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公开(公告)号：CN103109454B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201180035855.2
申请日：2011-07-18
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于求得旋转的多相的电子换向的电机（1）的转子位置的方法，其中所述电机（1）具有多个相绕组（4），所述相绕组能够通过相接头来通电，所述方法具有以下步骤：确定所述电机（1）的相接头上的相电压和相电流；从所确定的相电压和相电流中求得所述电机（1）的相接头上的所感生的电压；提供所感生的电压的关于定子固定的笛卡尔坐标系的通过所感生的电压确定的电压指示；作为所感生的电压的关于定子固定的笛卡尔坐标系提供的电压指示的空间指示角来确定转子位置。
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公开(公告)号：CN103595326B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310082975.9
申请日：2013-03-15
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： H02P21/146 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/24
摘要： 本发明提供了一种电机控制装置和电机控制方法。电机控制装置包括旋转位置估计单元、相位变化量估计单元和电感估计单元。旋转位置估计单元基于到电机的输出电流和电压基准根据包括电机的q轴电感值的电机参数估计电机的旋转位置。相位变化量估计单元基于对应于其频率高于电机的驱动频率的高频信号的电机的输出功率波动范围估计输出电流的电流矢量的相位变化量。电感估计单元基于相位变化量估计获得电机的最大扭矩的电感值作为q轴电感值。
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公开(公告)号：CN105379104A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480037988.7
申请日：2014-05-08
申请人： 马格诺麦克斯有限公司
摘要： 一种用于估算转子的位置的设备和方法。设备包括具有角位置的第一转子、以磁性啮合方式与所述第一转子相互作用的第二转子、用于测量所述第二转子的运动学特性的传感器和用于使用基于模型的观察器来估算所述角位置的估算装置，其中，所述估算至少基于所述第二转子的所述运动学特性。一种估算第一转子的角位置的方法包括测量第二转子的运动学特性，其中，所述第二转子以磁性啮合方式与所述第一转子相互作用；以及使用基于模型的观察器至少根据所述第二转子的所述运动学特性来估算所述第一转子的所述角位置。
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公开(公告)号：CN103391041B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310316420.6
申请日：2013-07-25
申请人： 崇贸科技股份有限公司 , 快捷半导体(苏州)有限公司
IPC分类号： H02P21/16
CPC分类号： H02P6/001 , H02P6/08 , H02P6/085 , H02P6/18 , H02P6/185 , H02P6/28 , H02P6/34 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P2207/05
摘要： 一种角度估计控制系统，用于永磁马达。此角度估计控制系统包括α-β转换模块、帕克转换模块、以及角度估计模块。α-β转换模块根据多个马达相位电流来产生多个正交电流信号。帕克转换模块根据该些正交电流信号以及角度信号来产生电流信号。角度估计模块根据电流信号产生角度信号。角度信号与永磁马达的换流角度相关联。电流信号被控制为几乎等于零。角度信号还用来产生多个三相位马达电压信号。
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公开(公告)号：CN105308850A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480033402.X
申请日：2014-06-04
申请人： NTN株式会社
发明人： 李国栋
CPC分类号： B60L7/14 , B60L7/26 , B60L15/025 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/526 , B60L2260/28 , H02P6/153 , H02P6/16 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/50 , H02P2205/05 , Y02T10/643 , Y02T10/646
摘要： 本发明的课题在于提供一种电动汽车的控制装置，其中，在电动汽车的行驶用的电动机中，该电动机的急加速时或急减速时的控制时机不会发生延时，能够对该电动机进行高精度的控制。电动汽车的控制装置具有ECU(21)和逆变装置(22)，该逆变装置(22)具有电动机控制部(29)。设置检测电动机(6)的旋转角度的旋转角度传感器(36)，在电动机控制部(29)上设置旋转角度补正部(38)，该旋转角度补正部(38)采用根据旋转角度传感器(36)所检测出的作为旋转角度的电角的角速度以及该电角的角速度的微分值，对用于矢量控制的电动机(6)的转子的旋转角度进行补正。
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公开(公告)号：CN104718695A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201480002659.9
申请日：2014-04-07
申请人： 富士电机株式会社
摘要： 电力转换装置具备：逆变器部(40)，其能够通过反并联地连接有续流二极管且进行桥式连接的多个半导体开关元件的导通、截止来将直流电力与交流电力相互转换；以及交流发电机或交流电动机等旋转电机(50)，其与逆变器部(40)的交流端子连接，在该电力转换装置中，在旋转电机(50)启动时逆变器部(40)的直流电压小于规定值的情况下，在使逆变器部(40)的多个半导体开关元件中的至少一个半导体开关元件断续地导通、截止来使逆变器部(40)的直流电压上升到旋转电机(50)的感应电压等规定值以上的状态下，执行旋转电机(50)的速度检测动作。由此，即使在逆变器部(40)的直流电压低于旋转电机(50)的感应电压的情况下，也能够正确地检测旋转电机(50)的速度来使旋转电机稳定地启动。
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公开(公告)号：CN103124908B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201180046237.8
申请日：2011-12-12
申请人： DIC株式会社
发明人： 蛯沢胜英
CPC分类号： G01P3/44 , G01N11/14 , G01N2011/0053 , H02P6/18 , H02P21/18 , H02P29/64 , H02P2207/01
摘要： 本发明涉及一种转速检测方法及检测装置、反应液粘度检测方法及检测装置、以及反应生成物的制造方法，该转速检测方法包括：步骤I，将输入功率P与损耗功率A的差值视作感应电动机的机械输出的一次近似值PM1，针对感应电动机，利用已知的输出PM与滑差S之间的关系式PM1＝κS1，求出转速的一次近似值N1＝NS(1-S1)(NS为同步速度)；步骤II，基于一次近似值N1，求出损耗功率B1；及步骤III，将电动机的输出的二次近似值PM2视作P-(A+B1)，针对电动机，利用已知的输出PM与滑差S之间的关系式PM2＝κS2(κ为电动机常数)，求出转速的二次近似值N2＝NS(1-S2)(NS为同步速度)。
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公开(公告)号：CN102273063B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200980153654.5
申请日：2009-01-05
申请人： 飞思卡尔半导体公司
CPC分类号： H02P6/185 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P2203/11
摘要： 确定AC电机的转子的估计初始角位置包括：将对应于高频参考信号矢量(u*αβ_HF)的电压施加于电机的定子绕组(106)，并且产生作为所得到的q轴定子电流分量iq_HF的函数的、转子的估计初始角位置θ轴、θ初始，使用估计角位置θ轴、θ初始来调整信号矢量从静止到旋转坐标的变换且反之亦然，并且产生作为调整后的q轴定子电流分量iq_HF的函数的、转子的调整后的估计角位置θ轴、θ初始。在转子(104)静止时并且在将对应于驱动信号矢量u*αβ的电压初始施加到定子绕组(106)之前，执行转子的初始估计角位置θ轴、θ初始的确定以及转子的调整后的初始估计角位置θ轴、θ初始的产生，并且使用调整后的估计角位置来产生静止坐标中的驱动信号矢量命令u*αβ的初始值。在施加定子电流之后进行的转子的估计角位置的确定可以使用不同的方法，诸如物理相对位置传感器。
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公开(公告)号：CN104426449A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410320314.X
申请日：2014-07-03
申请人： 株式会社岛津制作所
发明人： 森山伸彦
CPC分类号： H02P7/06 , F04D19/042 , F04D27/0261 , H02P21/04 , H02P21/18 , H02P2203/03
摘要： 本发明提供一种电动机控制装置以及搭载着所述电动机控制装置的涡轮分子泵，所述电动机驱动控制装置即便在低速旋转时，运算出的旋转速度也稳定。本发明的电动机控制装置(200)的脉冲转换部(207)使从旋转角推定部(206)获得的电动机的旋转角推定值脉冲化(二值化)。速度计算部(208)根据所述经脉冲化的信号的周期而算出电动机(40)的旋转速度。
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公开(公告)号：CN104253498A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310712184.X
申请日：2013-12-20
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： H02K1/06 , H02K1/146 , H02K1/2773 , H02K21/16 , H02P6/183 , H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/24
摘要： 本发明涉及旋转电机、旋转电机的控制器及旋转电机的控制方法。该旋转电机（1）包括定子（2）与转子（3）。该旋转电机（1）包括：转子铁芯（20），该转子铁芯在周向上包括多个磁极部（20B）；设置在所述转子铁芯（20B）上的多个永磁体（21）；以及定子铁芯（5），该定子铁芯包括多个齿（18），线圈绕组（7）绕各齿缠绕。定子铁芯（5；105）构造成：在线圈绕组（7）未通电的状态下，径向面对磁极部（20B）的齿（18；118）借助所述永磁体（21）而实质磁饱和。
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