用于接地;绝缘过滤垫设置在静电喷头的后方,静电喷头的喷口朝向绝缘过滤垫,导电过滤垫设置在绝缘过滤垫的后方,排气管上设有排污口,排污口设置在导电过滤垫的后方。所述尾气净化装置能够满足井下的防爆要求,并且具有处理效率高的优点。
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