-
公开(公告)号：CN113356766A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110758355.7
申请日：2021-07-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿掘锚机，所述煤矿掘锚机包括机体、电机防护罩、悬臂、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第一防护板和第三伸缩油缸，悬臂的一端与机体连接，悬臂的另一端安装有钻架平台，第一伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，压块适于与电机防护罩止抵，第二伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，第一防护板连接在第二伸缩油缸的活塞杆上，第三伸缩油缸的缸体与第一防护板连接，第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出至稳定端盘与巷道顶壁止抵。本发明实施例的煤矿掘锚机作业安全性高，钻架平台振动小，锚钻可靠性高。
-
公开(公告)号：CN113309600A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110570507.0
申请日：2021-05-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 陈明军 , 丁永成 , 张强 , 阎志伟 , 王以超 , 段景曦 , 李鹏 , 徐森 , 徐双用 , 刘晨 , 刘继全 , 杜佳霖 , 林广旭 , 车利明 , 石晓光 , 桑盛远 , 王立威 , 范江鹏
摘要： 本发明涉及净化装置技术领域，具体涉及一种尾气净化装置及防爆柴油机。所述尾气净化装置包括排气管、静电喷头、绝缘过滤垫和导电过滤垫，排气管的至少一部分的内周面上设有绝缘层；静电喷头设在排气管内且静电喷头在内外方向上与绝缘层相对应，静电喷头包括雾化喷头和电极，电极设置在雾化喷头上以便使雾化喷头喷出的水雾形成荷电水雾；绝缘过滤垫和导电过滤垫中的每一者设在排气管内，导电过滤垫用于接地；绝缘过滤垫设置在静电喷头的后方，静电喷头的喷口朝向绝缘过滤垫，导电过滤垫设置在绝缘过滤垫的后方，排气管上设有排污口，排污口设置在导电过滤垫的后方。所述尾气净化装置能够满足井下的防爆要求，并且具有处理效率高的优点。
-
公开(公告)号：CN112372654A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011205218.2
申请日：2020-11-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 任晓力 , 马福文 , 张强 , 张学瑞 , 徐双用 , 陈庆贺 , 刘文武 , 张雪峰 , 彭晓静 , 李鹏 , 王威 , 仇卫建 , 梁大海 , 段景曦 , 杨杰 , 胡凌云 , 刘晨 , 刘继全 , 代立明 , 李华聪 , 石晓光
摘要： 本发明公开了一种机械手抓取机构，包括支撑机构、第一驱动装置、摆动组件、第二驱动装置和抓取装置，其中，支撑机构包括支撑主体和支撑杆，其中，支撑杆垂直设置于支撑主体的一端，支撑主体的另一端与摆动组件可枢转相连；第一驱动装置可伸缩且其一端与支撑杆可枢转相连，第一驱动装置的另一端与摆动组件可枢转相连；抓取装置与摆动组件可枢转相连，其中，摆动组件上设置有第一铰接座，抓取装置上设置有第二铰接座；第二驱动装置可伸缩且其一端与第一铰接座可枢转相连，第二驱动装置的另一端与第二铰接座可枢转相连。本申请实施例的机械手抓取机构，具有操作灵活，自由度大等特性，可有效保证控制的精确性，提升使用体验。
-
公开(公告)号：CN109989779B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910036080.9
申请日：2019-01-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下顶板控制与维护的技术领域，具体是一种集自动铺网、除尘装置、前探功能一体的临时支护系统。解决了现有煤矿井下临时支护因无法实现自动铺网和除尘、掘锚不能同步作业、无法实现零空顶距等问题，包括临时支护机构，临时支护机构上设置有用于锚网储存、输送、挂掉的自动铺网机构，临时支护系统前端有自适应调节顶板结构，临时支护机构内部布置有封闭式导风通道。本发明设有自动铺网装置，实现锚网的储存、输送和自动挂网。代替了传统人工送网、联网的作法，减轻了工人的劳动强度，提高了系统的自动化程度，符合煤矿装备“机械化换人、自动化减人”的发展趋势。
-
公开(公告)号：CN108909697B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810838816.X
申请日：2018-07-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用车辆制动技术领域，具体是一种矿用防爆型电液制动阀。包括透气螺堵、弹簧、阀体、阀芯、堵头、先导阀芯、先导阀套、塔式复位弹簧和防爆型线性力马达，阀体上设置有A口、P口和T口，阀体内设置有用于安装阀芯的内部空间，该内部空间内设置有阀芯，并且该内部空间分别与A口、P口和T口连通，阀芯一端与堵头接触，阀芯另一端与弹簧连接，弹簧固定在透气螺堵上，透气螺堵与阀体螺纹连接。本发明实现煤矿井下运输车辆制动系统的电液控制，减小工人劳动强，有助于煤矿井下运输车辆向终端遥控化和智能无人化方向发展，有益于工人健康和煤矿安全、高效生产。
-
公开(公告)号：CN110566526A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910796356.3
申请日：2019-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 安四元 , 王静 , 康鹏 , 郭治富 , 周旭 , 吕继双 , 王佃武 , 左岗永 , 乔彦华 , 张礼才 , 桑盛远 , 仇卫建 , 贾运红 , 郝亚明 , 原钢 , 林广旭 , 候相华 , 徐双用 , 刘晨
摘要： 本发明属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统。包括随动油缸、大臂举升油缸、调平油缸、安装底座，大臂、大臂连接座、钻架和旋转油缸，安装底座与整机连接，随动油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座；举升油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座，举升油缸伸缩可使大臂以旋转轴为中心，实现大臂上下摆动；大臂外端通过旋转轴铰接大臂连接座，调平油缸一端连接大臂，另一端连接大臂连接座，调平油缸伸缩可使钻架以旋转轴为中心，实现钻架上下摆动；大臂连接座上安装旋转油缸，钻架固定在旋转油缸上，钻架可在旋转油缸驱动下实现旋转。
-
公开(公告)号：CN110552925A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910796357.8
申请日：2019-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 安四元 , 康鹏 , 王静 , 郭治富 , 周旭 , 吕继双 , 王佃武 , 左岗永 , 乔彦华 , 张礼才 , 仇卫建 , 贾运红 , 唐会成 , 郝亚明 , 原钢 , 林广旭 , 徐双用 , 刘晨
摘要： 本发明属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种带有自动测速装置的智能两臂锚杆钻车电液行走同步控制系统。包括液压柱塞泵、防爆电机、功能阀组、液压马达、二联阀、行走控制手柄、高低速切换阀、减速器和测速装置。柱塞泵在电机驱动下，一路压力油与二联阀的P口连接，二联阀的第一联阀的AB口连接一侧功能阀组的AB口，功能阀组的A1、B1口连接一侧马达，二联阀的第二联阀AB口连接另一侧功能阀组AB口，功能阀组的A1、B1口连接另一侧液压马达；另一路压力油连接行走控制手柄的P口，行走控制手柄的出油口连接二联阀先导油口，控制二联阀方向，进而控制马达正反转。本发明实现了智能两臂锚杆钻车左右两侧履带同步特性，并实现了整机精确自动定步距功能。
-
公开(公告)号：CN110116635A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910317475.6
申请日：2019-04-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 马凯 , 陈庆贺 , 丁永成 , 宋明江 , 任晓力 , 李永安 , 原钢 , 曹建文 , 许连丙 , 张学瑞 , 张强 , 郑吉 , 郭进彬 , 马福文 , 梁大海 , 王威 , 王静 , 慕伟 , 杨杰 , 朱同明 , 张洮 , 徐双用
摘要： 本发明公开了一种双轮独立驱动车辆电子差速控制方法，基于双轮独立驱动，既能保证直行时速度的一致性，又能实现良好的转弯差速，只需要采集两侧电机的速度信号作为控制依据，不需要额外的传感器等设备，可靠性高，减少了机械结构和控制方法的复杂度；充分利用运煤车的低速运行条件，以两侧电机转差速度为依据，采用特定方法和约束条件，只调节慢速电机转速实现两侧电机的差速，使得运煤车在运行时能自适应调整两侧差速，保证两侧电机出力基本相同，高效稳定的实现了运煤车在井下的行驶。
-
公开(公告)号：CN107575254B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710647231.5
申请日：2017-08-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域，具体是一种伞形树脂锚固剂防坠式喷射装置及喷射锚固方法。包括空心薄壁圆筒和带孔伞形护裙，所述的空心薄壁圆筒的内径比与其配合使用的树脂锚固剂外径小，空心薄壁圆筒的外径比要钻孔孔径小，空心薄壁圆筒周侧设有伞形护裙，伞形护裙由上到下的厚度渐变，越靠近空心薄壁圆筒壁厚越大，越靠近外沿处壁厚越薄，伞形护裙呈舒展状态时，最下沿直径大于钻孔直径，伞形护裙伞面上均匀开有若干透气孔。本发明一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼，既不影响锚固剂插入钻孔内，又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
-
公开(公告)号：CN108840179A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810445970.0
申请日：2018-05-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 陈庆贺 , 马凯 , 李永安 , 丁永成 , 宋明江 , 郑吉 , 任晓力 , 张强 , 闫金宝 , 张学瑞 , 郭进彬 , 梁大海 , 叶竹刚 , 徐双用 , 杨杰 , 贺克伟 , 林广旭 , 刘长龙
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明一种视频遥控用电缆与胶管同步式收放缆滚筒，属于煤矿井下采掘设备领域；本发明提供了一种减轻工人劳动强度、提高工作效率的视频遥控用电缆与胶管同步式收放缆滚筒；技术方案为：包括电缆连接器、芯轴、驱动链轮、滚筒壳体、中部法兰、拖链和水路连接器，电缆连接器与芯轴的一端固定相连，驱动链轮套装在滚筒壳体上，滚筒壳体和中部法兰相连并都套装在芯轴上，滚筒壳体与芯轴之间设有第一轴承，滚筒壳体的外侧与水路连接器固定相连，第二复合电缆和水路胶管设置在拖链内，拖链逐层缠绕在滚筒壳体的内部，第一复合电缆依次通过电缆连接器、芯轴、滚筒壳体和中部法兰后与第二复合电缆相连，水路连接器与水路胶管相连。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
95 条记录 (耗时 0.06 秒)
