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公开(公告)号：CN103978979B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410046766.3
申请日：2014-02-10
CPC classification number: B60W10/12 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W30/19 , B60W2510/0638 , B60W2510/0695 , Y02T10/6239 , Y10T477/606
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆（10，100）的控制装置，所述车辆包括具有联接到原动机（12）的第一旋转元件（C）以及经由接合和分离装置（18）连接到驱动轮（26）的第二旋转元件（R）的差动部14），所述用于车辆的控制装置包括：构造成控制所述接合和分离装置（18）的连接的控制器70），所述控制器（70）构造成调节所述原动机12）的功率，所述控制器（70）构造成在执行所述接合和分离装置（18）的连接时降低所述原动机12）的功率，并且所述控制器（70）构造成随着所述第一旋转元件（C）的转速越低而越多地降低所述原动机（12）的功率。
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公开(公告)号：CN103328292B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180065785.5
申请日：2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/12 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/192 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: ECU执行包括如下步骤的程序：在进行了IG断开操作（S100为“是”）且车辆处于行驶中时（S102为“是”）执行燃油切断控制（S104）；在充电电力上限值Win降低时（S106为“是”）确定第一MG及第二MG的转矩指令值（S108）；基于所确定的第一MG的转矩指令值来控制第一MG（S110）；及基于所确定的第二MG的转矩指令值来控制第二MG（S112）。
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公开(公告)号：CN104057815A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410108515.3
申请日：2014-03-21
CPC classification number: B60W10/105 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/00 , B60W30/19 , B60W2510/083 , B60Y2300/74 , F16H2061/0462 , F16H2061/6602 , F16H2342/044 , Y02T10/6239 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: 本发明涉及用于混合动力车辆的控制系统、控制装置和控制方法。混合动力车辆包括电气式无级变速单元（11）、接合装置和电子控制单元（80）。电气式无级变速单元（11）包括差动机构，差动机构包括与发动机连结的第一旋转元件、与第一旋转机器连结的第二旋转元件和与第二旋转机器连结的作为差动机构的输出旋转部件的第三旋转元件。电气式无级变速单元（11）的差动运转通过控制第一旋转机器的运转而被控制。接合装置设置在第三旋转元件和驱动轮之间的动力传递路径中。在混合动力车辆的控制中，当第一旋转机器和第二旋转机器中的至少一者以正的或负的预定最大转矩运转时，通过改变接合装置的转矩容量来控制接合装置的打滑量。
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公开(公告)号：CN101247978B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200680031076.4
申请日：2006-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/16 , F01N11/002 , F02D29/02 , F02D41/0235 , F02D41/12 , F02D41/123 , F16H2037/0866 , Y02T10/54 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种动力输出装置及其控制方法和车辆，当催化剂老化抑制标记(Fc)被置为值1而要求催化剂老化抑制控制，并踩下制动踏板时，为了在继续发动机的爆发燃烧(点火)的同时将该转速Ne达到目标转速(Ne*)，而对可以调节发动机的转速的电动机进行控制(S180、S190)。结果，可以使发动机的转速(Ne)迅速变为目标转速(Ne*)，抑制因发动机以高转旋转而引起的无用的燃料消耗。从而，能够提高车辆的能效。
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公开(公告)号：CN101247978A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200680031076.4
申请日：2006-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/16 , F01N11/002 , F02D29/02 , F02D41/0235 , F02D41/12 , F02D41/123 , F16H2037/0866 , Y02T10/54 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种动力输出装置及其控制方法和车辆，当催化剂老化抑制标记(Fc)被置为值1而要求催化剂老化抑制控制，并踩下制动踏板时，为了在继续发动机的爆发燃烧(点火)的同时将该转速Ne达到目标转速(Ne*)，而对可以调节发动机的转速的电动机进行控制(S180、S190)。结果，可以使发动机的转速(Ne)迅速变为目标转速(Ne*)，抑制因发动机以高转旋转而引起的无用的燃料消耗。从而，能够提高车辆的能效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1292935C
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200410034754.5
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 木村秋广
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车及混合动力车的控制方法。本发明的处理程序计算出发动机暂定转速Netmp1，该转速既能满足为使作用在驱动轴上的驱动力平滑改变而对响应于驾驶员在开启加速器之后关闭加速器的动作的需求驱动力的限制，又能满足电池的放电极限Wout。该处理程序还计算出一个平滑化的发动机转速Netmp3，用于使发动机转速平滑改变。该处理程序将发动机暂定转速Netmp1与平滑化的发动机转速Netmp3中的较小者设定为发动机的目标转速Ne*(步骤S116)，并用该设定值来控制发动机和两台电机。响应于驾驶员松开加速器踏板的动作，本发明的设计方案在电池放电极限Wout的限制下使作用到驱动轴上的驱动力平滑地改变，同时确保发动机的转速变化较为平滑。
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公开(公告)号：CN113023192B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011424236.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送机器人系统、运送机器人的控制方法及存储有机器人控制程序的计算机可读存储介质。在以往的运送机器人系统中，存在如下问题：在与人共存的环境下难以一边使安全性提高一边高速地进行使用了机械臂的作业。在本发明的运送机器人系统中，运送机器人具有：机械臂，使抓住对象物的末端执行器的位置移动；车轮，使壳体移动；安全罩，覆盖壳体，且在规定的面设置有用于将机械臂伸出缩回的臂开口部；侵入检测传感器，检测物体向臂开口部的侵入；及距离传感器，测定表示构成安全罩的面中的设置臂开口部的臂出入面与架子的距离的间隙距离，机器人控制部在安全罩的外侧的区域且使机械臂动作的可动范围区域的安全性能够视为与安全罩内同等的情况下，容许将机械臂向架子伸出而进行作业。
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公开(公告)号：CN113023192A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011424236.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送机器人系统、运送机器人的控制方法及存储有机器人控制程序的计算机可读存储介质。在以往的运送机器人系统中，存在如下问题：在与人共存的环境下难以一边使安全性提高一边高速地进行使用了机械臂的作业。在本发明的运送机器人系统中，运送机器人具有：机械臂，使抓住对象物的末端执行器的位置移动；车轮，使壳体移动；安全罩，覆盖壳体，且在规定的面设置有用于将机械臂伸出缩回的臂开口部；侵入检测传感器，检测物体向臂开口部的侵入；及距离传感器，测定表示构成安全罩的面中的设置臂开口部的臂出入面与架子的距离的间隙距离，机器人控制部在安全罩的外侧的区域且使机械臂动作的可动范围区域的安全性能够视为与安全罩内同等的情况下，容许将机械臂向架子伸出而进行作业。
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公开(公告)号：CN113023191A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011422097.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送机器人系统、运送机器人的控制方法及存储有机器人控制程序的计算机可读存储介质，本发明的运送机器人系统具有：侵入检测传感器，检测物体向臂开口部的侵入；及距离传感器，测定表示构成安全罩的面中的设置臂开口部的臂出入面与收纳对象物的架子的距离的间隙距离，机器人控制部根据间隙距离成为了预先设定的高速作业允许阈值以下而将侵入检测传感器无效化，容许将机械臂向架子伸出而进行作业。
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公开(公告)号：CN111686417A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010165715.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 木村秋广
Abstract: 一种平衡训练装置及计算机可读介质。平衡训练装置包括：移动车，该移动车通过驱动驱动单元在移动表面上移动，并且根据检测到的负荷计算训练者的双脚在登车表面上的负荷的重心。该装置设置稳定范围。稳定范围是负荷的中心的范围。估计训练者在该范围内在登车表面上保持直立。该装置在在第一模式和第二模式之间选择的模式下控制移动车的移动。在第一种模式下，驱动单元在驱动控制下进行驱动，预测计算出的负荷的中心在稳定范围内设置的第一范围内移位。在第二模式下，驱动单元在驱动控制下进行驱动，预测所计算出的负荷的中心移位到在稳定范围内的第一范围之外设置的第二范围。
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