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公开(公告)号：CN119719728A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311277089.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F30/20 , G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种适用于云平台的仿真场景模型表征参数的提取方法及装置，对应适用于云平台的仿真场景模型表征参数的提取方法包括：根据预先获取的仿真场景模型的静态属性数据生成所述仿真场景模型的地图文件，按照所述地图文件中道路的类型对所述道路进行分段，以生成分段结果；根据所述地图文件的结构体数据以及所述分段结果提取所述仿真场景模型的表征参数；其中，所述表征参数用于表征所述仿真场景模型的路网中心参考线以及道路边界线。一方面。本发明实现了对仿真场景模型的边界数据的精准提取，极大提升了地图建模的可信度；另一方面，本发明通过数据分析和保存，极大提升了云平台对应所需高精地图的建模效率。
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公开(公告)号：CN119647803A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311203282.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种轨道列车及其运行规划方法、装置、设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取列车编组的规划信息；获取列车编组中当前列车的跟车情况信息；根据跟车情况信息和规划信息，利用速度规划模型，获取当前列车的局部运行曲线；其中，速度规划模型包括纵向动力学模型、约束条件和目标函数；本发明能够利用构建的轨道列车的纵向动力学模型以及协同规划的目标函数和约束条件，规划生成列车编组中各跟随车各自的运行状态，实现列车编组的分布式规划与控制，能够有效降低单车的计算负荷，同时对列车间通信实时性和安全性的要求也会有所下降，降低轨道列车的成本。
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公开(公告)号：CN115701696B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110882421.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种载波调制装置，包括第一载波调制单元、第二载波调制单元直至第N载波调制单元，N为不小于2的正整数。本申请中，第一载波调制单元生成同步信号，第i载波调制单元通过硬接线接收该同步信号，2≤i≤N，在第一载波调制单元生成同步信号时，向与自身一一对应的接收单元发送自身对载波信号进行调制后得到的第一已调信号，第i载波调制单元接收到同步信号时，向与自身一一对应的接收单元发送自身对载波信号进行调制后得到的第i已调信号，由于同步信号在硬接线中传输的时间极短，传输延迟仅为ns级，几乎可以忽略不计，因此各个载波调制单元基于同步信号来传输已调信号基本能够同时进行，一定程度上降低了抖动现象对接收单元的影响。
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公开(公告)号：CN119291349A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411535283.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载受电弓的台架试验装置、方法及存储介质，涉及交通运输技术领域，该装置包括：两个支撑架体和两个动作器；其中，每个动作器设置在各自对应的一个支撑架体的上横杆上；每个动作器均包括直线电机模组和设置在直线电机模组的滑块上的两个线缆固定块；直线电机模组包括电机、导轨和滑块，用于通过电机的转动带动滑块沿着导轨进行直线移动；每个线缆固定块用于固定一根接触网线；本发明中两个支撑架体之间的需要进行测试的电气化公路车辆的受电弓在升弓到位后，受电弓接触的两根接触网线能够受动作器的控制进行横向运动，可实现受电弓的横向跟随控制功能的测试，能够提前发现电气化公路车辆的受电弓的缺陷，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN115542767B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110729552.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供一种列车运行控制方法，包括：获取列车特性参数；将所述列车特性参数输入列车运行模型，得到列车实时控制参数；根据所述列车实时控制参数控制列车运行；其中，所述列车运行模型用于根据所述列车特性参数确定目标工况，并确定所述目标工况下对应的列车实时工况参数。本申请通过获取列车特性参数，并将列车特性参数在列车运行模型中参与计算，无需采用实际列车参与实验，能基于列车的特性参数对控制方法进行仿真控制，开发新的控制技术、节省实验成本，提高列车运行仿真控制效率。本申请还提供一种列车运行控制系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118776572A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310375387.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01C21/32 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/33 , H04J3/06 , G01C21/00 , G01S17/86 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及多传感器融合技术领域，更具体的说，涉及一种全局语义地图构建及更新方法。本方法包括以下步骤：步骤S1、获取摄像头和激光雷达的数据，对摄像头和激光雷达传感器进行位姿标定和时间同步；步骤S2、对摄像头数据进行图像语义分割，对激光雷达数据进行深度投影并稠密化图像深度；步骤S3、建立基于全局坐标的栅格地图，将稠密语义图像投影到鸟瞰图视角，基于车辆的全局定位信息将局部语义图像转换到全局坐标上，更新区域栅格地图属性。本发明可以有效解决现有离线地图精度低的问题，可以有效应对露天矿区道路变化、装卸载区可达空间逐步增加的场景，提升矿区车辆对道路边界等感知和实时规划的准确性，提高大集群车辆的协同调度能力。
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公开(公告)号：CN118618456A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310237425.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆的停车控制方法及装置，解决了机车在ATO运行情况下，针对现有的客运列车编组模式，进行到站精准停车控制的问题。该自动驾驶车辆的停车控制方法包括：生成目标运行曲线，基于所述目标运行曲线控制车辆运行；接收停车信号，获取相应车道的停车标位置，并重新规划目标运行曲线；基于重新规划的目标运行曲线判断车辆进入减速阶段的时机，当车辆进入减速阶段时，实时估计车辆的气制阻力系数，基于所述气制阻力系数动态决策停车对标方式以进行停车对标；在停车对标时，生成安全防护曲线，基于所述安全防护曲线防止列车冒进至停车标前。
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公开(公告)号：CN118538239A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310152247.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风电机组的故障检测方法、系统、设备及存储介质，应用于信号处理技术领域，包括：接收待测声音数据；将待测声音数据输入至经过训练的深度学习降噪模型中；基于深度学习降噪模型对待测声音数据进行降噪，以消除待测声音数据中的风电机组的工作噪音；对深度学习降噪模型所输出的降噪之后的声音数据进行声学特征提取，并将提取结果输入至经过训练的标准化流非监督故障检测模型中，得到针对待测声音数据的风电机组故障检测结果。应用本申请的方案，可以有效地进行风电机组的故障检测，保障了故障检测的准确性，且便于实施。
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公开(公告)号：CN115509124B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110696409.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种辨识建立发动机振动模型的方法，其包含：自变量步骤：对采集得到的发动机的转速信号进行处理，计算得到发动机的转速数据以及相对位置，以作为构建振动模型所需的自变量；因变量步骤：对采集得到的发动机的振动信号进行处理，提取振动量的特征值，以作为构建振动模型所需的因变量；建模步骤：基于转速数据、相对位置以及特征值构建得到所述振动模型。本发明可以在不对发动机进行结构建模、力学建模以及悬置进行建模的前提下，建立传递到悬置以及汽车车架的振动模型；并且，根据本发明的方法建立的模型可以十分精准的反映发动机实际传递到汽车车架的振动，能够更快更好的应用于发动机悬置振动主动控制技术研究。
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公开(公告)号：CN113761817B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010495476.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机实时控制平台及开发方法，所述电机实时控制平台，在多核处理器中实现，所述多核处理器至少包括第一ARM核、第二ARM核及FPGA核，所述电机实时控制平台包括：上位机系统，在所述第一ARM核运行，用于运行实时通信应用；电机实时控制系统，在所述FPGA核运行，用于执行预设电机控制算法；实时操作系统，在所述第二ARM核运行，用于控制所述实时通信应用及所述电机实时控制系统的运行。解决了多片处理器增加了系统的设计复杂度和开发成本，最终使得整个控制系统运行不够高效，调试复杂的问题。
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