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公开(公告)号：CN1683194A
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN200510065191.0
申请日：2005-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/32
CPC classification number: B60W50/10 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W40/068 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/09 , B60W2540/22 , B60W2550/14 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , B60W2720/125
Abstract: 基于所输入或估计得到的驾驶员意图和所输入或估计得到的驾驶员的驾驶技能水平而获得用于在车辆前方弯曲道路上行驶的一个目标减速度；减速控制这样进行，使得作用在车辆上的减速度变得与该目标减速度相等。在驾驶员意图使车辆相对快速地响应驾驶操作的情况下，目标减速度被设定为一个相对较小的值；在驾驶技能水平相对较高的情况下，目标减速度被设定为一个相对较小的值。此外，该目标减速度是基于车辆所行驶的路面的状态而确定的。
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公开(公告)号：CN1680133A
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：CN200510064827.X
申请日：2005-04-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/26
CPC classification number: B60T8/1766 , B60T2260/08 , B60T2270/611 , F16H61/21
Abstract: 一种车辆的减速控制装置，该装置通过制动装置和换档操作而对车辆进行减速控制，所述的制动装置对车辆产生制动力，所述的换档操作将车辆的变速器换入相对较低的变速档或变速比，作为减速控制，根据作用在车辆上的减速度F和作用在车辆驱动车轮上的发动机制动力Fe而改变作用在车辆从动车轮上的制动力和作用在车辆驱动车轮上的制动力。所述的发动机制动力包括惯性力和由换档所产生的发动机制动力的变化，以及由于加速器关闭而产生的发动机制动力。
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公开(公告)号：CN1623817A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN200410097905.1
申请日：2004-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/26
Abstract: 在一种车辆的减速控制装置中，该装置所进行的减速控制是通过制动装置(200)的操作对车辆作用制动力以及换档操作将变速器(10)换入相对较低的变速档或变速比，使得作用在车辆上的减速度变得与目标减速度(403)相等；当作出需要将变速器(10)换入相对较低的变速档或变速比的判定时，目标减速度(403)以预定的斜率(α)随时间的经过增大到预定值(Gt)；在该目标减速度(403)到达所述预定值(Gt)后，目标减速度(403)保持为通常的恒定值(Gt，402max)。因而可以改善车辆变速过程中的减速过渡特性。
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公开(公告)号：CN108216189B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711363991.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
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公开(公告)号：CN110341694A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910258900.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明是一种混合动力车辆，其在内燃机的起动过程中通过回转机械输出起动时补偿转矩时恰当地降低起动冲击。在从电动机起动模式起动发动机(14)时，与第2回转机械(MG2)的富余转矩大的情况相比，在第2回转机械(MG2)的富余转矩小的情况下，以伴随发动机(14)的起动而产生的起动时惯性转矩减小的方式起动发动机(14)，第2回转机械(MG2)的富余转矩能够用于第2回转机械(MG2)在输出行驶用转矩的基础上输出的起动时补偿转矩，因此在第2回转机械(MG2)的富余转矩小时由起动时惯性转矩产生的驱动转矩的下降量减小。由此，即使第2回转机械(MG2)的富余转矩小也能够补偿驱动转矩的下降量。因此，在发动机(14)的起动过程中通过第2回转机械(MG2)输出起动时补偿转矩时，能够恰当地降低起动冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216189A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711363991.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
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公开(公告)号：CN108216187A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711326842.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置。在有级变速器的加速器工作升挡时防止或抑制伴随朝有级变速器的输入转矩降低这一情况的冲击。在加速器工作升挡中对要求转矩Tidem实施下限限制，以使得与加速器开度θacc对应的要求转矩Tidem不低于规定转矩Tif，因此，在加速器工作升挡中，例如即便加速器不工作，也能够抑制基于要求转矩Tidem而被控制的AT输入转矩Ti的降低。由此，在加速器工作升挡中，能够抑制AT输入转矩Ti与接合装置(CB)的传递转矩Tcb之间的平衡崩溃这一情况。因而，在有级变速部(20)的加速器工作升挡时，能够防止或抑制伴随AT输入转矩Ti降低这一情况的冲击。
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公开(公告)号：CN105452077B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201380078131.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/19 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/182 , B60W2520/10 , B60W2540/106 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2720/40 , Y02T10/6234 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/91 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有发动机和至少两个电动机作为产生用于车辆行驶的驱动力的驱动力源，所述控制装置根据针对所述车辆的所需驱动量，选择并设定利用所述发动机的驱动力来行驶的第1行驶模式、利用两个以上的所述电动机的驱动力来行驶的第2行驶模式以及利用比在所述第2行驶模式中驱动的电动机的数量少的数量的电动机的驱动力来行驶的第3行驶模式中的某一个行驶模式，所述控制装置构成为在所述所需驱动量的变化率大于预先决定的值的情况下不选择所述第2行驶模式。
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公开(公告)号：CN104203697B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201280071761.5
申请日：2012-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在车辆的减速行驶时实现必要充分的减速感的混合动力车辆的驱动控制装置。具备将第一行星齿轮装置(14)的行星架(C1)与第二行星齿轮装置(16)的行星架(C2)之间分离接合的离合器(CL)、及将该行星架(C2)与外壳(26)分离接合的制动器(BK)，在使发动机(12)驱动的混合动力行驶模式中，在车辆进行减速行驶的情况下，使离合器(CL)或制动器(BK)滑动接合，因此能够通过上述离合器(CL)或制动器(BK)的滑动而向输出轴施加制动转矩，能够确保所希望的减速能量。
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公开(公告)号：CN104203692B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201280071661.2
申请日：2012-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/196 , B60W20/17 , B60W30/1843 , B60W2510/087 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 提供一种抑制发动机驱动时的异响的发生的混合动力车辆的驱动控制装置。在作为驱动发动机12、使离合器CL接合并且使制动器BK分离的行驶模式的模式4(HV-2)成立的情况下，通过第1电动机MG1和第2电动机MG2输出反作用力转矩，并且控制该第1电动机MG1和第2电动机MG2的反作用力转矩分担比率，因此，在驱动发动机12的混合动力行驶模式中，通过控制第1电动机MG1和第2电动机MG2的反作用力转矩，能够确保差动机构14、16的齿轮啮合所需的充分的力，从而能够合适地抑制由发动机转矩变动引起的打齿声的发生。
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