公开(公告)号：CN101800508B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201010113549.3

申请日：2010-02-05

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 大野敏和 ,  山田坚滋 ,  山川隼史

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P21/00

CPC分类号： B60L15/025 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1803 ,  H02P21/30 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077

摘要： 当切换区域为A1时(即步骤S10中的“A1”)，控制设备以由反馈计算根据转矩差计算的相位变化量提前相位(步骤S20)。另一方面，当切换区域为A1之后的A2时(即步骤S10中的“A2”)，控制设备以步骤S20中提前的相位变化量滞后相位(步骤S30)。另外，当切换区域为A2后的A3时(即步骤S10中的“A3”)，控制设备以步骤S20中提前的相位变化量再度提前相位(步骤S40)。

公开(公告)号：CN102570957A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110375114.0

申请日：2011-11-16

申请人： ABB公司

发明人： 雷约·卡莱维·弗塔嫩

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02J3/26

CPC分类号： H02P9/007 ,  H02P21/30 ,  H02P23/30 ,  H02P29/0243 ,  H02P2101/15 ,  H02P2207/073

摘要： 本发明的目的是提供一种使用变频器控制双馈发电机的方法以及变频器，其中所述变频器包括转矩和磁链控制器并且所述变频器连接到所述发电机的转子。所述方法包括根据定子磁链计算定子磁链正序分量。然后通过使用定子磁链正序分量来计算转子磁链幅值参考和估计转矩。所述转子磁链幅值参考和所述估计转矩被用于选择电压矢量以控制转子磁链。

公开(公告)号：CN101536302B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200780040699.2

申请日：2007-10-19

申请人： 邦巴尔迪尔运输有限公司

发明人： R·贝尔克 ,  P·克拉夫卡 ,  M·兰佩

IPC分类号： H02P21/00

CPC分类号： H02P23/30 ,  H02P21/22 ,  H02P21/30

摘要： 本发明涉及用于运行一异步电机(K)的控制和/或调节装置，该异步电机由一三相变流器(G)供电。一控制和/或调节结构(简称：结构)(1，2，3，4，5，C，F)具有一定子磁通调节器(R)和一用于产生基于平均值的脉冲信号的脉冲波形发生器(P)，其中该定子磁通调节器(R)的一输出端与该脉冲波形发生器(P)的一输入端相连接，以致该脉冲波形发生器(P)可根据一由该定子磁通调节器(R)产生的调节量来产生所述脉冲信号，其中该定子磁通调节器(R)被构造用于根据该异步电机(K)的定子磁通的给定值以及根据该异步电机(K)的转矩的给定值产生所述调节量，并且其中该定子磁通调节器(R)具有最少拍调节特性。

公开(公告)号：CN102224672A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN200980146650.4

申请日：2009-09-23

申请人： 威罗门飞行公司

发明人： 斯科特·加勒特·伯曼 ,  扎赫尔·阿布达拉赫·达布西

IPC分类号： H02P21/00

CPC分类号： H02P21/30 ,  H02P21/18 ,  H02P21/34 ,  H02P2207/05

摘要： 本发明的实施方式允许优化永磁电机的转矩控制，包括：获得电机的瞬时端电压；使用数学变换将瞬时端电压变换为零直轴电压和非零交轴电压；调节永磁电机的电频率，从而将零直轴电压调整为具有零值；通过对调节后的电机的电频率应用积分器来确定永磁电机的非最终电角度；通过对非最终电角度和来自先前计算周期的电角度进行积分来确定电机的最终电角度；以及调节电机的电流矢量，以使电流矢量垂直于电机的最终电角度，从而优化电机的转矩。

公开(公告)号：CN1197235C

公开(公告)日：2005-04-13

申请号：CN01133145.3

申请日：2001-08-18

申请人： LG产电株式会社

发明人： 罗承昊

IPC分类号： H02P21/00

CPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/30

摘要： 一种无传感器矢量控制设备，包括速度控制器，用于从使用者接收速度命令值并输出同步速度；“d”和“q”轴电压命令单元，用于接收同步速度并且输出“d”轴电压与“q”轴电压；电压转换器，用于接收“q”轴电压与“d”轴电压，并且将这两相电压转换成三相电压；和变流器，用于接收该三相电压并且控制感应电动机的速度。由于即使不使用速度传感器也能在整个速度范围内实现矢量控制，因此无传感器矢量控制设备可以制造为产品。

公开(公告)号：CN1171652A

公开(公告)日：1998-01-28

申请号：CN97109956.1

申请日：1997-04-01

申请人： 亚瑞亚·勃朗勃威力有限公司

发明人： P·波赫亚雷尼恩 ,  C·斯图尔兹

IPC分类号： H02P7/36 ,  H02P7/63

CPC分类号： H02M1/12 ,  H02P21/30 ,  H02P23/30

摘要： 本发明提供一种通过正弦滤波器向磁感应电机直接施加转矩控制的方法和装置,其能够尽可能地不对已有的DTC方法及DTC装置作出较大的调整。为此需降低由滤波器引起的振动效果。这一点是通过下述方式解决的,即测量流过滤波器的电流和/或滤波器输出电压并根据测得的电压和/或测得的电流修正矢通量理论值和转矩理论值。

公开(公告)号：CN108667379A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810430522.3

申请日：2018-05-08

申请人： 长安大学

发明人： 林海 ,  肖家博 ,  陈俊硕 ,  周熙炜 ,  陈金平 ,  司利云 ,  巩建英 ,  龚贤武

IPC分类号： H02P21/30

CPC分类号： H02P21/30

摘要： 本发明公开了一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法，利用参考转速和计算转速得到转速偏差经转速调节器生成参考转矩信号，然后将转矩磁链计算单元计算的转矩、磁链与计算的参考转矩以及给定的参考磁链信号计算得到转矩和磁链偏差，转矩和磁链偏差分别经一个滞环调节器得到转矩调节量和磁链调节量，再利用故障诊断模块确定两相永磁同步电机容错系统故障原因后得到故障信号，联合转矩调节量、磁链调节量和磁链矢量扇区号一起送入容错控制模块，根据故障信号确定不同的故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN108111022A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810025609.2

申请日：2018-01-11

申请人： 东南大学

发明人： 王政 ,  游帅 ,  徐阳

IPC分类号： H02M3/335 ,  H02M7/48 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/32 ,  H02M1/34 ,  H02P21/30 ,  B60L15/00

CPC分类号： Y02T10/642 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  H02M3/33592 ,  B60L15/007 ,  H02M1/32 ,  H02M1/34 ,  H02M7/4807 ,  H02M7/53871 ,  H02M2001/0058 ,  H02M2001/325 ,  H02M2001/344 ,  H02P21/30

摘要： 本发明公开了一种新能源汽车用电机驱动和车载发电集成系统，包括双有源桥式隔离DC‑DC变换器、有源缓冲电路、四桥臂DC‑AC变换器及三相电动汽车驱动电机；本发明还公开了此种新能源汽车用电机驱动和车载发电集成系统的控制方法，变换器具有两种工作模式：1)车载发电模式；2)电机驱动模式。本发明提出车载发电和电机驱动一体的新能源汽车能量变换系统，并提供了此种能量变换系统的控制方法，具有效率高、功率密度高、使用器件少，可靠性强等优点。

公开(公告)号：CN107370436A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710511801.8

申请日：2017-06-27

申请人： 上海电机学院

发明人： 杨鑫 ,  迟长春 ,  贾竹青 ,  耿晋中 ,  李明明

IPC分类号： H02P21/30 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P25/024 ,  H02P27/12

CPC分类号： H02P21/30 ,  H02P21/0007 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P25/024 ,  H02P27/12 ,  H02P2207/05

摘要： 一种基于Super-twisting滑模的直接转矩控制系统，用于对永磁同步电机的控制，其特征在于，所述控制系统三相逆变器与永磁同步电机之间并联连接；定子磁链和转矩估算模块根据测量得到的三相逆变器电压、电流进行估算；PI速度调节器的输入为转速差值输出为给定转矩值；Super-twisting控制器模块，输入为转矩差值和定子磁链差值，输出为静止坐标下的uα、uβ；SVPWM控制器模块，输入为静止坐标下的uα、uβ输出为三相逆变器的开关信号；三相逆变器模块，输入为逆变器开关信号输出为三相交流电，通过对三相逆变器开关状态的控制，实现对永磁同步电机转速的控制。

公开(公告)号：CN105027414B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201480011782.7

申请日：2014-03-04

申请人： 大金工业株式会社

发明人： 中川伦博 ,  北野伸起 ,  小林直人

IPC分类号： H02P27/12 ,  H02M7/5387 ,  H02P21/30

CPC分类号： H02M7/539 ,  G01R19/0092 ,  G01R31/42 ,  H02M7/53875 ,  H02M2001/0009 ,  H02M2007/53876 ,  H02P21/12 ,  H02P21/30 ,  H02P27/12

摘要： 在使用圆轨迹法的控制中，维持控制周期整体的磁通，并将检测线电流用的开闭模式维持在最小限制时间以上。为了准确测定DC线路电流，需要将电压向量维持最小限制时间Tmin以上。原向量τ4·V4的大小比长度Tmin小。即，采用电压向量V4的期间比最小限制时间Tmin短。因此，采用校正向量τ4’·V4、τ6’·V6。在规定周期T0中，同时采用校正向量τ4’·V4、τ6’·V6和补偿向量τ4”·V4、τ6”·V6，作为规定周期T0整体的电压向量的时间积分不会受损。