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公开(公告)号：CN113928413B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111429334.7
申请日：2021-11-29
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种60T纯电动矿山洒水车液压系统，包括实现车辆行驶方向控制的液压转向系统、控制车辆减速或停车的液压制动系统和实现制动盘在刹车过程中冷却液的盘制动冷却系统；液压转向系统包括五种运行状态：电机关闭、电机运转和转向阀中位、电机运转和转向阀左转、电机运转和转向阀右转、电机运转和转向阀受到冲击载荷；所述液压制动系统包括四种运行状态：电机关闭、电机运转、电机运转和施加工作制动、电机运转和施加紧急停车自动；所述盘制动冷却系统包括两种运行状态：电机关闭、电机开启。60T矿山纯电动洒水车采取动力电池作为动力源，其液压系统针对纯电动而设计，通过控制电机转速来维持系统运行，能够保证液压系统稳定运行，且运行中具有节能环保的作用。
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公开(公告)号：CN111639457B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010576996.6
申请日：2020-06-23
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G01M17/013 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种矿用自卸车电动轮试验工装的设计方法，通过简易公式计算出试验工装的关键尺寸并通过有限元分析进行强度的校核，用该设计方法设计出来的试验工装，能够用于对电动轮进行装机前的试验，并能保证试验工装的强度。另外，本发明还提供了一种采用该试验工装的电动轮试验方法。
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公开(公告)号：CN116001550A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211566372.1
申请日：2022-12-07
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , B60L53/80 , B60S5/06 , H01M50/262 , H01M50/249
摘要： 一种矿山电动自卸车动力电池箱快换方法，包括如下步骤：（1）将电池箱移动到靠近车架的托槽处，电池箱落下，安装管从上方向托槽中移动，定位套筒套在定位销轴上；（2）将限位套筒向下压，露出定位销轴的上的沟槽，继续往下落电池箱，待上部的安装管与托槽接触后，下部的定位套筒的圆孔刚好与定位销轴的托槽对齐，将限位球放入圆孔中，限位球的部分球身设置在沟槽中；（3）松开限位套筒，限位套筒在弹簧力的作用下向上移动，将限位球被固定在限位套筒内，完成电池箱的快装。采用上述方案，通过快速的换电，换下的电池能够到有效保养，且能够采用慢充方式充电，延长电池寿命；也避免了电池在车上充电，提高了自卸车车辆的运行效率。
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公开(公告)号：CN110861481A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911072377.7
申请日：2019-11-05
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 电动矿用车的电池安装装置，包括车架总成，在车架总成上设有第一电池支架总成、第二电池支架总成、第三电池支架总成和第四电池支架总成，车架总成包括车架纵梁、车架前保险杠和车架龙门，第四电池支架总成设在车架纵梁的外侧端面，第一电池支架总成分别与车架前保险杠、车架纵梁固定连接，所述第三电池支架总成和第二电池支架总成上下叠放固定，所述第三电池支架总成和第二电池支架总成设在第一电池支架总成、车架龙门之间，本发明针对车架油改电的改造设计，仅对车架上用于安装蓄电池、牵引电机、辅助电机等的支座进行设计，车架的主体结构维持原设计不变，并重新设计电池箱的安装结构。
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公开(公告)号：CN110834547A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911072426.7
申请日：2019-11-05
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 一种自卸车后轮电子差速控制方法，包括：建立包含纵向、侧向、横摆运动的三自由度整车动力学模型，计算出车辆转弯时轮胎纵向力和侧向力大小，以及计算出轮胎滑移率；在车辆转弯时，通过转速传感器获得左、右前轮的转速，计算左、右后轮绕转向中心的线速度，进而得到左、右后轮需要的电机转速；通过向电机控制器发出指令，理的分配每个电机的输出转矩，调节电机的转速，从而调整车轮转速；将分配计算结果和车轮滑移率控制相结合，反馈到电子差速器，电子差速器最终分配给电机合适的转矩，达到车辆转向的稳定性。本发明无需要改变电机结构，即可实现电机差速控制，原理简单，实现成本低。
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公开(公告)号：CN107944191A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711339604.9
申请日：2017-12-14
申请人： 广州电力机车有限公司
发明人： 罗朋
CPC分类号： G06F17/5018 , B60B35/163 , B60B35/166 , G06F17/5095
摘要： 自卸车后桥壳的设计方法，通过软件对后桥壳建立有限元模型，设定后桥壳的基本参数，对后桥壳在超常载荷状况下进行强度计算，对后桥壳在运营载荷状况下进行强度计算，将后桥壳在超常载荷和运营载荷下的工况进行组合，确定强度评定准测，最后在Ansys软件中对建立的有限元模型在典型工况下进行应力计算分析，从而验证后桥壳的设计要求。
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公开(公告)号：CN107696797A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711060096.0
申请日：2017-11-01
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种自卸车后桥总成的设计方法，包括确定后桥壳体的摆角、确定后悬挂缸体的摆角、确定横拉杆体的摆角、确定后桥壳体的偏角、确定后悬挂缸体的偏角、确定横拉杆体的偏角，根据上述确定的参数，并根据参数要求来设计自卸车后桥总成。
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公开(公告)号：CN105345444A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510871436.2
申请日：2015-12-02
申请人： 广州电力机车有限公司
CPC分类号： B23P19/04 , B23P19/001
摘要： 本发明公开了一种电动轮组装工装及组装方法。电动轮组装工装包括底架、驱动装置、传动系统、固定座、第一调整装置和第二调整装置，组装方法是通过调整第一调整装置和第二调整装置调整其位置，然后将减速器放置到组装工装上，通过驱动装置带动减速器旋转，让电机与减速器的联轴器位置对应，最后安装电机和减速器。该工装和方法能实现快速安装电动轮的目的，而且效率高，不费力。
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公开(公告)号：CN104071225A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410313966.0
申请日：2014-07-03
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： B62D21/02 , B60G3/02 , B60K15/063 , B60K15/06
摘要： 一种自卸车前车，包括前车架、动力总成、走台、前悬挂系统和驾驶室；前车架包括成左右对称的两个车架梁组件，两个车架梁组件的后端设有铰接座，前端设有车架前部组件，车架梁组件包括呈箱型结构的车架纵梁、设于车架纵梁中间外侧面上的车架横梁、设于车架纵梁中间上的前悬臂支架、设于车架纵梁后端外侧面的前抗扭管和设于铰接座上的驾驶室支架；前悬挂系统包括悬挂支架、悬挂支座、悬挂缸和前桥纵梁，前桥纵梁的一端设有与前车架抗扭管配合的套筒，另一端与悬挂支座连接；前车架上设有燃油箱总成，燃油箱总成包括主油箱和副油箱，副油箱设置在前轮的上方，主油箱位于副油箱的前下方，副油箱和主油箱上设有爬梯，主油箱与副油箱形成走台的一部分。
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