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公开(公告)号:CN114229349A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202210002775.7
申请日:2022-01-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B65G23/44
摘要: 本发明的实施例公开了一种张紧装置及胶带输送机,所述张紧装置包括伸缩组件、架体、滚筒和增程组件,伸缩组件包括第一伸缩件和第二伸缩件,第一伸缩件与第二伸缩件连接,第二伸缩件可沿第一伸缩件的长度方向运动以实现伸缩组件的伸长或缩短,滚筒与架体连接,且滚筒可绕自身轴线转动,增程组件与第二伸缩件和架体连接,当第二伸缩件运动时,增程组件驱使架体相对于第二伸缩件运动,且架体相对于第二伸缩件的运动方向与第二伸缩件的运动方向相同。本发明实施例的张紧装置具有占用空间小、张紧有效行程大、操作简便的优点。
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公开(公告)号:CN114017084A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111315937.4
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21D20/00
摘要: 一种掘锚机的锚固机构,包括:操作平台,操作平台固定设置在掘锚机的底盘上;基座,基座设置在操作平台上;外顶锚组件,外顶锚组件设置在基座上;内顶锚组件,内顶锚组件沿横向滑动设置在外顶锚组件上;横移驱动件,横移驱动件分别与外顶锚组件及内顶锚组件连接,且其驱动内顶锚组件在外顶锚组件上沿横向移动,本申请和现有技术相比所具有的优点是:内顶锚组件与外顶锚组件在横向上的相对位置能够调整,使掘锚机顶锚作业时能够适应复杂的巷道顶板条件,灵活性更高,有效提高了掘锚机的锚固效率。
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公开(公告)号:CN114017020A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111315957.1
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 张小峰 , 马凯 , 李发泉 , 丁永成 , 王佃武 , 贾建伟 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 朱大鹏 , 张强 , 宋栋 , 张学瑞 , 闫金宝 , 陈明军 , 任晓力 , 赵媛媛 , 陈庆贺 , 杨勇 , 张磊 , 仇卫建
IPC分类号: E21C25/06 , E21C25/66 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21C35/24 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B7/02 , E21B44/00
摘要: 本发明公开了一种掘进系统及其掘锚机,包括机架,截割装置,锚护装置,钻探装置和控制装置,截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度,锚护装置包括升降组件、作业平台和第一钻架组件,升降组件设于机架和作业平台之间,第一钻架组件设于作业平台,作业平台可伸缩和/或可摆动;钻探装置包括钻机和传感器,控制装置适于接收并分析传感器的监测数据信号,若监测数据信号大于第一阈值,控制装置适于调小最低摆动角度;若监测数据信号大于第二阈值,控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业,避免了迎头处存在空顶距的情况,还避免了截割装置截割顶板岩层和底板岩层的情况。
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公开(公告)号:CN112455219B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202011526257.2
申请日:2020-12-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供一种安全型轮边制动梭车行走系统,属于梭车行走系统的技术领域,两组行走系统纵向布置在梭车的两侧,包括电机、一级减速器、后传动轴和前传动轴,电机与一级减速器连接,一级减速器通过后传动轴与后轮边制动减速器连接,后轮边制动减速器通过前传动轴与前轮边制动减速器连接,一级减速器上设置有驻车制动器;轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧。本发明将制动器和轮边减速器集成设计,末级制动,末级以外的其他环节损坏,不影响梭车制动效果,提高了制动可靠性。
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公开(公告)号:CN113356765A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110757141.8
申请日:2021-07-05
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种煤矿掘锚机,所述煤矿掘锚机包括机体、电机防护罩、悬臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸,电机防护罩安装在所述机体上,悬臂的一端与机体连接,悬臂的另一端安装有钻架平台,第一伸缩油缸的缸体与钻架平台固定连接,第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块,第一伸缩油缸的活塞杆可向下伸出,压块适于与电机防护罩止抵,第二伸缩油缸的缸体与钻架平台固定连接,第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘,第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出,稳定端盘适于与巷道的顶壁止抵。本发明实施例的煤矿掘锚机作业安全性高,钻架平台振动小,锚钻可靠性高。
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公开(公告)号:CN112855201A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110139448.1
申请日:2021-02-01
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机,所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机包括机架、截割臂、第二伸缩器、钻机安装座、锚杆钻机和锚杆钻机。截割臂的长度方向上的一端与机架铰接;第二伸缩器连接在截割臂和机架之间,以便驱动截割臂相对机架绕第一轴线转动,第一轴线在左右方向上延伸;锚杆钻机固定在钻机安装座上,且锚杆钻机沿前后方向与截割臂的至少部分相对;第一旋转器设在截割臂上,第一旋转器还与钻机安装座相连,以便驱动钻机安装座和锚杆钻机相对截割臂绕第二轴线旋转,第二轴线的延伸方向平行于第一轴线的延伸方向。本发明的可满足巷道中间支护的掘锚一体机能够对巷道顶部的中间位置进行支护,从而能够提高掘进效率。
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公开(公告)号:CN112758593A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110036511.9
申请日:2021-01-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及煤矿技术领域,具体涉及一种插架装置。所述插架装置包括架体、H型架安装架、第一管体导轨、第二管体导轨、第一抓管机械手、第二抓管机械手、第一管体驱动器、第二管体驱动器和托辊安装架。H型架安装架上连接有第一马达以便驱动H型架安装架转动。第一管体导轨和第二管体导轨沿架体的宽度方向间隔开地设置在架体上。第一抓管机械手上连接有第二马达以便驱动第一抓管机械手转动,第二抓管机械手上连接有第三马达以便驱动第二抓管机械手转动。托辊安装架沿架体的长度方向可移动地设置在架体上,托辊安装架包括高度可调地、用于承托托辊的托辊定位部。根据本发明实施例的插架装置具有人员参与少和生产效率高等优点。
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公开(公告)号:CN112627825A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011534236.5
申请日:2020-12-23
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域,具体涉及一种露天矿边帮开采系统。所述露天矿边帮开采系统包括边帮连采机、装载部、皮带输送系统和移动转载机。装载部具有第一连接部和第二连接部,装载部的第一连接部与边帮连采机连接以便边帮连采机带动装载部移动。皮带输送系统具有第一连接部和第二连接部,皮带输送系统的第一连接部与装载部的第二连接部连接,以便装载部带动皮带输送系统移动。移动转载机与皮带输送系统的第二连接部连接以便皮带输送系统带动移动转载机移动,其中移动转载机为履带式转载机或轮式转载机。根据本发明实施例的露天矿边帮开采系统具有结构简单、投资成本低等优点。
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公开(公告)号:CN112253192A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011218298.5
申请日:2020-11-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿采掘装备的技术应用领域,具体是一种煤巷多维度、协同支护方法。包括以下步骤。S100~将整条巷道划分为两个区段,分别是快掘工艺试验段I和快速掘进段II。S200~在快掘工艺试验段I内继续划分,将顶板划分为:顶板临时支护区、掘锚机顶板锚护区和运锚机顶板锚护区;将两帮划分为:空帮区、掘锚机巷帮锚护区、运锚机巷帮锚护区和巷帮人工锚护区。S300~在快掘工艺试验段I进行掘进的同时进行巷道分组监测。S400~对围岩监测数据分析。S500~锚杆锚索变形匹配。S600~锚杆锚索预紧力动态匹配。S700~快速掘进循环作业。本发明应用范围广、实践价值高,是一种在快掘系统安全可靠、工艺合理、矿压规律明确的支护工艺方法。
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公开(公告)号:CN112193941A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011024286.9
申请日:2020-09-25
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 丁永成 , 任晓力 , 马凯 , 张强 , 张学瑞 , 张雪峰 , 彭晓静 , 刘文武 , 李建厂 , 徐双用 , 梁大海 , 邢晨 , 叶竹刚 , 马长昊 , 王以超 , 赵海兴 , 王恒 , 高丽 , 马钊宁 , 赵媛媛 , 梁好
IPC分类号: B65H75/00
摘要: 本申请公开了一种边帮开采运输单元的电缆防护装置,包括:运输单元架体,运输单元架体上设置有防护的连采机电缆和运输单元电缆;胶皮组件和合页管,胶皮组件和合页管均与运输单元架体相连;支撑组件,支撑组件与合页管铰接,以绕着合页管旋转;弹性组件,弹性组件设置于运输单元架体上,其中,在连采机电缆和/或运输单元电缆对支撑组件施压下移时,带动胶皮组件向下运动,直至弹性组件达到弹性最大状态,支撑组件呈保护姿态。本申请实施例的边帮开采运输单元的电缆防护装置,在放缆时,随着电缆的下放,防护装置就能起到作用,收电缆时,只要电缆抬起来,其防护装置也自动抬起来,该防护装置尽量简单,可靠,易于实现。
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