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公开(公告)号：CN108137012A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680055673.4
申请日：2016-09-28
摘要： 提供了一种用于车辆并且能够抑制在切换控制期间驾驶员出现不适感的制动装置。本发明设置有：摩擦制动装置，其基于液压压力向车轮施加摩擦制动力；再生制动装置，其被配置成能够向车轮施加再生制动力；以及控制单元，其用于通过对摩擦制动装置和再生制动装置的协同控制来控制摩擦制动力和再生制动力。在通过在制动期间减小再生制动力并增大摩擦制动力从而将再生制动力切换为摩擦制动力的切换控制期间，控制单元响应于车速降低而将在将液压压力转换为摩擦制动力时所使用的关于摩擦的系数向转换后的摩擦制动力增大的一侧改变，从而实现用于抑制实际施加到车轮的摩擦制动力的变化倾度增大的系数改变控制。
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公开(公告)号：CN105492283B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201480047553.0
申请日：2014-08-22
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W20/14 , B60W10/08 , B60W10/188
CPC分类号： B60L7/26 , B60K6/26 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/80 , B60T13/586 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W50/082 , B60W2540/06 , B60Y2200/92 , B60Y2300/89 , B60Y2300/91 , B60Y2400/81 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/904 , Y10S903/906
摘要： 一种车辆，包括：被配置为产生摩擦制动力的摩擦制动装置；被配置为产生再生制动力的发电电动机；以及控制单元，该控制单元被配置为：调节摩擦制动力和通过控制发电电动机的通电来调节再生制动力以便产生车辆需要的所需制动力，在阈值时间内完成特定操作的时刻之后的预定时刻中断发电电动机的通电，以及当在从产生所需制动力的制动开始时刻后退的特定时段内检测到组合为特定操作的多个操作中的至少一个操作时控制发电电动机以禁止发电电动机产生再生制动力，其中，该特定操作是由乘员进行的多个操作的组合。
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公开(公告)号：CN105492271B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201480046946.X
申请日：2014-08-18
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60L7/26 , B60K6/22 , B60T1/065 , B60T1/10 , B60T8/4081 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60Y2200/92 , B60Y2300/91 , B60Y2400/81 , Y10S903/904
摘要： 一种车辆包括：摩擦制动装置，被配置成生成摩擦制动力；发电电动机，被配置成生成再生制动力；以及控制单元，被配置成调整摩擦制动力以及通过控制发电电动机的通电来调整再生制动力，使得生成车辆所需的制动力，在乘员的特定操作的持续时间等于阈值时间的时刻之后的预定时刻中断发电电动机的通电，以及控制再生制动力，使得在已检测到特定操作的操作检测时刻正在生成再生制动力的情况下，在从操作检测时刻到预定时刻的特定时段内，再生制动力逐渐减小。
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公开(公告)号：CN105939910A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201480074180.6
申请日：2014-12-25
IPC分类号： B60T13/135 , B60T8/17
CPC分类号： B60T13/662 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/147 , B60T13/686
摘要： 提供了一种车辆控制装置，其在不受到伺服压力产生响应延时的影响的情况下在车辆制动装置中能够可靠地产生所期望的所需减速度。该车辆控制装置对增压控制阀和减压控制阀进行控制，使得由伺服压力传感器检测到的实际伺服压力变为目标伺服压力(步骤S110)。在伴随有用于将供给至轮缸的制动流体通过制动致动器中的泵泵回到主缸的制动流体泵回控制的制动控制(如ABS控制)期间，车辆控制装置将目标伺服压力增压预定量(步骤S104至S108)。
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公开(公告)号：CN105939904A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201580005958.2
申请日：2015-01-26
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60L7/26 , B60K6/445 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T13/142 , B60T13/686 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/14 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60Y2300/89 , Y02T10/6239 , Y10S903/947
摘要： 一种用于车辆的制动控制装置，该车辆包括驱动再生施加装置(10)和液压制动系统(20)，该驱动再生施加装置构造成向车辆施加驱动力或再生制动力，该液压系统构造成通过调节设置在车轮的轮缸中的液压压力来向车辆施加液压制动力，制动控制装置包括：电子控制单元(100)，该电子控制单元构造成：当基于制动操作量——即制动操作构件的操作量——的减少而减小液压制动力时，执行修正处理，该修正处理是减少由驱动再生施加装置施加至车辆的再生制动力的处理。
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公开(公告)号：CN105492271A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480046946.X
申请日：2014-08-18
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60L7/26 , B60K6/22 , B60T1/065 , B60T1/10 , B60T8/4081 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60Y2200/92 , B60Y2300/91 , B60Y2400/81 , Y10S903/904
摘要： 一种车辆包括：摩擦制动装置，被配置成生成摩擦制动力；发电电动机，被配置成生成再生制动力；以及控制单元，被配置成调整摩擦制动力以及通过控制发电电动机的通电来调整再生制动力，使得生成车辆所需的制动力，在乘员的特定操作的持续时间等于阈值时间的时刻之后的预定时刻中断发电电动机的通电，以及控制再生制动力，使得在已检测到特定操作的操作检测时刻正在生成再生制动力的情况下，在从操作检测时刻到预定时刻的特定时段内，再生制动力逐渐减小。
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公开(公告)号：CN105292090A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510261204.5
申请日：2015-05-21
IPC分类号： B60T13/138
CPC分类号： B60T13/662 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/326 , B60T8/34 , B60T13/142 , B60T13/146 , B60T13/686 , B60T13/12 , B60T2220/04
摘要： 本发明提供了一种制动控制装置，所述制动控制装置包括控制模式选择部(64)，所述控制模式选择部(64)基于检测部(71，76，77)的检测结果从包括下述至少两种控制模式的控制模式组中选择一种控制模式，所述两种控制模式即：响应性优先模式和静肃性优先模式，其中，响应性优先模式将更高的优先级给予相对于制动操作构件的操作的制动力的响应性而不是在预备液压压力产生时发生的工作噪音的抑制，静肃性优先模式将更高的优先级给予工作噪音的抑制而不是制动力的响应性。液压压力控制部(6)响应于由控制模式选择部所选择的控制模式来控制液压压力产生装置(4)，以产生预备液压压力。
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公开(公告)号：CN102481913B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN200980161266.1
申请日：2009-09-03
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 中田大辅
CPC分类号： B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1872 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/34 , B60L2240/545 , B60L2260/28 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W2510/246 , B60W2540/12 , B60W2710/246 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/92
摘要： 在混合动力车辆中，当蓄电池温度低时，使蓄电池温度迅速地上升到适当温度并使基于蓄电池的再生能量回收量增大。液压制动单元(20)对分别设置在车辆的各车轮上的轮缸供应工作液而将制动块压在车轮上，由此来产生摩擦制动力。再生制动单元通过对驱动车轮的马达的电力再生来产生再生制动力。蓄电池回收来自马达的电力。低温判定部(120)当蓄电池的温度低于预定的温度范围时判定为蓄电池温度低。蓄电池温度上升部(140)当被判定为蓄电池温度低时，在通过马达或者发动机对车辆的加速过程中通过液压制动单元(20)以及再生制动单元中的至少一者来使车辆产生制动力而使马达的负载增大。其结果是，马达的温度上升。
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公开(公告)号：CN102481913A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200980161266.1
申请日：2009-09-03
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 中田大辅
CPC分类号： B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1872 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/34 , B60L2240/545 , B60L2260/28 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W2510/246 , B60W2540/12 , B60W2710/246 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/92
摘要： 在混合动力车辆中，当蓄电池温度低时，使蓄电池温度迅速地上升到适当温度并使基于蓄电池的再生能量回收量增大。液压制动单元(20)对分别设置在车辆的各车轮上的轮缸供应工作液而将制动块压在车轮上，由此来产生摩擦制动力。再生制动单元通过对驱动车轮的马达的电力再生来产生再生制动力。蓄电池回收来自马达的电力。低温判定部(120)当蓄电池的温度低于预定的温度范围时判定为蓄电池温度低。蓄电池温度上升部(140)当被判定为蓄电池温度低时，在通过马达或者发动机对车辆的加速过程中通过液压制动单元(20)以及再生制动单元中的至少一者来使车辆产生制动力而使马达的负载增大。其结果是，马达的温度上升。
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公开(公告)号：CN102143871A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200980134514.3
申请日：2009-09-02
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60T8/4081 , B60T13/662 , B60T17/225
摘要： 本发明涉及液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法。液压制动单元(120)包括：人工液压供应单元(127)，对从蓄液器(134)供应的液压介质加压并产生与制动操作量对应的液压；第一和第二液压系统(161、162)，其中人工液压供应单元(127)与第一和第二轮缸(123F、123R)连通；分离阀(160)，设在第一液压系统(161)与第二液压系统(162)之间；制动ECU(170)，具有分离阀控制单元(110)和液压介质量检测单元(Ilia)，当液压介质量检测单元(Ilia)检测到蓄液器(134)中储存的液压介质已减少到预定量以下时，分离阀控制单元(110)执行控制以关闭分离阀(160)。
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