公开(公告)号：CN106114622A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610293984.6

申请日：2016-05-05

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 蒂莫西·D·兹维基 ,  克里斯多夫·斯科特·纳伍 ,  夏传智 ,  勒瓦瑟·特里斯 ,  里德·詹姆斯·斯泰格尔

IPC分类号： B62D15/00 ,  G05D1/00 ,  B62D1/28

CPC分类号： G05D1/0061 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/10 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D6/02 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G08G1/164 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  B62D15/0265 ,  B62D1/28

摘要： 一种车辆，其可以在驾驶员的手没有放在车辆方向控制机构上的情况下被操纵。可以使用来自至少一个物体检测传感器的数据检测在车辆的预定距离内物体的存在，该物体检测传感器向被动式安全系统、车道控制系统、速度控制系统、以及制动控制系统中的至少一个提供数据。转向控制机构手动模式随后可以至少部分基于物体的存在被启用。

公开(公告)号：CN105980239A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201580007329.3

申请日：2015-02-04

申请人： KYB株式会社

发明人： 后藤宏行 ,  石川久纯 ,  佐佐木和弘 ,  冈本雄一郎 ,  木村信之 ,  长瀬贵之 ,  山崎一磨

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B62D5/0466 ,  B62D5/0409 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10

摘要： 一种为了实现能够使方向盘流畅地向中立位置回正的回正控制而根据基于检测转向转矩的转矩传感器(12)的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达(10)的电动动力转向装置，该电动动力转向装置具备：基本回正指令值运算部(20)，其基于方向盘的转向角来运算使方向盘向中立位置回正的方向的基本回正指令值；回正指令值运算部(24)，其使用第一校正增益校正基本回正指令值，来运算回正指令值；以及反向回正指令值运算部(41)，其基于电动马达(10)的角加速度来运算使方向盘不向中立位置回正的方向的反向回正指令值，其中，基于回正指令值和反向回正指令值来运算校正回正指令值，将校正回正指令值与辅助指令值相加来驱动电动马达(10)。

公开(公告)号：CN105658502A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201480057935.1

申请日：2014-09-24

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 笈木大介 ,  菊地雅彦 ,  森本明

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC分类号： B62D5/0463 ,  B62D6/002 ,  B62D6/006 ,  B62D6/02

摘要： 一种车辆用转向操纵控制装置，其对转向操纵装置进行控制，该转向操纵装置具有：转向操纵机构(10)，其对车轮(15)进行转向操纵；以及驱动单元(40)，其对转向操纵机构(10)施加车轮(15)的转向操纵力，所述车辆用转向操纵控制装置的特征在于，具备：检测单元(30)，其对车轮(15)的转向进行检测；判断单元(30)，其判断本车辆是否处于原地转向操纵状态；以及控制单元(30)，其在判断单元(30)的判断结果为判断为本车辆处于原地转向操纵状态的情况下，与判断为本车辆未处于原地转向操纵状态的情况相比，使施加于转向操纵机构(10)的转向操纵力增大，控制单元(30)在判断为本车辆处于原地转向操纵状态，且对转向操纵机构(10)施加转向操纵力的结果，检测出车轮(15)的转向的情况下，对施加于转向操纵机构(10)的转向操纵力进行抑制。

公开(公告)号：CN105438258A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510593751.3

申请日：2015-09-17

申请人： 现代摩比斯株式会社

发明人： 任善彬

IPC分类号： B62D6/02

CPC分类号： B62D6/02 ,  B62D6/002

摘要： 本发明提供一种车辆的主动转向装置，包括：基本小齿轮角度生成部，其利用对应于车速的主动转向装置齿轮比生成对应于驾驶员的转向角的基本小齿轮角度；补正小齿轮角度检测部，其检测按转向角速度预先设定的补正小齿轮角度；以及基本小齿轮角度调节部，其分别从所述基本小齿轮角度生成部与所述补正小齿轮角度检测部接收所述基本小齿轮角度与所述补正小齿轮角度，利用所述补正小齿轮角度调节所述基本小齿轮角度并输出最终小齿轮角度。本发明的车辆的主动转向装置能够在高速紧急情况下紧急转向时提高车辆的响应速度，并且能够确保高速稳定性，另外无论转向角区域如何都发生预定量的增加转向，从而能够确保车辆转向线形性。

公开(公告)号：CN105416388A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510573778.6

申请日：2015-09-10

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 板本英则 ,  玉泉晴天 ,  前田真悟

IPC分类号： B62D5/04

CPC分类号： B62D5/0463 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/0493 ,  B62D6/02 ,  B62D6/04

摘要： 本发明提供一种能够赋予转向操纵系统更加适当的辅助力的电动动力转向装置。辅助控制量的限制值(上限值以及下限值)被针对包括用于辅助控制量的运算的转向操纵转矩τ的各状态量分别独立地设定。并将这些限制值相加而得的值设定为针对辅助控制量的最终的限制值。即使在由于一些原因运算了显示异常值的辅助控制量的情况下，该异常的辅助控制量的值也被最终的限制值限制为与各信号值相应的适当的值。另外，在从辅助控制量的值被限制开始经过恒定时间的定时，从上述被限制的主用的辅助控制量向与该主用的辅助控制量分别独立地运算的备用的辅助控制量转移。转向操纵转矩τ越增大，从主用的辅助控制量向备用的辅助控制量的转移速度越被加快。

公开(公告)号：CN103079934B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201180040352.4

申请日：2011-04-11

申请人： 铃木株式会社

发明人： 井泽和幸

IPC分类号： B62D6/00 ,  B60L15/20

CPC分类号： B62D6/02 ,  B60L15/2036 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D6/001 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明的目的是提供一种电动机驱动的车辆的转向系统，其具有与只安装传统内燃机的车辆的转向操作性等同的转向操作性，并且即使在执行转向力辅助的失效保护控制期间也具有与固有转向操作性等同的转向操作性。为了实现该目的，电动机驱动的车辆包括：作为电动机驱动的车辆的动力源的驱动电动机、检测驱动电动机的速度的电动机速度传感器、根据方向盘的转向角度而向前轮提供转向角度的转向系统、检测电动机驱动的车辆的速度的车辆速度传感器和基于电动机速度传感器和车辆速度传感器的输出信号中的至少一个根据乘员的转向操作而输出辅助量的动力转向控制器，在转向系统中，使辅助量随着电动机驱动的车辆的速度或驱动电动机的速度增加而变小。

公开(公告)号：CN105083376A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510249580.2

申请日：2015-05-15

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 玉泉晴天

IPC分类号： B62D6/08 ,  B62D5/04

CPC分类号： B62D6/003 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0466 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02 ,  B62D15/025

摘要： 本发明涉及转向装置。该转向装置具备基于辅助指令值来控制电机的驱动的电机控制装置。电机控制装置具有基于包括转向操作转矩的输入值对角度指令值进行运算的角度指令值运算部，通过执行使车辆的转向角追随于角度指令值的角度反馈控制而对辅助分量进行运算。而且，电机控制装置将辅助分量作为基础对辅助指令值进行运算。另外，电机控制装置基于车辆的横摆率与横摆率指令值的偏差对修正值进行运算。此处，基于修正值，对角度指令值运算部的输入值进行修正。

公开(公告)号：CN103241286B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310047612.1

申请日：2013-02-06

申请人： 万都株式会社

发明人： 朴正植

IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC分类号： B62D5/0463 ,  B62D5/065 ,  B62D5/30 ,  B62D6/007 ,  B62D6/02

摘要： 在一液压助力转向系统中，当驾驶员操作方向盘时，由于具有两个用于提供转向力的转向助力器，转向支撑力根据车辆的速度和重量的增加来分配使用，于是可减少施加于所述两个转向助力器中任何一个的负载，以便减少操作噪音，增加耐用度。进一步，即使是卡车或公交车的马达，与载客小型车相比需要相对较高的转向力的状况下，仍允许使用一种低功率规格的马达，于是可减少制造费用，并获得一足够的转向支撑力，进而改善驾驶员的方便性，而且当增加能源效率的同时提高了燃油效率。进一步，即使当转向助力器中的某一个不正常工作，且车辆处于行驶状态时，能够安全地保持转向。

公开(公告)号：CN104661898A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201480002501.1

申请日：2014-01-14

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 椿贵弘

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC分类号： B62D5/0463 ,  B62D1/286 ,  B62D6/02 ,  B62D6/08

摘要： 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置以来自扭矩传感器的转向扭矩来检知出驾驶员在自动转向模式中转动了转向盘，以与发生扭矩的大小对应的容量(积分值)来切换到手动转向模式，所以不会给驾驶员带来一种不协调的感觉。所述电动助力转向装置具备转向角控制单元、扭矩积分判定单元及切换单元。该转向角控制单元计算出第二电动机电流指令值；该扭矩积分判定单元通过对转向扭矩进行积分并与阈值比较来输出转向扭矩判定信号；该切换单元输入第一电动机电流指令值和第二电动机电流指令值，并根据切换信号或转向扭矩判定信号来切换。所述扭矩积分判定单元具备扭矩值比较单元、积分运算单元及切换判定单元。根据自动转向模式和手动转向模式的切换指令或转向扭矩判定信号所述切换单元被切换。

公开(公告)号：CN102686473B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201080042684.1

申请日：2010-07-29

申请人： ZF操作系统有限公司

发明人： H·布林 ,  T·沃纳 ,  R·格罗斯海姆

IPC分类号： B62D6/00

CPC分类号： B62D5/008 ,  B62D6/002 ,  B62D6/02

摘要： 本发明涉及一种用于运行机动车的电子助力转向系统的方法，其中借助于转向杆规定方向盘转角作为机动车的至少一个转向轮的所期望的车轮转向角的尺度，其中通过借助于所确定的待调整的目标附加角（δMd）生成附加角并通过将方向盘转角（δs）和附加角叠加产生电子助力转向系统的转向传动装置的输入角，效用函数提供可变的、取决于特定于车辆的至少一个参量（vx、δs）的、方向盘转角（δs）和车轮转向角之间的传动比，其中转向传动装置的输入角转换成所述机动车的至少一个转向轮的车轮转向角，其中根据所述特定于车辆的至少一个参量（vx、δs）从至少一条特征曲线和/或至少一个特征表格中通过网格点和/或通过内推插法确定各个待调整的目标附加角（δMd）作为输入值。目标附加角（δMd）通过至少一个近似函数（13、14）确定，该至少一个近似函数至少在其前两次求导后是连续的并且具有特定于车辆的至少一个第一参量（δs）作为输入值。