一种组合电池包的涂胶装置

    公开(公告)号:CN112007820A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910456794.5

    申请日:2019-05-29

    IPC分类号: B05C5/02 B05C11/10

    摘要: 本发明公开了一种组合电池包的涂胶装置,组合电池包的涂胶装置,包括用于导出调配好的胶液的涂胶嘴和用于控制涂胶嘴的运动轨迹的驱动系统,驱动系统包括用于带动涂胶嘴运动的驱动器和用于控制驱动器的运动轨迹的控制器;控制器内预存有分别与不同型号的组合电池包相匹配的涂胶路径,当控制器获知待涂胶组合电池包的型号后,控制器控制驱动器带动涂胶嘴按照控制器内预存的该型号的组合电池包所匹配的涂胶路径运动。该涂胶装置,能够适用不同型号的待涂胶组合电池包,大大提升了组合电池包的涂胶装置的通用性。

    一种防止打气泵机油乳化的方法及系统

    公开(公告)号:CN109555698B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201710877991.5

    申请日:2017-09-26

    IPC分类号: F04C28/06 F04C29/02

    摘要: 一种防止打气泵机油乳化的方法及系统,该方法包括:步骤一、车辆上电后持续获取标准时间;步骤二、根据标准时间确定当前时刻,并结合获取到的前一轮强制打气时刻确定当前打气间隔时长,判断当前打气间隔时长是否大于预设强制打气间隔时长,其中,如果当前打气间隔时长大于预设强制打气间隔时长,则执行步骤三;步骤三、控制打气泵进行强制打气,根据标准时间记录本轮强制打气时刻。该方法解决了现有技术中由于打气泵得不到有效强制打气时间而导致无法防止打气泵机油乳化的问题,同时,该方法还可以有效避免由于车辆运行工况时间较短等原因所导致的打气泵长时间强制打气的问题。

    电动汽车电驱动系统的保护电路及电动汽车电驱动系统

    公开(公告)号:CN111137133A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201811313808.X

    申请日:2018-11-06

    IPC分类号: B60L3/04

    摘要: 一种电动汽车电驱动系统的保护电路,其包括:电源控制电路,其用于根据接收到的电驱动系统状态信号控制驱动电路的运行状态;短路控制电路,其用于根据所接收到的电驱动系统状态信号控制整流逆变电路的运行状态;其中,当电驱动系统状态信号为表征系统存在故障的第一状态信号时,电源控制电路配置为关闭驱动电路的电源,从而使得驱动电路处于非运行状态;短路控制电路配置为控制整流逆变电路的相应可控开关闭合,从而使得整流逆变电路的交流端短路。该保护电路结构简单、成本低,其能够在系统发生故障时通过切断驱动电路的供电电源来主动地使得整流逆变电路停止工作,从而使得整流逆变电路所产生的直流电不会流向电池而造成电池过充。

    一种纯电动智能驾驶客车的目标车速响应方法及系统

    公开(公告)号:CN110303897A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201810258513.0

    申请日:2018-03-27

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本发明公开了一种纯电动智能驾驶车辆的目标车速响应方法及系统。方法包括:在智能操控模式下获取目标车速;将所述目标车速转化为虚拟踏板值,所述虚拟踏板值在数据功能上可替代实际加速踏板行程参数;基于所述虚拟踏板值控制车辆的电机以实现电机的目标车速响应。根据本发明的方法以及系统,可以简单方便的实现智能驾驶系统对现有技术中纯电动车辆的车速控制的接入;相较于现有技术,本发明的方法简单易行,具有较高的实用价值以及推广价值。

    一种用于智能驾驶系统的控制方法

    公开(公告)号:CN110015290A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201810015017.2

    申请日:2018-01-08

    摘要: 一种用于智能驾驶系统的控制方法,其包括:步骤一、在结构化直行状态下,检测智能驾驶车辆的当前行驶环境是否处于结构化环境中,如果不处于,则将智能驾驶系统的状态机由结构化直行状态切换为非结构化直行状态;步骤二、如果智能驾驶车辆的当前行驶环境处于结构化环境中,则进一步检测智能驾驶车辆是否行驶至缓冲区域,其中,如果是,则将智能驾驶系统的状态机由结构化直行状态切换为调整缓冲状态。本方法能够提高了智能驾驶系统的实时性,同时能够使得智能驾驶系统的控制逻辑更加简明。

    一种用于智能驾驶系统的轨迹规划方法及智能驾驶系统

    公开(公告)号:CN109976321A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711444910.9

    申请日:2017-12-27

    IPC分类号: G05D1/02 G01C21/34

    摘要: 一种用于智能驾驶系统的轨迹规划方法,其包括:步骤一、根据获取到的车辆的当前车速确定最优瞄准距离;步骤二、获取位于车辆前方的预设数量的位置点的点坐标,并分别计算各个位置点的曲率半径;步骤三、根据各个位置点的曲率半径和最优瞄准距离,确定预瞄点;步骤四、基于预设曲线拟合模型,根据预瞄点确定车辆的规划轨迹。本方法将智能驾驶车辆的车辆状态作为轨迹规划的参考信息,其能够使得得到规划轨迹更大可能地满足车辆动力学模型,使得智能驾驶系统的轨迹跟踪过程更加平稳安全。

    电动汽车高压配电系统上下电控制方法

    公开(公告)号:CN109318714A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201710618084.9

    申请日:2017-07-26

    IPC分类号: B60L3/00

    摘要: 本发明公开了一种电动汽车高压配电系统上下电控制方法,包括:步骤S1:VCU与BMS按预设闭合条件控制主正接触器与主负接触器闭合;步骤S2:VCU对支撑电容进行预充电并判断预充电是否完成,若是,执行步骤S3;步骤S3:VCU控制主接触器闭合;步骤S4:VCU判断点火钥匙是否处于ON档,若否,执行步骤S5;步骤S5:VCU对控制总成的输出做限速限功处理并采集主接触器中电流;步骤S6:当主接触器中电流满足预设切断条件时,VCU控制主接触器断开同时判断点火钥匙是否处于ON档,若否,执行步骤S7,若是,延时预设时长后执行步骤S2;步骤S7:VCU向BMS发送下电指令。该方法可提高电池管理系统与控制总成在上下电控制中的关联性、降低因点火钥匙反复开关对高压部件的损伤。